东北大学20春学期《机器人技术》在线平时作业3【参考答案】

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试卷称号:20春学期《机器人技术》在线平常作业3
1.手部的位姿是由哪两有些变量构成的？
A.方位与速度
B.姿势与方位
C.方位与运转状况
D.姿势与速度
答案:-

2.示教-再现操控为一种在线编程方法，它的最大疑问是：
A.操作人员劳动强度大
B.占用生产时刻
C.操作人员安全疑问
D.简单发生废品
答案:-

3.动力学首要是研讨机器人的：__
A.动力源是啥
B.运动和时刻的关系
C.动力的传递与变换
D.动力的应用
答案:-

4.测速发电机的输出信号为
A.模仿量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
答案:-

5.传感器在整个丈量规模内所能区分的被丈量的最小改变量，或许所能区分的不一样被丈量的个数，被称之为传感器的_________。
A.精度
B.重复性
C.分辩率
D.活络度
答案:-

6.GPS全球定位系统，只要一起接纳到____颗卫星发射的信号，才能够解算出接纳器的方位。
A.2
B.3
C.4
D.6
答案:-

1.在伺服电机的伺服操控器中，为了取得高功能的操控作用，一般具有3个反应回路，别离是：
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.方位环
F.加快度环
答案:-

2.集控式足球机器人的智能首要体现在哪两个子系统？
A.机器人小车子系统
B.机器人通讯子系统
C.机器人视觉子系统
D.机器人决议计划子系统
E.机器人总控子系统
答案:-

1.关节i的坐标系放在i-1关节的结尾。
A.过错
B.正确
答案:-

2.为改动三相反响式步进电机转子的运动方向，需求改动各相脉冲的频率。
A.过错
B.正确
答案:-

3.超声波传感器关于水下机器人的作业是不可以或缺的。
A.过错
B.正确
答案:-

4.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方法进行全量程接连屡次丈量时，相应测试成果的改变程度。
A.过错
B.正确
答案:-

5.集控式足球机器人的各种动作都是经过机器人小车的线速度、角速度、位移和轨道来完成的，终究都执行到小车左、右轮速的计算，都执行到VL、VR函数的设计上。
A.过错
B.正确
答案:-

6.计算机视觉学科中绝大大都疑问为病态疑问，既难以求解或解不惟一。
A.过错
B.正确
答案:-

7.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。
A.过错
B.正确
答案:-

8.关于具有外力效果的非保存机械系统，其拉格朗日动力函数L可界说为系统总动能与系统总势能之和。
A.过错
B.正确
答案:-

9.步进电动机一般作为闭环伺服系统的履行组织。
A.过错
B.正确
答案:-

10.经过操作机终端机械结构的变形来习惯操作过程中遇到的阻力的和婉操控称之为自动和婉。
A.过错
B.正确
答案:-
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