吉林大学2021年3月考试《机械工程控制基础》作业考核试题

吉林大学网络教学学院




2020-2021学年榜首学期期末考试《机械工程操控基础》大作业






学生名字 专业
层次年级 学号
学习中间 分数





年 月 日
诚信考试许诺书
吉林大学2020-2021学年榜首学期网络教学大作业课程考核要求：必须学生自己经过在线学习渠道完结大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，依据考核标题要求，严厉依照题号次序在试卷上独立手写完结；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如呈现打印、复印、抄袭等状况均按“零分”处理。
自己严肃许诺：我已细心阅览并仔细恪守网院关于大作业课程考核的有关规则，确保按规则程序和要求完结大作业考核，确保我向网院呈交的课程作业，是我自己严厉依照作业考核要求独立完结，不存在别人代写、抄袭和假造的景象。
如违背上述许诺，由自己承当相应的成果。


许诺人：（自己手写签字）
日期：













机械工程操控基础

一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨安稳判据区分该系统的安稳性。 （15 分）
2. 单位反应系统开环传递函数为 ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼天然频率。 （15 分）

二、 答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫奥鹏（www.188open.com）题 (共10题 ，总分值30分 )
3. 一阶系统 （3 分）
4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
6. 稳态差错 （3 分）
7. 系统 （3 分）
8. 定常系统 （3 分）
9. 操控系统的安稳性 （3 分）
10. 误差信号（或误差） （3 分）
11. 采样系统或离散系统 （3 分）
12. 线性系统 （3 分）

三、 答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫奥鹏（www.188open.com） (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲呼应，能否求出该系统的闭环传递函数？若能够，怎么求？ （8 分）
14. 简述制作系统的伯德图的一半方法过程。 （8 分）
15. 简述顺馈校对的特色。 （8 分）
16. 扼要阐明欲下降由输入和搅扰信号导致的稳态差错，选用的办法有何不一样？ （8 分）
17. 稳态差错和哪些要素有关？计算稳态差错的方法有哪几种？ （8 分）