21秋东北大学《机器人技术》在线平时作业2
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）机器人技术-[东北大学]《机器人技术》在线平常作业2
试卷总分:100 得分:100
第1题,传感器的根本变换电路是将灵敏元件发生的易丈量小信号进行变换，使传感器的信号输出契合详细工业系统的要求。一般为：
A、4～20mA、-5～5V
B、0～20mA、0～5V
C、-20mA～20mA、-5～5V
D、-20mA～20mA、0～5V
正确答案:
第2题,传感器的输出信号到达安稳时，输出信号改变与输入信号改变的比值代表传感器的_______参数。
A、抗搅扰才能
B、精度
C、线性度
D、活络度
正确答案:
第3题,所谓无姿势插补，即坚持榜首个示教点时的姿势，在大大都状况下是机器人沿_______运动时呈现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
正确答案:
第4题,今世机器人大军中最首要的机器人为：__
A、工业机器人
B、军用机器人
C、效劳机器人
D、特种机器人
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,传感器在整个丈量规模内所能区分的被丈量的最小改变量，或许所能区分的不一样被丈量的个数，被称之为传感器的_________。
A、精度
B、重复性
C、分辩率
D、活络度
正确答案:
第6题,运动正疑问是完成如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
正确答案:
第7题,在伺服电机的伺服操控器中，为了取得高功能的操控作用，一般具有3个反应回路，别离是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、方位环
F、加快度环
正确答案:,D,E
第8题,图画工程是一门系统地研讨各种图画理论、技术和应用的新的穿插学科。研讨内容包含：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A、图画获取
B、图画处理
C、图画增强
D、图画康复
E、图画剖析
F、图画了解
正确答案:,E,F
第9题,图画增强是调整图画的色度、亮度、饱满度、比照度和分辩率，使得图画作用明晰和色彩清楚。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,工业机器人亦称之为操作机。
A、错误
B、正确
正确答案:
第11题,操控系统中触及传感技术、驱动技术、操控理论和操控算法等。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,GM-400元东操控器中，将增量编码器得到的方位信息，经过4倍频及加、减计数，能够进步方位检测精度。
A、错误
B、正确
正确答案:
第13题,关于具有外力效果的非保存机械系统，其拉格朗日动力函数L可界说为系统总动能与系统总势能之和。
A、错误
B、正确
正确答案:
第14题,图画二值化处理就是将图画中感爱好的有些置1，布景有些置2。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,假如是相关于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A、错误
B、正确
正确答案:
第16题,格林（格雷）码被很多用在相对光轴编码器中。
A、错误
B、正确
正确答案:
第17题,齐次变换矩阵的树立过程，就是在为组织树立运动模型的过程。
A、错误
B、正确
正确答案:
第18题,机器人操控系统首要对机器人工作过程中的动作次序、应抵达的方位及姿势、途径轨道及规划、动作时刻距离，以及结尾履行器施加在被效果物上的力和力矩等进行操控。
A、错误
B、正确
正确答案:
试卷总分:100 得分:100
第1题,传感器的根本变换电路是将灵敏元件发生的易丈量小信号进行变换，使传感器的信号输出契合详细工业系统的要求。一般为：
A、4～20mA、-5～5V
B、0～20mA、0～5V
C、-20mA～20mA、-5～5V
D、-20mA～20mA、0～5V
正确答案:
第2题,传感器的输出信号到达安稳时，输出信号改变与输入信号改变的比值代表传感器的_______参数。
A、抗搅扰才能
B、精度
C、线性度
D、活络度
正确答案:
第3题,所谓无姿势插补，即坚持榜首个示教点时的姿势，在大大都状况下是机器人沿_______运动时呈现。
A、平面圆弧
B、直线
C、平面曲线
D、空间曲线
正确答案:
第4题,今世机器人大军中最首要的机器人为：__
A、工业机器人
B、军用机器人
C、效劳机器人
D、特种机器人
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,传感器在整个丈量规模内所能区分的被丈量的最小改变量，或许所能区分的不一样被丈量的个数，被称之为传感器的_________。
A、精度
B、重复性
C、分辩率
D、活络度
正确答案:
第6题,运动正疑问是完成如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间到关节空间的变换
正确答案:
第7题,在伺服电机的伺服操控器中，为了取得高功能的操控作用，一般具有3个反应回路，别离是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、方位环
F、加快度环
正确答案:,D,E
第8题,图画工程是一门系统地研讨各种图画理论、技术和应用的新的穿插学科。研讨内容包含：____、_____、______三个层次及它们的工程应用。
A、图画获取
B、图画处理
C、图画增强
D、图画康复
E、图画剖析
F、图画了解
正确答案:,E,F
第9题,图画增强是调整图画的色度、亮度、饱满度、比照度和分辩率，使得图画作用明晰和色彩清楚。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,工业机器人亦称之为操作机。
A、错误
B、正确
正确答案:
第11题,操控系统中触及传感技术、驱动技术、操控理论和操控算法等。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,GM-400元东操控器中，将增量编码器得到的方位信息，经过4倍频及加、减计数，能够进步方位检测精度。
A、错误
B、正确
正确答案:
第13题,关于具有外力效果的非保存机械系统，其拉格朗日动力函数L可界说为系统总动能与系统总势能之和。
A、错误
B、正确
正确答案:
第14题,图画二值化处理就是将图画中感爱好的有些置1，布景有些置2。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,假如是相关于手坐标系H的运动，其相应的齐次变换矩阵左乘原齐次变换矩阵。
A、错误
B、正确
正确答案:
第16题,格林（格雷）码被很多用在相对光轴编码器中。
A、错误
B、正确
正确答案:
第17题,齐次变换矩阵的树立过程，就是在为组织树立运动模型的过程。
A、错误
B、正确
正确答案:
第18题,机器人操控系统首要对机器人工作过程中的动作次序、应抵达的方位及姿势、途径轨道及规划、动作时刻距离，以及结尾履行器施加在被效果物上的力和力矩等进行操控。
A、错误
B、正确
正确答案:
