国开《自动控制技术》形考任务1-4【答案】

第1次作业

一、填空

1、系统输出悉数或有些地回来到输入端，就叫做。

2、有些系统中，将开环与闭环结合在一同，这种系总称为 .

3、咱们把输出量直接式直接地反应到 ，构成闭环参加操控的系统，称作。

4、操控的使命实践上即是，使不论是不是存在扰动，均能使的输出量满意给定值的要求。

5、系统受扰动后违背了原工作状况，扰动不见后，系统能自动康复到本来的工作状况

这样的系统是系统。

6、关于函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png，它的拉氏变换的表达式为。

7、单位阶跃信号对时刻求导的成果是。

8、单位阶跃函数的拉普拉斯变换成果是 。

9、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为。

10、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png的拉氏变换为。

12、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png的原函数的初值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png=，终值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png=

13、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png的拉氏变换为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image013.png，则初值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png=（ ）。

14、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.png的拉氏变换为。

15、若file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image019.png。

若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-b)]=、 。

若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-3)]=、 。

二、挑选

1、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.png的拉氏变换为（ ）。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png；Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png；Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png 。

2、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png的拉氏变换为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png为（ ）。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png； Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png；Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png 。

3、脉冲函数的拉氏变换为（ ）

A0 ； B∞；

C常数； D 变量

4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.png，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.png（ ）。

A5 ； B1； C0； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png 。

5、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.png ，其原函数的终值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png（ ）

A ∞ ；B0 ； C0.6；D 0.3

6、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image053.png ，其原函数的终值file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png（ ）

A0 ；B ∞ ；C 0.75 ；D3

7、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image055.png其反变换f (t)为（ ）。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.png；C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png 。

8、已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png，其反变换f (t)为（ ）。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.png；C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image073.png 。

9、 已知file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png的拉氏变换为（ ）。

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image077.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.png ；

Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image081.png ； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image083.png 。

10、图示函数的拉氏变换为（ ）。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png

a

0τ t

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image086.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png；

C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image092.png

11、若file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png=0，则file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png能够是以下（ ）。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image096.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image098.png； Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image100.png；Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image102.png 。

12、开环与闭环结合在一同的系总称为.

A复合操控系统； B开式操控系统； C闭和操控系统； D正反应操控系统。

13、在初始条件为零时，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统的

。

A增益比；B传递函数； C扩大倍数； D开环传递函数

三、求下列各式的拉氏反变换：

1） file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image104.png；

2）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image106.png；

3） file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image108.png；

4）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image110.png；

四 已知结构框图如下图所示，试写出系统微分方程表达式。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image111.png

第2次作业

一、填空

1、描绘系统在运动过程中各变量之间彼此关系的数学表达式，。

2、在初条件为零时，，与之比称为线性系统（ ）的传递函数。

3、自动操控系统首要元件的特性方程式的性质，能够分为和非线性操控系统。

4、数学模型是描绘系统的数学表达式，或许说是描绘系统内部变量之间关系的数学表达式。

5、假如系统的数学模型,方程是的，这种系统叫线性系统。

6、传递函数反映系统自身的瞬态特性，与自身参数，结构，与输入；不一样的物理系统，有一样的传递函数，传递函数与初始条件。

7、 环节的传递函数是file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png。

8、二阶系统的规范型式为。

9、I型系统开环增益为10，系统在单位斜坡输入效果下的稳态差错e(∞)为。

二、挑选

1、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png； Bfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png；

Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png 。

2、 设有一绷簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的运动微分方程式能够对图中系统进行描绘，那么这个微分方程的阶次是：（ ）

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image011.png

A1； B 2； C 3； D 4

3、二阶系统的传递函数为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image013.png ；则其无阻尼振动频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.png和阻尼比为（ ）

A1 ，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png ，1

4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image019.png表明了一个（ ）

A 时滞环节； B 振动环节； C 微分环节； D 惯性环节

5、一阶系统的传递函数为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image021.png ；其单位阶跃呼应为（ ）

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png ；C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png ；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.png

