21秋东北大学《机器人技术》在线平时作业1

答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）机器人技术-[东北大学]《机器人技术》在线平常作业1
试卷总分:100 得分:100
第1题,在q--r操作机动力学方程中，其首要效果的是
A、哥氏项和重力项
B、重力项和向心项
C、惯性项和哥氏项
D、惯性项和重力项
正确答案:


第2题,今世机器人首要源于以下两个分支：__
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确答案:


第3题,模仿通讯系统与数字通讯系统的首要差异是啥？
A、载波频率纷歧样
B、信道传送的信号纷歧样
C、调制方法纷歧样
D、编码方法纷歧样
正确答案:


第4题,假如结尾设备、东西或周围环境的刚性很高，那么机械手要履行与某个外表有触摸的操作作业将会变得适当艰难。此刻大概思考：
A、和婉操控
B、PID操控
C、含糊操控
D、最优操控
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人轨道操控过程需求经过求解__________取得各个关节角的方位操控系统的设定值。
A、运动学正疑问
B、运动学逆疑问
C、动力学正疑问
D、动力学逆疑问
正确答案:


第6题,运动逆疑问是完成如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间就任务空间的变换
正确答案:


第7题,完好的传感器应包含下面哪三有些？
A、灵敏元件
B、计算机芯片
C、变换元件
D、模数变换电路
E、根本变换电路
F、微波通讯电路
正确答案:,C,E


第8题,美国发往火星的机器人是______号。
A、勇气
B、机缘
C、小猎兔犬
D、应战者
E、哥伦比亚
正确答案:,B


第9题,正交坐标变换矩阵R完成了由基坐标系B到手坐标系H的正交坐标变换。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,速度运动学是评论运动的几许学及与时刻有关的量，即评论机器人速度的运动学识题。
A、错误
B、正确
正确答案:


第11题,用光纤制作挨近觉传感器能够用来检测机器人与方针物间较远的间隔。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人分辩率分为编程分辩率与操控分辩率，总称为系统分辩率。
A、错误
B、正确
正确答案:


第13题,动力学逆疑问是已知机器人关节的位移、速度和加快度，求解所需求的关节力(或力矩)，是实时操控的需求。
A、错误
B、正确
正确答案:


第14题,速度运动学的正疑问是将关节空间的速度变换为操作空间的速度，其变换关系为雅克比矩阵。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,高维空间是一个虚拟的空间，但它也对错常实践的。
A、错误
B、正确
正确答案:


第16题,完结某一特定作业时具有剩余自在度的机器人称为冗余自在度机器人。
A、错误
B、正确
正确答案:


第17题,正交变换矩阵R为正交矩阵。
A、错误
B、正确
正确答案:


第18题,插补方法分为点位操控（PTP操控）和接连轨道操控（CP操控），但是接连轨道操控终究仍是要完成点位操控。
A、错误
B、正确
正确答案: