吉林大学19春《机电控制系统分析与设计》在线作业12

吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一
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1.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
    A.积分环节    B.微分环节
    C.一阶积分环节    D.一阶微分环节
    正确答案:——D——
2.[单选题]反馈操控体系是指体系中有（）。
    A.反馈回路
    B.惯性环节
    C.积分环节
    D.PID调节器
    正确答案:——A——
3.[单选题]如果被调量跟着给定量的改变而改变，这种操控体系叫（）。
    A.恒值调节体系
    B.随动体系
    C.接连操控体系
    D.数字操控体系
    正确答案:——B——
4.[单选题]若体系传递函数G(s)的一切零点和极点均在S平面的（）时，则该体系称为最小相位体系。
    A.上半平面
    B.下半平面
    C.左半平面
    D.右半平面
    正确答案:————
5.[单选题]随动体系对（）要求较高。
    A.快速性
    B.安稳性
    C.准确性
    D.振动次数
    正确答案:————
6.[单选题]二阶体系的阻尼比ζ，等于（）。
    A.体系的粘性阻尼系数
    B.临界阻尼系数与体系粘性阻尼系数之比    熊猫奥鹏
    C.体系粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
    D.体系粘性阻尼系数的倒数
    正确答案:————
7.[单选题]在体系对输入信号的时域呼应中，其调整时刻的长短是与（）指标密切相关的。
    A.答应的峰值时刻
    B.答应的超调量
    C.答应的上升时刻
    D.答应的稳态差错
    正确答案:————
8.[单选题]已知体系的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则体系的开环增益以及型次为（）。
    A.25，Ⅱ型
    B.100，Ⅱ型
    C.100，Ⅰ型
    D.25，O型
    正确答案:————
9.[单选题]时域剖析的性能指标，以下哪个指标是反映相对安稳性的（）。
    A.上升时刻
    B.峰值时刻
    C.调整时刻
    D.最大超调量
    正确答案:————
10.[单选题]设体系的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此体系安稳的τ值范围为（）。
    A.τ＞0
    B.0＜τ＜14
    C.τ＞14
    D.τ＜0
    正确答案:————
11.[多选题]机电一体化体系各要素之间有必要遵从的四大原则是（）。
    A.接口耦合
    B.物质流动
    C.信息操控
    D.能量转换
    正确答案:————
12.[多选题]在主动操控体系中，伺服电机一般用于操控体系的（）。
    A.开环操控
    B.全闭环操控
    C.半闭环操控
    D.以上都正确
    正确答案:————
13.[多选题]工程体系中常用的校对计划有（）。
    A.串联校对
    B.并联校对
    C.PID校对
    D.体系校对
    正确答案:————
14.[多选题]机电一体化体系的开展首要表现在（）。
    A.模块化
    B.智能化
    C.绿色化
    D.微型化
    正确答案:————
15.[多选题]主动操控体系按信号类型可分为（）。
    A.线性体系
    B.非线性体系
    C.接连体系
    D.离散体系
    正确答案:————
16.[多选题]机械传动体系的首要特性有（）。
    A.转动惯量
    B.阻尼
    C.刚度
    D.传动精度
    正确答案:————
17.[多选题]机电一体化体系规划类型有（）。
    A.开发性规划
    B.习惯性规划
    C.变参数规划
    D.详细规划
    正确答案:————
18.[多选题]主动操控体系按给定信号可分为（）。
    A.恒值操控体系
    B.随动操控体系
    C.程序操控体系
    D.闭环操控体系
    正确答案:————
19.[多选题]下列可以消除齿轮间隙引起的差错办法（）。
    A.偏心轴套调整法
    B.双片薄齿轮错齿调整法
    C.垫片调整法
    D.轴向压簧调整法
    正确答案:————
20.[多选题]机电一体化机械体系的首要组织有（）
    A.传动组织
    B.导向组织
    C.执行组织
    D.机座
    正确答案:————
21.[判断题]顺馈校对的特点是在搅扰引起差错之后对它进行近似补偿。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
22.[判断题]在单输入-单输出体系的瞬态呼应剖析或频率呼应剖析中，选用的数学模型是传递函数，在现代操控理论中，数学模型则选用状态空间表达式。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
23.[判断题]操控体系结构图改换有必要遵从的原则是改换前后的数学联系坚持不变。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
24.[判断题]信息传递是指信息在体系及过程中以某种联系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺体系。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
25.[判断题]机电一体化研究的是机电一体化体系而不是计算机自身。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业二
1.[单选题]下列串联校对装置的传递函数中，能在频率ωc=4处供给最大相位超前角的是（）。
    A.(4s+1)/(s+1)
    B.(s+1)/(4s+1)
    C.(0.1s+1)/(0.625s+1)
    D.(0.625s+1)/(0.1s+1)
    正确答案:——D——
2.[单选题]当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）。
    A.份额环节
    B.微分环节
    C.积分环节
    D.惯性环节
    正确答案:——B——
3.[单选题]设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
    A.180°-φ(ωc)
    B.φ(ωc)
    C.180°+φ(ωc)
    D.90°+φ(ωc)
    正确答案:——C——
4.[单选题]若要增大体系的安稳裕量，又不下降体系的呼应速度和精度，一般可以选用（）。
    A.相位滞后校对
    B.进步增益
    C.相位超前校对
    D.顺馈校对
    正确答案:————
5.[单选题]某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
    A.份额环节
    B.延时环节
    C.惯性环节
    D.微分环节
    正确答案:————
6.[单选题]一阶体系的传递函数为15/(4s+5),则体系的增益K和时刻常数T依次为（）。
    A.3.75，1.25
    B.3，0.8
    C.0.8,3
    D.1.25,3.75
    正确答案:————
7.[单选题]设体系的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此体系安稳的τ值范围为（）。
    A.τ＞0
    B.0＜τ＜14
    C.τ＞14
    D.τ＜0
    正确答案:————
8.[单选题]当体系的输入和输出已知时，求体系结构与参数的问题，称为（）。
    A.最优操控
    B.体系辨识
    C.体系校对
    D.正习惯操控
    正确答案:————
9.[单选题]最小相位的开环增益越大，其（）。
    A.振动次数越多
    B.安稳裕量越大
    C.相位改变越小
    D.稳态差错越小
    正确答案:————
10.[单选题]已知体系的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则体系的开环增益以及型次为（）。
    A.25，Ⅱ型
    B.100，Ⅱ型
    C.100，Ⅰ型
    D.25，O型
    正确答案:————
11.[多选题]工程体系中常用的校对计划有（）。
    A.串联校对
    B.并联校对
    C.PID校对
    D.体系校对
    正确答案:————
12.[多选题]在闭环操控体系中，经过增大开环增益K可使（）。
    A.体系的精度进步
    B.体系安稳性进步
    C.体系的精度下降
    D.体系安稳性下降
    正确答案:————
13.[多选题]设体系开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
    A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
    B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
    C.闭环是安稳的
    D.闭环是不安稳的
    正确答案:————
14.[多选题]机电一体化的高性能包括（）。
    A.高速度
    B.高精度
    C.高效率
    D.高可靠性
    正确答案:————
15.[多选题]已知单位反馈体系的开环传递函数为K/s(7s+1),则该体系有（）。
    A.Ⅰ型体系
    B.Ⅱ型体系
    C.体系单位阶跃呼应稳态值为1
    D.以上均正确
    正确答案:————
16.[多选题]机电一体化体系规划方法有（）。
    A.纵向分层法
    B.横向分块法
    C.参数规划法
    D.变参数规划法
    正确答案:————
17.[多选题]主动操控体系的两种根本操控方式为（）。
    A.开环操控
    B.闭环操控
    C.份额操控
    D.积分操控
    正确答案:————
18.[多选题]主动操控体系按给定信号可分为（）。
    A.恒值操控体系
    B.随动操控体系
    C.程序操控体系
    D.闭环操控体系
    正确答案:————
19.[多选题]机电一体化体系中接口对于信号的作用是（）。
    A.阻隔
    B.缩小
    C.滤波
    D.速度匹配
    正确答案:————
20.[多选题]机械传动体系的首要特性有（）。
    A.转动惯量
    B.阻尼
    C.刚度
    D.传动精度
    正确答案:————
21.[判断题]顺馈校对的特点是在搅扰引起差错之后对它进行近似补偿。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
22.[判断题]机电一体化体系中机械传动规划往往选用“负载角加速度最大原则”。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
23.[判断题]根据体系自身所遵从的有关定律写出数学表达式，在列方程的过程中进行必要的简化，此种树立体系数学模型的方法称为实验法。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
24.[判断题]机电一体化技术其实便是主动操控技术。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————
25.[判断题]机电一体化因为全部为主动运转，需求很多的动力和耗材。
    A.过错
    B.正确
    正确答案:————