6、已晓得系统输出的拉氏变换为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png ,那么系统处于（ ）

A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼；D 无阻尼

7、 某一系统的速度差错为零，则该系统的开环传递函数能够是（ ）

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png； Bfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png；Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png；

8、二阶系统的传递函数为 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png ；则其无阻尼振动频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image015.png和阻尼比为（ ）

（ ）1 ，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image017.png ；（ ）2 ，1 ；（ ）1 ，0.25 ；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.png ，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.png

三、系统的微分方程如下：

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image048.png

试：求出系统的传递函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image050.png

四、依据图（ ）所示系统结构图，求系统开环、闭环以及差错传递函数。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.jpg

五、已知系统的结构图如图所示，若file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.png 时, 使δ％=20%，τ应为多大,此刻file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image056.png是多少?

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.png

六、列写下图所示电路图的微分方程式，并求其传递函数。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.jpg

七、设单位反应系统的开环传递函数为：G（ ）=file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png，试求阶跃呼应的功能目标file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png%及file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png（ ）

八、如图所示系统，假定该系统在单位阶跃呼应中的超调量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png=25%，峰值时刻file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.png=0.5秒，试断定K和τ的值。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png

九、输入r (t)为阶跃信号时，试求下图所示系统中的稳态差错essr(已知系统闭环安稳)

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.png

第

3

次作业

一、填空

1、时刻呼应由呼应和呼应两有些构成。

2、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png为系统的 ，它描绘系统对不一样频率输入信号的稳态呼应幅值衰减（ ）的特性。file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png为系统的，它描绘系统对不一样频率输入信号的稳态呼应，相位迟后file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png或超前file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png的特性。

3、频率呼应是呼应。

4、惯性环节的传递函数为。

5、当输入信号的角频率ω在某一规模内改动时所得到的一系列频率的呼应称为这个系统的。

6、操控系统的时刻呼应，能够区分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从

到挨近终究状况的呼应过程；稳态过程是指时刻t趋于时系统的输出状况。

7、若系统输入为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png，其稳态输出相应为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png，则该系统的频率特性可表明为。

8、2型系统的对数幅频特性低频渐近线斜率为。

9、关于一阶系统，当ω由0→∞时，矢量D(jω)方向旋转file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.png，则系统是安稳的。不然系统不安稳。

二、挑选

1、依据下列几个系统的特征方程，能够判别必定不安稳的系统为（ ）

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png；

C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png；其间file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image022.png均为不等于零的正数。

2、下列开环传递函数所表明的系统，归于最小相位系统的是（ ）。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image024.png；B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.png （ ）； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image028.png；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image030.png

3、已知系统频率特性为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image032.png ，则该系统可表明为（ ）

（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image034.png ；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.png；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image038.png ；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.png

4、下列开环传递函数所表明的系统，归于最小相位系统的有。

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image042.png；Bfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image026.png （ ）； Cfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image044.png； Dfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image046.png；

5、题图中R－C电路的幅频特性为。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image051.png；

C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image053.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image055.png 。

6、已知系统频率特性为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image057.png ，则该系统可表明为（ ）

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image059.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image036.png； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image040.png ；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image061.png

7、已知系统频率特性为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image063.png ，当输入为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image065.png时，系统的稳态输出为（ ）

Afile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image067.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image069.png；

C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image071.png ；D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image073.png

8、抱负微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，经过ω=1点的直线； B -file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，经过ω=1点的直线；

C -file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，经过ω=0点的直线； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image075.png，经过ω=0点的直线

9、开环file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image077.png对数幅频特性对数相频特性如图所示，当K增大时：

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image079.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image080.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image082.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image086.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png

图

A L(ω)向上平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png不变；BL(ω)向上平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png向上平移；

C L(ω)向下平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png不变；DL(ω)向下平移，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png向下平移。

10 系统如图所示，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image095.png为一个设备，完成起来对比简略（ ）

