东北大学21年1月考试《机械工程控制基础X》考核作业_1

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机械工程操控基础X试 卷（作业考核 线上2）A卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、简述如图1所示电冰箱制冷系统的工作原理，并画出系统方框图。（15分）

图1 电冰箱制冷系统暗示图



二、求图2所示系统的数学模型和传递函数。（10分）



图2






三、系统结构框图如图3所示，请化简方框图，并求出传递函数 。（10分）

图3





四、试用劳斯-胡尔维茨安稳判据断定闭环系统 的安稳性。（10分）











五、某单位负反应系统闭环传递函数为： ，试证明系统对单位斜坡输入呼应的稳态差错为零。（10分）












六、系统结构图如图4所示。当 时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时刻 ，超调量 ，调整时刻 ；并概略绘出系统输出呼应 曲线。（15分）

图4











七、单位负反应最小相位系统校对前、后的开环对数幅频特性如图5所示。
（1）求串联校对设备的传递函数 。
（2）求串联校对后，使闭环系统安稳的开环增益K的值。（共15分）


图5



八、某系统开环传递函数为 ，试制作出该系统的Bode图。（15分）