国开《控制系统CAD》形考任务4【答案】

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构成性考核4

试题

>> num=1

>> den=[conv(conv([1 0],[1 6]),[13])]

>> G=tf(num,den);

>> rlocus(G);

>> k=0:0.1:100;

>> [k p]= rlocfind(G)

挑选一项：

对

错

试题

clc;clf;clear

num=10;

den=[conv(conv([1 0],[0.1 1]),[0.041])];% 开环传递函数分母多项式系数

Gk=tf(num,den) % 求得开环传递函数

bode(Gk);grid

[Gm,Pm,Wg,Wc]= _______ (Gk) % 求得系统的安稳裕量以及对应的频率

挑选一项：

a.margin

b.tf

c.angle

d.bode

试题

用鼠标左键单击在Bode图曲线就任意一点，曲线上便会标示出“■”，一起系统会显现单击点的对数幅频（ ）值以及对应的频率。此刻若按住鼠标左键并拖动图中的“■”，则显现的数据跟着“■”方位的改动而改变。

挑选一项：

对

错

试题

若sys为系统传递函数，则函数nyquist(sys)的功用是制作系统的Nyquist曲线。

挑选一项：

对

错

试题

num=[1 1 0 4];

den=[1 3 7 0];

G=tf(num,den);

rlocus(G)；

_______

挑选一项：

a.p=roots(den)

b.p=root(den)

c.p= rlocus(den)

d.p=roots(num)

试题

若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)与bode(sys)的差异是所制作的Bode图上带有安稳裕量符号。

挑选一项：

对

错

试题

计算与根轨道就任一闭环极点相对应的根轨道增益的MATLAB函数是rlocfind ()。

挑选一项：

对

错

试题

num=_______;den=[conv([10],[2 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

挑选一项：

a.[K 1]

b.[1 1]

c.[1 K]

d.[1 0]

试题

欲运用SISO Design Tool 对系统进行校对设计，需在MATLAB指令窗口输入rltool(sys)发动SISO Design Tool。

挑选一项：

对

错

试题

若系统的单位阶跃呼应为：y(t)=1-1.8e-4t+0.8e-9t (t>0)，求系统的频率特性表达式的程序如下。

syms t s w;

Y=1-1.8*exp(-4*t)+0.8*exp(-9*t);

R=1;

YS=laplace(Y,t,s);

RS=laplace(R,t,s);

GS=____________;

GSS=simple(GS);

GSF=factor(GS);

GW=subs(GSF,s,i*w)

挑选一项：

a.bode(RS/YS)

b.RS/YS

c.margin(YS/RS)

d.YS/RS

试题

常用的串联校对有相位超前校对、相位滞后校对和相位滞后-超前校对三种方法。

挑选一项：

对

错

试题

挑选一项：

a.超前

b.滞后

c.滞后-超前

d.推迟

试题

在运用SISO Design Tool对系统进行校对设计时，若要调整校对设备供给的零、极点方位，能够在“Control and Estimation

Tools Manager”窗口中挑选“CompensatorEditor”选项卡，在Location文本框中能精确设定所增加的开环零点和极点的方位。

挑选一项：

对

错

试题

MATLAB供给的单输入/单输出系统可视化设计东西 SISO Design Tool是一种根据根轨道剖析或频域功能目标的系统设计东西。

挑选一项：

对

错

试题

若sys为系统传递函数，则函数[mag,phase,w]=bode(sys)中函数回来值mag和phase别离表明频率特性的幅频值和相位。

挑选一项：

对

错

试题

A(ω)称为系统的幅频特性，它描绘系统对______输入信号的稳态呼应______衰减（ ）的特性。

挑选一项：

a.不一样频率，幅值

b.一样频率，幅值

c.不一样频率，幅值

d.一样频率，相角

试题

若sys为系统传递函数，则函数margin(sys)的功用是制作系统的Bode图。

挑选一项：

对

错

试题

根轨道法的本质即是根据系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨道的整体规律。

挑选一项：

对

错

试题

根轨道法的本质即是根据反应系统中开、闭环传递函数间的关系，由开环传递函数的零、极点直接寻求闭环根轨道的整体规律。

挑选一项：

对

错

试题

num=_______;den=[conv(conv([10],[0.2 1]),[0.5 1])]

sys=tf(num,den);

rlocus(sys);

挑选一项：

a.1

b.K

c.5

d.2

试题

挑选一项：

对

错

试题

依据给定的根轨道增益向量k，制作系统sys的有些根轨道的MATLAB函数是rlocus(sys,k)。

挑选一项：

对

错

试题

挑选一项：

对

错

试题

在运用SISO Design Tool对系统进行校对设计时，若要调整校对设备供给的零、极点方位，能够在显现系统根轨道的“SISO Design for SISO

Design Task”窗口用鼠标拖移零极点。

挑选一项：

对

错

试题

将幅值裕量Gm转化为分贝值Gmdb=_______(Gm)。

挑选一项：

a.tf

b.log10

c.log

d.20*log10

试题

clc;clear

w=[0.5,2]; % ω=0.5、2

num=10;den=[conv(conv([1 0],[2 1]),[1 0.51])];

G=tf(num,den); % 求得传递函数

for j=1:length(w)

H=freqresp(G,w(j)); % 求得频率呼应

mag=abs(H); % 求复数H的模

phase= ____________ (H)*180/pi; % 求复数H的幅角并把单位转化为度

disp([\'w=\',num2str(w(j))])

disp([\'幅频=\',num2str(mag)])

disp([\'幅角=\',num2str(phase)])

end

挑选一项：

a.tf

b.angle

c.bode

d.margin