福建开放大学24秋机电一体化系统形考任务3【标准答案】

形考使命3

试卷总分:100 得分:0



一、判别题（每个8分，共40分）



1.不管选用何种操控计划，系统的操控精度老是高于检测设备的精度。



2.在机电一体化系统驱动设备中，反应通道上环节的差错与输入通道上环节的差错对系统输出精度的影响是一样的。



3.?PID称为份额积分操控算法。



4.串行通讯是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占有一个固定的时刻长度，一位一位的串行传送和接纳。



5.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交流信息的衔接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交流中起着桥梁和枢纽效果。





二、挑选题（每个10分，共40分）



6.工业机器人的自在度数取决于啥所要求的动作（? ? ）。

A.作业方针

B.灵敏程度

C.操控方法

D.驱动方法



7.关于只进行二维平面作业的工业机器人只需求三自在度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需求几个自在度（? ? ）。

A.四个

B.五个

C.六个

D.八个



8.对进行二维平面作业的工业机器人需求几个自在度（? ? ）。

A.一个

B.两个

C.三个

D.四个



9.DELTA组织指的是（? ? ）的一品种型。

A.机器人?

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程操控器





三、归纳题（每个10分，共20分）



10.剖析、阐明如图所示计算机操控系统中信号变换与传输的过程、原理。



{图}



11.选用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。



（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机中止（输出Y1）；



（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机中止（输出Y2）；



（3） 只要A电动机在工作中，B电动机才干工作。



要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。