吉大20春学期《机械工程控制基础》在线作业一【答案】

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答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）-[吉林大学]吉大20春学期《机械工程操控基础》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
第1题,开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。
A、积
B、和
C、减
D、最大者
正确答案:


第2题,惯性环节和积分环节的频率特性在（）上持平。
A、幅频特性的斜率
B、最小幅值
C、相位改变率
D、穿越频率
正确答案:


第3题,设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包括正实部特征的个数有（）。
A、0
B、1
C、2
D、3
正确答案:


第4题,单位反应系统开环传递函数为G(s)=5/(s2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，则其方位差错为（）。
A、2
B、0.2
C、0.5
D、0.05
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,相位超前校对设备的奈氏曲线为（）。
A、圆
B、上半圆
C、下半圆
D、45°弧线
正确答案:


第6题,（ ）是系统从初始状况到终究状况的呼应过程。
A、瞬态呼应
B、稳态呼应
C、自在呼应
D、逼迫呼应
正确答案:


第7题,设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A、安稳
B、临界安稳
C、不安稳
D、安稳性不断定
正确答案:


第8题,当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的疑问，称为（ ）。
A、最优操控
B、系统辩识
C、系统校对
D、自习惯操控?
正确答案:


第9题,在对操控系统稳态精度无清晰要求时，为进步系统的安稳性，最便利的是（）。
A、减小增益
B、超前校对
C、滞后校对
D、滞后-超前
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,若已知某串联校对设备的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是一种（）设备。
A、反应校对
B、相位超前校对
C、相位滞后-超前校对
D、相位滞后校对
正确答案:


第11题,方块图简化过程中有必要恪守的准则有（）。
A、前向通道的传递函数发作改动
B、前向通道的传递函数坚持不变
C、各反应回路的传递函数坚持不变
D、各反应回路的传递函数发作改动
正确答案:,C


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,操控系统按构成系统的元件特性分为。（ ）
A、线性系统
B、非线性系统
C、开环操控系统
D、随动系统
正确答案:,B


第13题,超前校对的作用有（）。
A、使系统带宽添加
B、使系统带宽减小
C、进步了时刻呼应速度
D、下降了时刻呼应速度
正确答案:,C


第14题,某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可当作由（）环节串联构成。
A、惯性
B、份额
C、积分
D、微分
正确答案:,C,D


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,影响系统稳态差错的首要要素有（）。
A、系统类型
B、开环增益
C、输入信号
D、搅扰信号
正确答案:,B,C,D


第16题,极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的0分贝线；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的-180°线。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:


第17题,二阶系统在阶跃信号效果下，其调整时刻ts与阻尼比、差错带和无阻尼固有频率有关。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:


第18题,一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其呼应的稳态差错恒为时刻常数。
A、过错
B、正确
正确答案:


第19题,线性系统满意叠加原理，而非线性系统也满意叠加原理。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,一般讲系统的方位差错指输入是脉冲信号所导致的输出方位上的差错。
A、过错
B、正确
正确答案:


第21题,稳态差错越小，系统的精度就越高。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:


第22题,校对的本质是经过引进校对环节，改动系统的零极点散布，使系统满意动态态功能目标要求。
A、过错
B、正确
正确答案:


第23题,超前校对是因为正相移的效果，使截止频率邻近的相位显着降低，然后具有较大的安稳裕度。
A、过错
B、正确
正确答案:


第24题,系统的稳态差错与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,系统的振荡来历有零输入呼应和零状况呼应。（ ）
A、过错
B、正确
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