福建开放大学24秋机电一体化系统形考任务2【标准答案】

形考使命2

试卷总分:100 得分:100



一、判别题（每个4分，共40分）



1.感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，别离用作检测直线位移和转角。



2.数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的一起特色是使用本身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，经过计数脉冲就能够统计位移的尺度。



3.传感器能检测到的最小输入增量称分辩率。



4.活络度(丈量)?是传感器在静态规范条件下输入改变对输出改变的比值。



5.伺服操控系统的对比环节是将系统的反应信号与输入的指令信号进行对比，以取得输出与输入之间的误差信号。



6.PWM是脉冲宽度调制的缩写。



7.步进电机的步距角决议了系统的最小位移，步距角越小，位移的操控精度越低。



8.直流无刷电机不需求电子换向器。



9.伺服电机的驱动电路即是将操控信号变换为功率信号，为电机供给电能的操控设备。



10.复合操控器以电子换向替代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。



二、挑选题（每个5分，共30分）



11.将脉冲信号变换成角位移的履行元件是（? ? ）。

A.旋改变压器

B.交流伺服电动机

C.步进电动机

D.光电编码盘



12.假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电次序为UV?VW?WU?UV，则这种分配方法为（? ? ）。

A.三相三拍

B.三相四拍

C.三相六拍? ? ??

D.双三拍



13.由电信号处理有些和液压功率输出有些构成的操控系统是（? ? ）。

A.交流伺服系统

B.直流伺服系统

C.电液伺服系统

D.步进电动机操控系统



14.假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电次序为U?V?W?U，则这种分配方法为（? ? ）。

A.三相三拍

B.三相四拍　

C.三相六拍

D.双三拍



15.受控变量是机械运动的一种反应操控系总称（? ? ）。

A.次序操控系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人



16.步进电动机，又称电脉冲马达，是经过（? ? ）决议转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

C.脉冲的相位

D.脉冲的占空比





三、归纳题（每个5分，共30分）





某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此刻的位移是多少？丈量分辩率是多少？



17.细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为x mm，则x值为（? ? ）。

A.4 mm

B.2 mm

C.1mm

D.3 mm



18.经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此刻光栅的位移为y mm ，则y值为（? ? ）。

A.4?mm

B.2 mm

C.1 mm

D.3 mm



19.丈量分辩率为（? ? ）。

A.4μm

B.2.5μm

C.2μm

D.3μm





有一脉冲电源，经过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。



20.步距角{图}的计算值是（? ? ）。

A.3.6

B.1.2

C.0.6

D.1.5



21.设K为通电方法系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（? ? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



22.脉冲电源的频率f的计算值为（? ? ）。

A.400HZ?

B.300HZ?

C.200HZ?

D.100HZ?