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image097.jpg

A 串联校对； B 并联校对；

C 混合校对； D 正反应校对。

三、已知某单位反应系统开环传递函数为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image099.png,校对环节为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image101.png制作其校对前和校对后的对数幅频特性曲线以及校对环节图形与校对后的相角裕量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image103.png

四、已知系统的开环传递函数为：file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image105.png

试：1．绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线

2．断定系统安稳裕度file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image107.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image108.png

五、设系统的传递函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image110.png，求输入信号频率为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image112.png，振幅为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image114.png时，系统的稳态输出。

六、已知最小相位系统开环对数频率特性曲线如图所示。试写出开环传递函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image116.png 。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image117.png

七、 单位反应系统的开环传递函数为

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image119.png

试用频域和时域关系求系统的超调量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image121.png及过渡过程时刻ts 。

八、系统开环传递函数为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image123.png， 试制作系统的开环对数频率特性并计算file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image125.png值。

九、已知单位反应操控系统，开环对数幅频特性如图所示。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image126.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image128.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image128.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image130.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image130.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image132.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image134.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image136.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image138.png file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image140.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image142.png

试求：

1） 位斜坡输入时稳态差错file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image144.png的值。

2） 渡过程时刻file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image146.png

3） 穿越频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image148.png

4） 相角裕量file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image150.png

第

4

次作业

一、填空

1、假如在系统中只要离散信号而没有接连信号，则称此系统为系统，其输入、输出关系常用差分方程来描绘。

2、当采样频率满意file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png时，则采样函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png到本来的接连函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.png 。

3、离散信号file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.png的数学表达式为。

4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image008.png所对应的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png的前三项是file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png,file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image014.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image016.png顺次

是，，。

5、s平面与z平面的对应关系是：file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png平面的左半平面临应于file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png平面上单位圆以，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png平面的虚轴对应于file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png平面，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image018.png平面的右半平面，对应于file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png平面单位圆以。

二、挑选

1、脉冲传递函数 。

A 输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；

B 系统输出的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png与输入file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png之比；

C 在初条件为零时，系统输出的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image023.png与输入的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png之比；

D 在初条件为零时，系统输入的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image025.png与输出的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换之比。

2、 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image020.png变换的数学表达式为 。

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image027.png； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image029.png；

C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image031.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image033.png。

3、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image035.png 的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png为（ ）

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image041.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image043.png； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image045.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image047.png

4、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image049.png 的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png为（ ）

A file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image052.png ； B file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image054.png； C file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image056.png； D file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image058.png

5、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image060.png 的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image037.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image039.png为（ ）

（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image062.png ；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image064.png；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image066.png；（ ）file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image068.png

6、假如file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image072.png函数有用频谱的最高频率，那么采样频率file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image074.png满意以下

条件时，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image076.png采样函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image078.png能无失真地康复到本来的接连函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image072.png 。

A至少为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image081.png ； B至少为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png； C至多为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png； D至多为2 file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image070.png

7、file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image084.png所对应的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image010.png的DI第1项file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image012.png是。

A1 ； B2； C 3； D 1/2

三、 用有些分式法求下面函数的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png反变换：

1) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image090.png；

2) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image092.png 。

啥是长除法？

三、系统如图所示，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png的Z变换成果C（ ）为file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image096.png，求输出呼应对应的时刻序列的前四项值(提示用长除法求取不一样时间的输出值),问此系统此刻是不是安稳

四、系统如图所示，file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png的Z变换成果C（ ）为2 /（ ），求输出呼应的前四项值(提示用长除法求取不一样时间的输出值)。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image098.pngfile:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image100.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image094.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image102.png

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image104.png

五、 用有些分式法求下面函数的file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image088.png变换：

1) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image106.png；

2) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image108.png；

3) file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image110.png 。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image113.png六、 已知系统如图所示，当输入为单位阶跃函数file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image115.png时，求开环系统的输出file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image116.png变换file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image118.png 。

r(t) r*(t) c*(t)

R(z) C(z)

七、 求图示系统的稳态差错。

file:///C:/Users/angel/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image120.png

r(t) e(t) e*(t) c(t)

T=0.1秒