国开《控制系统CAD》形考任务1-4【答案】

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内在图像（ ）

构成性考核1

试题

M函数文件一般由函数声明行、H1行、函数协助文本、注释和函数体五有些构成。

挑选一项：

对

错

试题

指令figure的功用是______。

挑选一项：

a.制作曲线

b.创立图形窗口

c.保存现有图形

d.增加网格线

试题

指令窗口中键入helpbrowser指令或运用任何东西栏上的help菜单，都可翻开协助阅读器。

挑选一项：

对

错

试题

在MATLAB语言中，运算符能够分为三类，即算术运算符、关系运算符和逻辑运算符。

挑选一项：

对

错

试题

操控系统的仿真根据模型的品种不一样，可分为物理仿真、数学仿真和软件仿真三种方式。

挑选一项：

对

错

试题

对自动操控系统功能的根本要求能够概括为“稳、快、准”三个方面，一个系统要能正常工作，其首要有必要满意______的最根本要求。

挑选一项：

a.疾速和精确

b.精确

c.安稳

d.疾速

试题

已知A=[1 2 3;5 6 7;9 10 11]，则A(:,[1 3])= ______。

挑选一项：

a.[2;6; 10]

b.[1 3;5 7;9 11]

c.[1;5;9]

d.(1 3;5 7;9 11)

试题

指令plot的功用是______。

挑选一项：

a.创立图形窗口

b.增加网格线

c.保存现有图形

d.制作曲线

试题

操控系统CAD是凭借计算机对操控系统进行操控和设计。

挑选一项：

对

错

试题

在指令窗口中键入“help 函数名”，将显现显现模型的描绘。

挑选一项：

对

错

试题

MATLAB的变量名有必要以______开端。

挑选一项：

a.字母

b.数字

c.英文字母

d.下划线

试题

操控系统的设计包括剖析和设计两方面内容。

挑选一项：

对

错

试题

MATLAB软件系统首要由开发环境、数学函数库、______、MATLAB图形处理系统及外部应用程序接口构成。

挑选一项：

a.MATLAB语言

b.数组

c.GUI

d.矩阵

试题

指令grid的功用是______。

挑选一项：

a.创立图形窗口

b.增加网格线

c.制作曲线

d.保存现有图形

试题

操控系统的计算机仿真是使用计算机对操控系统进行数学仿真，数学仿真的要害在于数学模型的构建和求解。

挑选一项：

对

错

试题

在MATLAB指令窗口中输入指令>>[A B C] =

deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，履行后C = ______。

挑选一项：

a.2

b.3

c.4

d.1

试题

发动MATLAB后，默许用户界面包含用于管理文件的东西条（ ）、指令窗口、当时文件夹窗口、工作空间及协助窗口等。

挑选一项：

对

错

试题

若要别离生成初始值为4，停止值为18，步长为4的数组A，在MATLAB指令窗口中应输入指令>> A= ______。

挑选一项：

a.(4:4:18)

b.[4;4;18]

c.4:4:18

d.[4:4:18]

试题

在MATLAB指令窗口中输入指令>>[A B C] =

deal([6+3*(7-3)]/6, ones(2,2)*2, 4)，履行后A = ______。

挑选一项：

a.2

b.3

c.4

d.1

试题

MATLAB不区别字母的巨细写，同一变量名中字母的巨细写会被以为是同一变量。

挑选一项：

对

错

试题

已知A=[ 7 0 5;0 2 8]，B=[1 4 0;5 0 4]，则A&B=______。

挑选一项：

a.[0 0 1; 0 1 1]

b.[1 0 0;0 0 1]

c.[1 0 1; 1 1 1]

d.[1 0 1; 0 1 0]

试题

已知A = [2 3 6;1 9 7]，B = [0 5 4;3 6 2]，则A > B=______。

挑选一项：

a.[1 0 1; 1 1 1]

b.[0 0 1; 0 1 1]

c.[1 0 1; 0 1 0]

d.[1 0 1; 0 1 1]

试题

MATLAB供给三种常用变量，即部分变量、大局变量和随机变量。

挑选一项：

对

错

试题

指令hold的功用是______。

挑选一项：

a.保存现有图形

b.创立图形窗口

c.增加网格线

d.制作曲线

试题

按操控信号传递的途径不一样，可将操控系统区分为：按给定值操作的开环操控、按误差调理的闭环（ ）操控和带抵偿调理的复合操控三种操控方法，其间操控精度最高的是带抵偿调理的______方法。

