无轨运行运输小车的设计

作者:周老师 分类: 论文专区 发布时间: 2019-07-28 22:07

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1.课题首要研讨内容;
跟着汽车工业的迅速开展,关于汽车的研讨也就越来越受人重视。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的标题,规划智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、路程,具有主动寻迹、寻光、避障功用,可程控行驶速度、精确定位泊车是工科练习的一个有用渠道。
2.课题的研讨含义;
跟着出产和科学技能的开展,我国制造业和仓 储物流职业的主动化水平不断提高,不仅在主动化 和接连化的出产线上和大型仓储物流的转移中需求 主动运送、装载等设备外,在许多非接连化的单件、 小批量、高精度、杂乱型面产品的出产线上。因为数 控机床、加工中心等主动化出产设备广泛运用,对物 料的运送也提出了主动化要求。但是,因为此类生 产的批量小、品种多且产品改型频频,产品出产工艺 流程调整快、改变大,使得当前使用于接连地、大批 量主动化出产线上由PLC操控的有轨主动运送车, 无法在这种非接连化的主动出产线上运用。所以,目前在这类产品的出产车间或工场中,物料的工 位转换和产品的仓储、转移依然选用人工手推车式 的转移方式,不仅劳动强度大,而且也不利于先进生 产设备高效快速出产优势的发挥。为此,选用遥控、 遥感、红外勘探等先进技能,研讨规划了一种无轨遥 控无轨物料运送吊车,以促进我国工业出产和物流 运载主动化水平的进一步提高。

3.课题难点和拟解决的关键问题;拟采取的研讨方法及其可行性。
依据国内外产品现状,能够总结出目前电动无轨运送车辆分为重型车和轻型车2种。重型车首要包 括蓄电池铲车和支架转移车,用来运送物料;轻型车首要是运人车。2种车型因为运用工况不同,造成产品设 计基本原则的不同。重型车需求将蓄电池作为配重,通常选用电池快速更换来确保续航路程,因而规划首要考 虑结构强度、可靠性等要素;轻型车需求较远距离行驶,续航路程是第一位,因而车身轻量化至关重要。 
矿用电动无轨运送车辆的关键技能包括防爆电池技能、防爆调速电动机技能、整车轻量化规划技能、整车 节能技能等,轻型车和重型车对相关技能要求不同,轻型车侧重于轻量化、高效节能技能;而重型车侧重于牵引 电动机调速技能和可靠性技能。 

4.参考文献:
[1]王步康,金江,袁晓明.矿用电动无轨运送车辆开展现状与关键技能[J].煤炭科学技能,2015,43(1):74-76,133. DOI:10.13199/j.cnki.cst.2015.01.018.
[2]袁晓明.煤矿无轨辅佐运送工艺和开展方向研讨[J].煤炭工程,2019,51(5):1-5. DOI:10.11799/ce201905001.
[3]王治伟.煤矿无轨辅佐运送车辆模块化规划方法研讨[J].煤炭工程,2019,51(5):12-15. DOI:10.11799/ce201905003.
[4]付杰.煤矿井下无轨胶轮车运送智能操控与办理[J].中国石油和化工规范与质量,2019,39(11):76-77.
[5]蔡阳.大坡度斜井无轨运送防撞设施使用研讨[J].安徽建筑,2019,26(3):112-113,135. DOI:10.16330/j.cnki.1007-7359.2019.03.048.
[6]赵越.无轨运送矿井车辆安全监管体系研讨与使用[J].山东煤炭科技,2019,(4):98-100. DOI:10.3969/j.issn.1005-2801.2019.04.039.
[7]杨振朝.浅谈小断面、大坡度斜井有轨运送与主洞无轨运送转换井底车场施工技能[J].四川水泥,2019,(3):131.
[8]刘海龙.无轨胶轮车在煤矿辅佐运送中的规划研讨[J].煤矿机械,2018,39(12):16-17. DOI:10.13436/j.mkjx.201812006.
[9]李竹年.无轨胶轮车在煤矿辅佐运送体系中的使用[J].煤矿机电,2019,40(2):66-69.
[10]肖峰.一种矿用防爆电动无轨胶轮人员运送车液压体系规划[J].陕西煤炭,2018,37(6):117-120.

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