吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核试题

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吉林大学网络教学学院




2019-2020学年榜首学期期末考试《机械工程操控基础》大作业






学生名字 专业
层次年级 学号
学习中间 分数







年 月 日
作业完结要求：大作业要肄业外行写，供给手写文档的明晰扫描图像，并将图像增加到word文档内，终究wod文档上载渠道，不答应学生提交其他格局文件（如JPG，RAR等非word文档格局），如有相同、抄袭分数按不及格处理。
一、名词解说（每小题2分，共20分）
1、自动操控
2、系统
3、反应
4、开环操控系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序操控系统
8、接连系统
9、采样系统或离散系统
10、定常系统
二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、啥是反应？为何要进行反应操控？?
2、求拉氏反变换的方法有哪些？?
3、简述串联相位超前、相位滞后校对的优缺陷。?
4、简述开环与闭环的差异。?
5、简述传递函数的性质。
6、简述方框图的构成。
7、简述结构图具有的特色。
8、简述奈奎斯特图的制作过程。
9、简述波特图的制作过程。
10、试写出PID操控器的传递函数。
三、计算题（每小题10分，共20分）
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。
2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。
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