东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业【标准【答案】】

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
机械工程操控基础X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 5 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、求图1所示系统的数学模型和传递函数。（10分）

图1





二、系统结构框图如图2所示，请化简方框图，并求出传递函数。（10分）

图2









三、试用劳斯-胡尔维茨安稳判据断定闭环系统的安稳性。（10分）
















四、某单位负反应系统闭环传递函数为：，试证明系统对单位斜坡输入呼应的稳态差错为零。（10分）













五、系统结构图如图3所示。其时，试求：系统的稳态输出；系统的峰值时刻，超调量，调整时刻；并概略绘出系统输出呼应曲线。（15分）

图3







六、单位负反应最小相位系统校对前、后的开环对数幅频特性如图4所示。
（1）求串联校对设备的传递函数。
（2）求串联校对后，使闭环系统安稳的开环增益K的值。（共15分）

图4















七、某系统开环传递函数为，试制作出该系统的Bode图。（15分）
























八、简述如图5所示库房大门自动操控系统的工作原理，并画出系统方块图。（15分）

图5