挑选一项：

a.闭环操控

b.开环操控

c.闭环操控和复合操控

d.复合操控

构成性考核2

试题

clear

K=[3 0 1 2;1 0 2 4;0 -1 0 1 ];

L=[2 0 1 3;0 4 0 4;6 0 0 1];

K|L

挑选一项：

对

错

试题

脚这篇文章件也称为指令文件，是由一系列MATLAB的指令行构成，既没有参数的输入也不回来输出参数。

挑选一项：

对

错

试题

已知单位负系统的开环传递函数为G(s)，要使用Simulink求系统的单位阶跃呼应，用示波器显现仿真成果，则需求用到Sinks库的_______模块。

挑选一项：

a.Step

b.Scope

c.Sum

d.Transfer Fcn

试题

clear

F=[2 5 7;3 2 4;1 5 9];

F(2,浅笑 =[5 8 3]

挑选一项：

对

错

试题

在仿真参数设置对话框中可挑选求解器（ ）类型，可供挑选的类型有可变步长形式和固定步长形式。

挑选一项：

对

错

试题

创立两个变量A、B，其值别离为eye(2,3)、ones(1,2)，其间显现变量A，不显现变量B。以下程序是不是正确

clear

A=eye(2,3);

B=ones(1,2),

挑选一项：

对

错

试题

Simulink对子系统的封装功用不只增强了模型的可读性，还大大简化了子系统的参数设置，在仿真前只需翻开子系统修改窗口，对其间的每个模块别离进行参数设置就能够了。

挑选一项：

对

错

试题

clear

K=[3 0 1 2;1 0 2 4;0 -1 0 1 ];

L=[2 0 1 3;0 4 0 4;6 0 0 1];

K>=L

挑选一项：

对

错

试题

已知单位负系统的开环传递函数为G(s)，要使用Simulink求系统的单位阶跃呼应，则需求用到Math Operations库的_______模块。

挑选一项：

a.Scope

b.Transfer Fcn

c.Sum

d.Step

试题

已知单位负系统的开环传递函数为G(s)，要使用Simulink求系统的单位阶跃呼应，则需求用到Sources库的_______模块。

挑选一项：

a.Transfer Fcn

b.To Workspace

c.Sum

d.Step

试题

Simulink将建模时所需的功用模块按其功用区分到不一样的模块库中，因而任一模块都有仅有对应的模块库。

挑选一项：

对

错

试题

在MATLAB的指令窗口中键入simulink指令可翻开Simulink图形化设计环境。

挑选一项：

对

错

试题

挑选可变步长形式时仿真步长随模型的动态特性改变，供给差错操控和过零检测两种功用，而固定步长形式则不供给。

挑选一项：

对

错

试题

创立子系统、封装子系统、修改已封装的子系统所用的菜单指令别离为〖CreateSubsystem〗、〖Mask Subsystem…〗、〖EditMask〗。

挑选一项：

对

错

试题

用零极点模型表明系统结构时若没有零点只要极点，需求在零极点模型模块的参数设置对话框将“Zeros”向量设为[]

挑选一项：

对

错

试题

clear

F=[2 5 7;3 2 4;1 5 9];

G=F(2,3;2,3)

挑选一项：

对

错

试题

函数文件的榜首行有必要是“函数声明行”，以要害词“function”进行声明。

挑选一项：

对

错

试题

创立初始值为4，停止值为15，步长为4的向量D，元素个数为3的向量E，并对向量进行加、减运算。以下程序是不是正确

clear

D=[4:4:15];

E=linspace(4,15 ,3);

D+E

D-E

挑选一项：

对

错

试题

能将Simulink中的成果数据导出到MATLAB工作空间的模块是：

挑选一项：

a.

b.

c.

d.

