吉大19秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二【标准答案】

作者:周老师分类: 吉林大学发布时间: 2019-11-11 08:44

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吉大19秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二 -0002

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.步进电机按三相六拍通电时，步距角为（）度。

A.30

B.20

C.15

D.10

2.为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。

A.自动照相机

B.自动洗衣机

C.滚筒型绘图机

D.数控机床

3.步进电机的的死区是：（）。

A.电枢电流高于起动电流

B.电枢电流低于起动电流

C.电枢电压高于起动电压

D.电枢电压低于起动电压

4.系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。

A.越小、降低

B.越小、不变

C.越大、降低

D.越大、升高

5.开放式体系结构中的VLSI是指（）。

A.超大规模集成电路

B.用户的特殊要求

C.模块化体系结构

D.不同的用户层次

6.多数机电一体化系统是系统输出完全可以用其输入来描述的确定性系统，当只需要知道少数输出变量时，用（）较合适。

A.状态空间模型

B.状态变量法

C.末端描述法

D.内部描述法

7.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.蜗轮蜗杆

B.直齿圆柱齿轮

C.圆锥齿轮

D.交叉轴

8.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。

A.迅速起动停止

B.转矩大

C.调速范围广

D.控制功率小

9.下列说法错误的是（）。

A.步进电机的布距角越小，意味着精度位置越高

B.步进电机是利用脉冲信号旋转的

C.步进电机可以制成多相的

D.步进电机中转子不能使用永久磁铁制作

10.幅值调制是将一个高频载波信号与被测信号（）,使高频信号的幅值随被测信号的变化而变化。

A.相除

B.相加

C.相减

D.相乘

二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.PLC应具有（）特点。

A.环境适应能力强

B.灵活应用

C.可靠性高

D.使用、维护方便

12.他励直流电动机的调整方法有（）。

A.降低电枢电压

B.改变电枢回路中的串联电阻

C.减弱励磁磁通

D.以上均正确

13.信源编码器的作用是（）。

A.进行A/D转换

B.设法降低数字信号的数码率

C.数据压缩

D.提高通信系统抗干扰能力

14.工业控制计算机应满足以下（）要求。

A.高可靠性

B.硬件配置的可装配可扩充性

C.实时性

D.可维护性

15.下列中属于挠性传动的是（）。

A.钢带传动

B.绳轮传动

C.同步带传动

D.丝杠传动

三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。

17.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。

18.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。

19.传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。

20.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。

21.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。

22.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。

23.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机

24.电机通过电能转化为机械能时只能是旋转的机械能。

25.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成。

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