东北大学20春学期《机器人技术》在线平时作业2【参考答案】

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试卷称号:20春学期《机器人技术》在线平常作业1
1.CCD摄像头选用电视PAL规范，每帧图画由___场构成。
A.1
B.2
C.3
D.4
答案:-

2.关于有规律的轨道，仅示教几个特征点，计算机就能使用________取得中心点的坐标。
A.优化算法
B.滑润算法
C.预测算法
D.插补算法
答案:-

3.传感器的输出信号到达安稳时，输出信号改变与输入信号改变的比值代表传感器的_______参数。
A.抗搅扰才能
B.精度
C.线性度
D.活络度
答案:-

4.增量式光轴编码器一般应用___套光电元件，然后能够完成计数、测速、鉴向和定位。
A.一
B.二
C.三
D.四
答案:-

5.所谓无姿势插补，即坚持榜首个示教点时的姿势，在大大都状况下是机器人沿_______运动时呈现。
A.平面圆弧
B.直线
C.平面曲线
D.空间曲线
答案:-

6.操作机手持粉笔在黑板上写字，在哪个方向只要力的束缚而无速度束缚？
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.R轴
答案:-

1.机器视觉系统首要由三有些构成：__
A.图画的获取
B.图画康复
C.图画增强
D.图画的处理和剖析
E.输出或显现
F.图形制作
答案:-

2.在伺服电机的伺服操控器中，为了取得高功能的操控作用，一般具有3个反应回路，别离是：
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.方位环
F.加快度环
答案:-

1.由电阻应变片构成电桥能够构成丈量分量的传感器。
A.过错
B.正确
答案:-

2.复合运动齐次矩阵的树立是由悉数简略运动齐次矩阵求和所构成的。
A.过错
B.正确
答案:-

3.数字信号处理DSP（Digital Signal Processing）包含对信号进行收集、变换、滤波、估值、增强、紧缩、辨认等方面。
A.过错
B.正确
答案:-

4.步进电动机一般作为闭环伺服系统的履行组织。
A.过错
B.正确
答案:-

5.电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的间隔。
A.过错
B.正确
答案:-

6.正交变换矩阵R为正交矩阵。
A.过错
B.正确
答案:-

7.机器人轨道泛指工业机器人在运动过程中所走过的途径。
A.过错
B.正确
答案:-

8.肯定光轴编码器很多运用二进制编码码盘。
A.过错
B.正确
答案:-

9.图画紧缩是削减图画信息容量以进步系统的呼应速度的图画处理方法。
A.过错
B.正确
答案:-

10.选用一个力反应或组合反应的和婉操控系总称之为自动和婉操控。
A.过错
B.正确
答案:-
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