试题

clear

F=[2 5 7;3 2 4;1 5 9];

F(8)

挑选一项：

对

错

试题

使用已存在系统模型的有些结构树立子系统，则Simulink会自动增加输入模块来表明子系统的输入端口。

挑选一项：

对

错

试题

引出信号支线的方法是按住鼠标右键，在需求添加分支的当地拉出引线；也可在按下Shift键的一起，在分支点按住鼠标左键拉出引线。

挑选一项：

对

错

试题

挑选一项：

对

错

试题

lookfor：在指令窗口中键入“lookfor

关键词”，将按关键词查找有关的M文件。

挑选一项：

对

错

试题

已知系统传递函数的增益为4.5，零点为-2±j，极点为0、-3和-1±j，则零极点模型模块的参数设置对话框内“Zeros”框应填入_______。

挑选一项：

a.[-2+j -2-j]，[0 -3-1-j -1+j]，4.5

b.4.5

c.[-2+j -2-j]

d.[0 -3 -1-j -1+j]

试题

已知单位负系统的开环传递函数为G(s)，要使用Simulink求系统的单位阶跃呼应，则需求用到Sources库的_______模块。

挑选一项：

a.Step

b.To Workspace

c.Transfer Fcn

d.Sum

试题

已知单位负系统的开环传递函数为G(s)，要使用Simulink求系统的单位阶跃呼应，则需求用到Math Operations库的_______模块。

a.Step

b.Sum

c.Transfer Fcn

d.Scope

试题

已知单位负系统的开环传递函数为G(s)，要使用Simulink求系统的单位阶跃呼应，用示波器显现仿真成果，则需求用到Sinks库的_______模块。

a.Scope

b.Step

c.Sum

d.Transfer Fcn

构成性考核3

试题

num=7*[1,5];den=conv([1,0,0],

conv([1,10],[1,1]));

[gm,pm,wg,wc]=margin(num,den)

挑选一项：

a.幅值

b.幅值裕度和相角裕度

c.幅值裕度

d.相角裕度

试题

要直接求出系统闭环特征方程的根，应运用roots()函数。

挑选一项：

对

错

试题

clear

z=[1];p=[-2,3,-1];k=2;

G3=tf (z,p,k)

挑选一项：

对

错

试题

clear

num=[2 1 3];

den=[1 2 4 3 1];

G=tf(num,den);

G4= zpk (G)

挑选一项：

对

错

试题

tf2ss()函数的功用是_______。

挑选一项：

a.状况空间模型变换为传递函数多项式模型

b.零极点模型变换为传递函数多项式模型

c.传递函数多项式模型变换为状况空间模型

d.传递函数多项式模型变换为零极点模型

试题

clear

num=[7 4 1];

den=[1 0 5 0 3 0 8];

G= tf (num,den)

挑选一项：

对

错

试题

clc;clf;clear

wn=[1,3,5,7,9]; % 天然振动角频率

dr=0.4; % 阻尼比

t=linspace(0,20,200); % 将时刻t在0-20间200等分

hold on; % 翻开图形叠加功用（ ）从零改变到无量大时，开环零极点在s平面上移动的轨道。

挑选一项：

对

错

试题

clear

z=[-2 1];p=[3 1 4];k=1;

G1=zpk(z,p,k);

num=[1 1];

den=[1 1 2];

G2=tf(num,den);

Ga=feedback(G1,G2,1)

Gb= feedback (G1,G2)

挑选一项：

对

错

试题

num=5*[1,5,6];den=[1,6,10,8];

impulse(num,den);grid on ;

挑选一项：

a.单位斜坡呼应

b.单位阶跃呼应

c.单位冲激呼应

d.等加快呼应

试题

在MATLAB 中，欲求取系统的时域功能，能够使用鼠标和菜单的操作，在单位阶跃呼应曲线上求取，也能够编制简略程序求取。

挑选一项：

对

错

构成性考核4

试题

>> num=1

>> den=[conv(conv([1 0],[1 6]),[13])]

>> G=tf(num,den);

>> rlocus(G);

>> k=0:0.1:100;

>> [k p]= rlocfind(G)

挑选一项：

对

错

试题

clc;clf;clear

num=10;

den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.041])];% 开环传递函数分母多项式系数

Gk=tf(num,den) % 求得开环传递函数

bode(Gk);grid

[Gm,Pm,Wg,Wc]= _______ (Gk) % 求得系统的安稳裕量以及对应的频率

挑选一项：

a.margin

b.tf

c.angle

d.bode

试题

用鼠标左键单击在Bode图曲线就任意一点，曲线上便会标示出“■”，一起系统会显现单击点的对数幅频（ ）值以及对应的频率。此刻若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显现的数据跟着“■”方位的改动而改变。

