吉大22秋《机电一体化设计基础》在线作业二【标准答案】

吉大22秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二 -0001

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.STD总线的A/D变换接口模板中，除A/D变换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A.采样坚持器与通道挑选器

B.通道挑选器与多路最初

C.多路最初与采样坚持器

D.V/I变换器与信号调度电路



2.数控机床进给系统的伺服电机归于设备的（）。

A.动力有些

B.履行组织

C.驱动有些

D.操控及信息处理单元



3.闭环操控的驱动设备中，齿轮减速器坐落前向通道，所以它的（）。

A.传动差错不影响输出精度，但回程差错影响输出精度

B.回程差错不影响输出精度，但传动差错影响输出精度

C.传动差错和回程差错都会影响输出精度

D.传动差错和回程差错都不会影响输出精度



4.活络度界说为单位输入改变所导致的输出的改变,一般运用抱负直线的（）作为丈量设备的活络度值。

A.输入量差值

B.输出量差值

C.斜率

D.输出量与输入量之差



5.按计算机在操控系统的操控方法为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6



6.要是直流伺服电机滚动，电机中有必要有：（）。

A.磁铁

B.磁场彼此效果

C.电流

D.电压



7.在多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配准则适用于按（）设计的传动链。

A.最小等效滚动惯量准则

B.输出轴的转角差错最小准则

C.分量最轻准则（小功率设备）

D.分量最轻准则（大功率设备）



8.在工业机器人的设计中，（）是理论剖析期间要进行的工作之一。

A.传感器的挑选及精度剖析

B.技术经济性剖析

C.操控系统硬件电路设计

D.操控系统软件装备与调试



9.频矩特性表明步进电机（）与脉冲频率的关系。

A.额外动态转矩

B.最大动态转矩

C.最大静态转矩

D.最大发动转矩



10.以部属于非线性传动组织的是（）。

A.减速设备

B.丝杠螺母副

C.蜗轮蜗杆副

D.连杆组织



二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械传动系统的首要特性有（）。

A.滚动惯量

B.阻尼

C.刚度

D.传动精度



12.设计一个在一个有强搅扰地段机电设备应选用（）工业计算机

A.普通PC机

B.单片机

C.可编程操控器

D.工业PC机



13.进步传动精度的结构办法有（）。

A.合理设计传动链

B.选用消隙组织

C.进步零部件自身的精度

D.减小零部件制造、安装差错对传动精度的影响



14.液压伺服系统油箱的效果（）。

A.储油

B.冷却

C.过滤

D.沉积



15.机电一体化系统设计准则有（）。

A.机电互补准则

B.功用优化准则

C.效益最大准则

D.敞开性准则



三、判别题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.伺服系统的功率扩大器是将信号扩大，并不驱动履行组织。



17.数字PBD操控器依据反应系统的误差，使用份额（P）、积分（I）、微分（D）计算出操控量完成操控的。



18.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。



19.端面运动差错因丈量点地点的轴向方位不一样而异,径向运动差错则因丈量点地点半径方位不一样而异。



20.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。



21.直线电机经过行波磁场可完成直线运动。



22.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干与仪为基础，前者经过计算干与条纹数的改变来丈量长度，后者经过测定检测光与参照光的相位差所构成的干与条纹数而丈量振幅。



23.一般，步进电机的最高接连工作频率远大于它的最高发动动频率。



24.传动差错输入轴单向反转时，输出轴转角的实践值相关于理论值的变化量



25.在对同一被丈量进行屡次丈量过程中，呈现某种坚持稳定或按断定的方法改变着的差错，即是随机差错。