大工23秋《自动控制原理》在线作业2【标准答案】

大工23秋《自动操控原理》在线作业2-00001

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.微分环节的对数频率特性对称于()。

A.原点

B.横轴

C.纵轴

D.不能断定



2.PI调理器又称为()。

A.份额-积分调理器

B.份额-微分调理器

C.积分调理器

D.微分调理器



3.()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.份额环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振动环节



4.选用(),能使校对后系统满意悉数功能目标的要求。

A.串联滞后校对设备

B.串联超前校对设备

C.串联滞后-超前校对设备

D.无源校对设备



5.为使最小相位系统安稳,系统的相角裕量有必要为()。

A.正值

B.负值

C.常数

D.0



6.笔直于()上的特征根,它们对应有根本一样的调理时刻。

A.原点射线

B.虚轴直线

C.实轴直线

D.实轴或虚轴直线



7.频率特性是指在()输入信号效果下,线性系统输出的稳态呼应。

A.阶跃

B.脉冲

C.余弦

D.正弦



8.PID操控器是操控系统中常用的()。

A.有源校对设备

B.无源校对设备

C.前馈校对

D.反应校对



9.闭环系统安稳的条件是使特征函数的零点都具有()。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部



10.奈奎斯特安稳判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A.积分函数

B.微分函数

C.传递函数

D.复变函数



二、判别题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.在正弦输入信号效果下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。



12.相位差随频率改变的特性称为相频特性。



13.前馈校对是在系统主反应回路之外选用的校对方法。



14.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线替代。



15.系统闭环根轨道能够按解析法求出。



16.一般以开环根轨道增益为可变参数,或负反应系统的根轨道称为广义根轨道。



17.频率特性能够用来表明线性系统或环节的动态特性。



18.根轨道是以实轴为对称的,故根轨道的别离、会集点均坐落实轴上。



19.所谓开环零点是满意开环传递函数等于零的点。



20.应用频率特性法设计串联无源滞后校对设备时,应先画出未校对系统的对数频率特性。