挑选一项：

对

错

试题

若sys为系统传递函数，则函数nyquist(sys)的功用是制作系统的Nyquist曲线。

挑选一项：

对

错

试题

num=[1 1 0 4];

den=[1 3 7 0];

G=tf(num,den);

rlocus(G)；

_______

挑选一项：

a.p=roots(den)

b.p=root(den)

c.p= rlocus(den)

d.p=roots(num)

试题

若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)与bode(sys)的差异是所制作的Bode图上带有安稳裕量符号。

挑选一项：

对

错

试题

计算与根轨道就任一闭环极点相对应的根轨道增益的MATLAB函数是rlocfind ()。

挑选一项：

对

错

试题

num=_______;den=[conv([10],[2 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

挑选一项：

a.[K 1]

b.[1 1]

c.[1 K]

d.[1 0]

试题

欲运用SISO Design Tool 对系统进行校对设计，需在MATLAB指令窗口输入rltool(sys)发动SISO Design Tool。

挑选一项：

对

错

试题

若系统的单位阶跃呼应为：y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t (t>0)，求系统的频率特性表达式的程序如下。

syms t s w;

Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);

R=1;

YS=laplace(Y,t,s);

RS=laplace(R,t,s);

GS=____________;

GSS=simple(GS);

GSF=factor(GS);

GW=subs(GSF,s,i*w)

挑选一项：

a.bode(RS/YS)

b.RS/YS

c.margin(YS/RS)

d.YS/RS

试题

常用的串联校对有相位超前校对、相位滞后校对和相位滞后-超前校对三种方法。

挑选一项：

对

错

试题

挑选一项：

a.超前

b.滞后

c.滞后-超前

d.推迟

试题

在运用SISO Design Tool对系统进行校对设计时，若要调整校对设备供给的零、极点方位，能够在“Control and Estimation

Tools Manager”窗口中挑选“CompensatorEditor”选项卡，在Location文本框中能精确设定所增加的开环零点和极点的方位。

挑选一项：

对

错

试题

MATLAB供给的单输入/单输出系统可视化设计东西 SISO Design Tool是一种根据根轨道剖析或频域功能目标的系统设计东西。

挑选一项：

对

错

试题

若sys为系统传递函数，则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数回来值mag和phase别离表明频率特性的幅频值和相位。

挑选一项：

对

错

试题

A(ω)称为系统的幅频特性，它描绘系统对______输入信号的稳态呼应______衰减（ ）的特性。

挑选一项：

a.不一样频率，幅值

b.一样频率，幅值

c.不一样频率，幅值

d.一样频率，相角

试题

若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)的功用是制作系统的Bode图。

挑选一项：

对

错

试题

根轨道法的本质即是根据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨道的整体规律。

挑选一项：

对

错

试题

根轨道法的本质即是根据反应系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨道的整体规律。

挑选一项：

对

错

试题

num=_______;den=[conv(conv([10],[0.2 1]),[0.5 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

挑选一项：

a.1

b.K

c.5

d.2

试题

挑选一项：

对

错

试题

依据给定的根轨道增益向量k，制作系统sys的有些根轨道的MATLAB函数是rlocus(sys,k)。

挑选一项：

对

错

试题

挑选一项：

对

错

试题

在运用SISO Design Tool对系统进行校对设计时，若要调整校对设备供给的零、极点方位，能够在显现系统根轨道的“SISO Design for SISO

Design Task”窗口用鼠标拖移零极点。

挑选一项：

对

错

试题

将幅值裕量Gm转化为分贝值Gmdb=_______(Gm)。

挑选一项：

a.tf

b.log10

c.log

d.20*log10

试题

clc;clear

w=[0.5,2]; % ω=0.5、2

num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.51])];

G=tf(num,den); % 求得传递函数

for j=1:length(w)

H=freqresp(G,w(j)); % 求得频率呼应

mag=abs(H); % 求复数H的模

phase= ____________ (H)*180/pi; % 求复数H的幅角并把单位转化为度

disp([\'w=\',num2str(w(j))])

disp([\'幅频=\',num2str(mag)])

disp([\'幅角=\',num2str(phase)])

end

挑选一项：

a.tf

b.angle

c.bode

d.margin