吉大23春《机械电子学》在线作业二【标准答案】

吉大22秋学期《机械电子学》在线作业二 -0001

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)

1.液压伺服系统和传统液压系统比较的长处是（）。

A.传动比功率大

B.易完成过载保护

C.呼应速度快

D.易于无级变速



2.因为元件常年老化使鸿沟值逐步改变或减小而导致的毛病称为（）。

A.边际性毛病

B.间发性毛病

C.桥接毛病

D.固定毛病



3.STD总线的A/D变换接口模板中，除A/D变换器及STD总线接口逻辑之外，还应设置（）。

A.采样坚持器与通道挑选器

B.通道挑选器与多路最初

C.多路最初与采样坚持器

D.V/I变换器与信号调度电路



4.按计算机在操控系统的操控方法为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6



5.机电一体化中运用运用较多的驱动系统是（）。

A.电气驱动系统

B.液压驱动系统

C.气压驱动系统

D.机械驱动系统



6.直线滚动惯量的公式为：

A.d^2m/8

B.m^2d/8

C.d^2m/4

D.m^2d/4



7.按计算机在操控系统的效果可分为（）类。

A.3

B.4

C.5

D.6



8.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度（ ）。

A.100mm

B.1000mm

C.1mm

D.10mm



9.要是直流伺服电机滚动，电机中有必要有：（）。

A.磁铁

B.磁场彼此效果

C.电流

D.电压



10.欲完成平行轴间的传动时，选用（），其承载才能大，传动均匀，冲击和噪音小。

A.直齿圆柱齿轮

B.圆锥齿轮

C.蜗轮蜗杆

D.穿插轴



二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)

11.机械履行组织的根本要求（）。

A.惯量小，动力大

B.体积小、分量轻

C.便于修理装置

D.易于计算操控



12.机电一体化系统设计准则有（）。

A.机电互补准则

B.功用优化准则

C.效益最大准则

D.敞开性准则



13.增量型数字PID操控算法的长处有（）。

A.只与近来几回采样的误差值有关，不需进行累加

B.只输出操控增量，差错动作影响小

C.易于完成手动与自动之间的无扰动切换

D.以上均不对



14.传感器由以下（）有些构成。

A.灵敏元件

B.变换元件

C.履行元件

D.根本变换电路



15.伺服电机与普通电机对比有（）的长处。

A.供给动力

B.变速

C.履行

D.高速



三、判别题 (共 10 道试题,共 40 分)

16.一个物体抗弯性越好，则刚度越好。



17.交流伺服电机分为同步交流电机和异步交流电机



18.依照分量最轻准则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级持平。



19.传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。



20.步进电动机是将角位移改变为电脉冲信号的电气履行元件。



21.不论是时域采样仍是频域采样，都有相应的栅门效应。



22.机电一体化因为悉数为自动运转，需求很多的动力和耗材。



23.数字式传感器的动态特性是输入质变化的临界速度。



24.开环操控系统，履行设备的差错直接影响系统精度，但不存在安稳性疑问。



25.PWM驱动设备是使用大功率晶体管的开关效果，将稳定的直流电源电压变换成必定频率的方波电压，加在直流电机的电枢上，经过对方波脉冲宽度的操控，改动电枢的均匀电压，然后操控电机的转速。