2020春地大《现代控制理论》在线作业二（100分）

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【熊猫奥鹏】-[中国地质大学(北京)]地大《现代操控理论》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
第1题,关于能控能观的线性定常接连系统，选用静态输出反应闭环系统的状况（）。
A、能控且能观
B、能观
C、能控
D、以上三种都有能够
正确答案:


第2题,一个传递函数的状况空间（）。
A、专一
B、不唯一
C、无法判别
D、皆有能够
正确答案:


第3题,下列关于系统按能控性分化的阐明，过错的是（）。
A、只存在由不能控有些到能控有些的耦协作用
B、关于LTI系统，系统特征值别离成两有些，一有些是能控振型，一有些是不能控振型
C、结构分化方式是仅有的，成果也是仅有的
D、关于LTI 系统，也能够将其作为能控性判据，不能分化成这两种方式的即为能控的
正确答案:


第4题,关于同一个系统，可有（）个状况空间表达式。
A、1个
B、2个
C、3个
D、无量多个
正确答案:


第5题,线性定常系统的特征值有重根，则经非奇特线性变换后，系统可转化为（）标准型。
A、对角
B、能控
C、能观
D、约旦
正确答案:


第6题,依据线性二次型最优操控疑问设计的最优操控系一致定是（）的。
A、渐近安稳
B、安稳
C、共同安稳
D、共同渐近安稳
正确答案:


第7题,确保安稳是操控系统正常工作的必要条件,对受控系统经过反应使其极点均具有负实部,确保系统渐近安稳称为（）。
A、能控性
B、能观性
C、系统镇定
D、安稳性
正确答案:


第8题,选用状况反应对系统恣意装备极点的充要条件是（）。
A、∑0彻底能控
B、彻底能观
C、系统镇定
D、无条件
正确答案:


第9题,依据系统物理机理树立状况模型时，一般挑选（）的输出物理量作为状况变量。
A、贮能元件
B、运动部件
C、支撑部件
D、操控元件
正确答案:


第10题,已知给定传递函数G(s)=1/((s+2)(s+4))，则其完成不可以所以（）阶的。
A、1
B、2
C、3
D、500
正确答案:


第11题,下列关于特征值与接连线性定常系统解的功能的说法正确的是（）。
A、系统渐近安稳的充沛必要条件是零输入呼应在t→∞是趋于零，对应于系统的每个特征值均有负实部
B、暂态呼应的速度平和稳性是决议系统功能的首要象征，它们由频带宽度反映最直接、最精确、最全部
C、系统到稳态的速度首要由特征值决议，离虚轴越远，速度越快
D、在存在共轭特征值的状况下，系统有振动，特征值虚部越大，振动越显着
正确答案:,C,D


第12题,下面关于安稳线性系统的呼应说法过错的是（）。
A、线性系统的呼应包括零状况呼应和零输入呼应两有些
B、线性系统的零状况呼应是稳态呼应的一有些
C、线性系统的暂态呼应是零输入呼应的一有些
D、离零点越近的极点在输出呼应中所表征的运动模态权值越大。
正确答案:,C,D


第13题,已知系统的输出为y,状况为x,操控为u,下面线性状况反应操控表述过错的是( )。
A、状况反应矩阵的引进添加了新的状况变量
B、状况反应矩阵的引进添加了系统的维数
C、状况反应矩阵的引进能够改动系统的特征值
D、状况反应操控律方式是u=Ky
正确答案:,B,D


第14题,下面关于状况空间模型描绘正确的是( )。
A、对一个系统，只能选择一组状况变量
B、关于线性定常系统的状况空间模型，常常数矩阵非奇特变换后的模型，其传递函数阵是的零点是有不同的
C、代数等价的状况空间模型具有一样的特征多项式和安稳性
D、模型的阶数即是系统中富含储能元件的个数
正确答案:,B,D


第15题,下面关于状况矢量的非奇特线性变换说法正确的是( )。
A、对状况矢量的线性变换本质是换基
B、非奇特线性变换后的系统特征值不变
C、非奇特线性变换后的系统运动模态不变
D、同一线性时不变系统的两个状况空间描绘不可以以非奇特线性变换相互变换
正确答案:,B,C


第16题,下面关于线性时不变系统的观测器说法过错的是（）。
A、观测器在任何状况下必定存在
B、观测器只要在不能观的有些渐近安稳时才存在
C、全维观测器要比降维观测器简略
D、观测器观测的状况在恣意时间与原系统的状况是持平的
正确答案:,C,D


第17题,下面关于线性接连定常系统的最小完成说法中正确的是( )。
A、最小完成的维数是仅有的
B、最小完成的方法是不惟的，有很多个
C、最小完成的系统是能观且能控的
D、最小完成的系统是安稳的。
正确答案:,B,C


第18题,下面关于系统矩阵的化零多项式与最小多项式说法正确的是( )。
A、最小多项式是一切化零多项式中首项系数为1 的多项式
B、循环矩阵的特征多项式与最小多项式之间只差一个倍数
C、Caley-Hamilton 定理给出了一个系统矩阵的化零多项式
D、化零多项式有无量个，而且均可被其最小多项式整除
正确答案:,C,D


第19题,具有一样输入输出的两个同阶线性时不变系统为代数等价系统，下列归于代数等价系统根本特征的是（）。
A、一样特征多项式和特征值
B、一样安稳性
C、一样能控能观性
D、一样的状况空间描绘
正确答案:,B,C


第20题,下面关于反应操控的表述过错的是( )。
A、根据状况观测器的反应闭环系统与直接状况反应闭环系统的呼应在每一时间都是持平的
B、不可以控的系统也能够选用反应操控对其进行镇定
C、对可控系统，输出反应与状况反应均能够完成极点恣意装备
D、Lyapunov 函数方法只能用来断定安稳性，不能用于设计使系统安稳的操控器
正确答案:,C,D


第21题,若系统的传递函数存在零极点抵消，则系统状况不彻底能控。
T、对
F、错
正确答案:F


第22题,系统的状况能控性和能观性是系统的结构特性，与系统的输入和输出无关。
T、对
F、错
正确答案:T


第23题,对线性接连定常系统，非奇特变换后的系统特征值不变。
T、对
F、错
正确答案:T


第24题,系统∑(A,B,C,D)是传递函数W(s)的一个最小完成的充要条件是∑能控且能观。
T、对
F、错
正确答案:T


第25题,安稳性疑问是相关于某个平衡状况而言的。
T、对
F、错
正确答案:T


第26题,在反应衔接中，两个系统（前向通道和反应通道中）都是正则的，则反应衔接也是正则的。
T、对
F、错
正确答案:F


第27题,状况能控性与输出能控性之间存在必定的联系。
T、对
F、错
正确答案:F


第28题,根据状况观测器的反应闭环系统与直接状况反应闭环系统的呼应在每一时间都是持平的。
T、对
F、错
正确答案:F


第29题,若不能找到适宜的李雅普诺夫函数，那么标明该系统是不安稳的。
T、对
F、错
正确答案:F


第30题,接连系统离散化都没有准确离散化，但近似离散化方法比一般离散化方法的精度高。
T、对
F、错
正确答案:F
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