21秋东北大学《机器人技术》在线平时作业3
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）机器人技术-[东北大学]《机器人技术》在线平常作业3
试卷总分:100 得分:100
第1题,哪个国家从前赢得了"机器人王国"的美称？
A、美国
B、英国
C、日本
D、中国
正确答案:
第2题,用于检测物体触摸面之间相对运动巨细和方向的传感器是：__
A、挨近觉传感器
B、触摸觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
正确答案:
第3题,机器人轨道操控过程需求经过求解__________取得各个关节角的方位操控系统的设定值。
A、运动学正疑问
B、运动学逆疑问
C、动力学正疑问
D、动力学逆疑问
正确答案:
第4题,示教-再现操控为一种在线编程方法，它的最大疑问是：
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时刻
C、操作人员安全疑问
D、简单发生废品
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,关于滚动关节而言，关节变量是D-H参数中的__
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、改变角
正确答案:
第6题,运动逆疑问是完成如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间就任务空间的变换
正确答案:
第7题,ＲＶ摆线针轮减速器尤其适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
A、S轴
B、L轴
C、U轴
D、R轴
E、B轴
F、T轴
正确答案:,B,C
第8题,在伺服电机的伺服操控器中，为了取得高功能的操控作用，一般具有3个反应回路，别离是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、方位环
F、加快度环
正确答案:,D,E
第9题,红外间隔传感器（红外测距仪）相对而言，测距的精确度不高，丈量间隔相对较短，而因为报价低，也很合适于机器人应用。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,关节空间是由悉数关节参数构成的。
A、错误
B、正确
正确答案:
第11题,插补方法分为点位操控（PTP操控）和接连轨道操控（CP操控），但是接连轨道操控终究仍是要完成点位操控。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人末段履行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中间线的交点。
A、错误
B、正确
正确答案:
第13题,运动操控的电子齿轮形式是一种自动轴与从动轴坚持一种灵敏传动比的随动系统。
A、错误
B、正确
正确答案:
第14题,组织关节数的计算是将悉数自动关节和被迫关节数求和。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,灰度直方图的均衡化是完成图画增强的首要方法之一。
A、错误
B、正确
正确答案:
第16题,传感器的精度是指传感器的丈量输出值与实践被丈量值之间的差错。
A、错误
B、正确
正确答案:
第17题,空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的方位和姿势的条件下，进而求越轨迹上各点（插补点）的方位和姿势。
A、错误
B、正确
正确答案:
第18题,增量式编码器比起肯定式编码器加工难、装置严、体积大、报价高。
A、错误
B、正确
正确答案:
试卷总分:100 得分:100
第1题,哪个国家从前赢得了"机器人王国"的美称？
A、美国
B、英国
C、日本
D、中国
正确答案:
第2题,用于检测物体触摸面之间相对运动巨细和方向的传感器是：__
A、挨近觉传感器
B、触摸觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
正确答案:
第3题,机器人轨道操控过程需求经过求解__________取得各个关节角的方位操控系统的设定值。
A、运动学正疑问
B、运动学逆疑问
C、动力学正疑问
D、动力学逆疑问
正确答案:
第4题,示教-再现操控为一种在线编程方法，它的最大疑问是：
A、操作人员劳动强度大
B、占用生产时刻
C、操作人员安全疑问
D、简单发生废品
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,关于滚动关节而言，关节变量是D-H参数中的__
A、关节角
B、杆件长度
C、横距
D、改变角
正确答案:
第6题,运动逆疑问是完成如下变换：__
A、从关节空间到操作空间的变换
B、从操作空间到迪卡尔空间的变换
C、从迪卡尔空间到关节空间的变换
D、从操作空间就任务空间的变换
正确答案:
第7题,ＲＶ摆线针轮减速器尤其适用于工业机器人的哪几个轴的传动？
A、S轴
B、L轴
C、U轴
D、R轴
E、B轴
F、T轴
正确答案:,B,C
第8题,在伺服电机的伺服操控器中，为了取得高功能的操控作用，一般具有3个反应回路，别离是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、方位环
F、加快度环
正确答案:,D,E
第9题,红外间隔传感器（红外测距仪）相对而言，测距的精确度不高，丈量间隔相对较短，而因为报价低，也很合适于机器人应用。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,关节空间是由悉数关节参数构成的。
A、错误
B、正确
正确答案:
第11题,插补方法分为点位操控（PTP操控）和接连轨道操控（CP操控），但是接连轨道操控终究仍是要完成点位操控。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人末段履行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中间线的交点。
A、错误
B、正确
正确答案:
第13题,运动操控的电子齿轮形式是一种自动轴与从动轴坚持一种灵敏传动比的随动系统。
A、错误
B、正确
正确答案:
第14题,组织关节数的计算是将悉数自动关节和被迫关节数求和。
A、错误
B、正确
正确答案:
答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,灰度直方图的均衡化是完成图画增强的首要方法之一。
A、错误
B、正确
正确答案:
第16题,传感器的精度是指传感器的丈量输出值与实践被丈量值之间的差错。
A、错误
B、正确
正确答案:
第17题,空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的方位和姿势的条件下，进而求越轨迹上各点（插补点）的方位和姿势。
A、错误
B、正确
正确答案:
第18题,增量式编码器比起肯定式编码器加工难、装置严、体积大、报价高。
A、错误
B、正确
正确答案:
