吉林大学19年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题（答案）

作者:周老师分类: 吉林大学发布时间: 2019-08-05 21:04

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吉林大学网络教育学院

2018-2019学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业

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年月日

一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程别离是（20分）

且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。

二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不发生自振，试使用描绘函数法断定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描绘函数为。

（10分）

三、已知单位反应系统的开环传递函数（10分）

试求输入别离为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态过失。

四、设单位反应控制系统开环传递函数，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(需求断定别离点坐标d)：（10分）

五、 1、制作下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（每小题10分，共20分）

2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试断定系统的开环传递函数。

六、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。（10分）

七、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判别各系统的安稳性（P=0）。

（每小题10分，共20分）

1 、

2、

作业结束需求：大作业要肄业外行写，供给手写文档的清楚扫描图像，并将图像添加到ord文档内，究竟ord文档上载途径，不答应学生提交其他格局文件（如JPG，RAR等非ord文档格局），如有相同、抄袭分数按不及格处置。

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