吉大19年11月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核要求（资料）

作者:周老师分类: 吉林大学发布时间: 2019-11-06 18:56

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吉林大学网络教育学院

2019-2020学年第一学期结业考试《机械工程控制基础》大作业

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学习中心分数

年月日

一、简答题（每小题10分，共70分）

1、系统附加推迟环节后频率特性有何改变？

2、劳斯表中某行呈现全0元素，阐明系共同定有啥方位的闭环特征根？

3、当G1(s)=1/G2(s)时，试阐明Bode图L1(ω)和L2(ω)以及φ1(ω)和φ2(ω)的关系。

4、已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃呼应如图，

假定将阻尼比ζ增大(但不跨越1)，请用

文字和图形定性阐明其单位阶跃呼应的改变。

5、已知系统的调度器如下，问是不是可以称其为PID调度器，请阐明理由。

6、PID校正器的特色是啥？

7、已知单位反应系统的开环传递函数为没，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃呼应稳态值为多少?

二、计算题（每小题10分，共30分）

1、求图示系统输出U0与输入Ui之间的传递函数。

2、已知系统如方框图所示，计算当R(s) =1/s时，由R(s)致使的过失ER(s)和稳态过失ess。

3、设有如图所示的反应控制系统，试求根据劳斯判据断定传递函数k值的取值规模。

作业结束需求：大作业要肄业外行写，供给手写文档的清楚扫描图像，并将图像添加到word文档内，究竟word文档上载途径，不答应学生提交其他格局文件（如JPG，RAR等非word文档格局），如有相同、抄袭分数按不及格处理。

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