东北大学21年6月考试《自动控制原理X》考核作业_1

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动操控原理 X 试 卷（作业考核 线上2）A卷（共 3 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、（30分）答复下列各题
1、自动操控系统由哪些根本环节构成？各环节的功用是啥？（10分）







2、传递函数合适哪类操控系统？怎么界说？（10分）







3、一般有哪几种减小稳态差错的路径？（10分）






二、（20分）已知系统结构如图1所示，试化简结构图，并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及差错传递函数。

图1







三、（20分）已知一单位负反应操控系统的开环传递函数为
，其单位阶跃呼应曲线如图2所示，图中的 ， 。试断定系统参数 及 值。

图2










四、（20分）试制作下列环节的对数频率特性。
(1)
(2)




















五、（10分）已知系统的开环幅相频率特性如图3所示，试判别闭环系统是不是安稳。图中 为系统开环传递函数在 右半平面的极点数。


P=1 二型系统
（a） （b）