国开电大《机电一体化系统设计基础》自测【答案】

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1．以下商品归于机电一体化商品的是（ ）。

2．以下商品不归于机电一体化商品的是（ ）。

1．自动操控技术是机电一体化有关技术之一，直接影响系统的操控水平、精度、呼应速度和安稳性。（ ）

2．机电一体化系统的首要功用即是对输入的物质依照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。

3．系统论、信息论、操控论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。

4．信息处理技术是指在机电一体化商品工作过程中，与工作过程各种参数和状况以及自动操控有关的信息输入、辨认、变换、运算、存储、输出和决议计划剖析等技术。

5．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统比较，应具有高精度、杰出的安稳性、疾速呼应性的特性。

1．完善的机电一体化系统的首要构成有些有哪些？。

2．传统机械、电子商品与机电一体化商品的首要差异是啥？

1．为进步机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（ ）。

2. 导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其滚动惯量为（ ）kg·mm2。

3．传动系统的固有频率对传动精度有影响，（ ）固有频率可减小系统的传动差错，（ ）系统刚度可进步固有频率。

4．机械系统的刚度对系统的首要影响体现为（ ）等方面。

5．多级齿轮传动中，各级传动比持平的分配准则适用于按（ ）设计的传动链。

1. 机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统比较，应具有高精度、杰出的安稳性、疾速呼应性的特性。

2.为削减机械传动部件的扭矩反应对电机动态功能的影响，机械传动系统的根本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，一起，传动系统的固有频率应挨近操控系统的工作频率，避免系统发生振动而失掉安稳性。

3．传动组织的滚动惯量取决于组织中各部件的质量和转速。

4. 阻尼比除了与机械系统的粘性阻尼系数B有关外，还与系统的抗压刚度系数K0和质量m有关。

5.进行机械系统结构设计时，因为阻尼对系统的精度和疾速呼应性均发生晦气的影响，因而机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

6．滚珠丝杠笔直传动时，有必要在系统中附加自锁或制动设备。

7. 双螺母消除轴向空隙的结构方式结构紧凑，工作牢靠，调整便利，可以准确调整。

8.齿轮传动系统中各级传动比的最好分配准则中等效滚动惯量最小准则是使所设计的齿轮传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效滚动惯量为最小。

9．选用偏疼轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简略，且能够自动抵偿侧隙。

10. 选用虚拟样机替代物理样机对商品进行立异设计测试和评估，延伸了商品开发周期，添加了商品开发成本，可是能够改善商品设计质量，进步面向客户与市场需求才能。

1．简述典型的机电一体化的机械系统的构成。

2．简述机电一体化对机械系统的根本要求。

3．滚珠丝杠副消除轴向空隙的调整预紧方法有哪些？

4．齿轮传动的齿侧空隙的调整方法有哪些？

检测环节可以对输出进行丈量，并变换成对比环节所需求的量纲，一般包含传感器和（ ）。

幅频特性和相频特性是模仿式传感器的（ ）。

光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密布等距离平行的刻线，刻线数为100线/mm，，经四倍细分后，记数脉冲为400，光栅位移是（ ）mm。

传感器的变换元件是指传感器中能直接感触或呼应被丈量的有些。（ ）

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，别离用作检测直线位移和转角。（ ）

挑选传感器时，假如丈量的意图是进行定性剖析，则选用肯定量值精度高的传感器，而不宜选用重复精度高的传感器。（ ）

传感器在运用前、运用中或修补后，有必要对其首要技术目标标定或校准，以保证传感器的功能目标到达要求。（ ）

啥是传感器的静态特性和动态特性？

1. 不归于伺服驱动系统的根本要求是（ ）。

2. 伺服操控系统中定位精度最高的是（ ）。

3. 经过以下哪种方法能够进步步进电机的走步精度（ ）。

4. 直流伺服电机的PWM调速法具有调速规模宽的长处，是由于（ ）。

5. 运用测速电机作为检测设备，然后构成方位闭环的操控系统归于何种操控方法。（ ）

1. 步进电机在输入一个脉冲时所转过的视点称为步距角。

2.闭环伺服系统比开环伺服系统具有更高的安稳性。

3. 步进电机滚动速度与电脉冲频率成正比，经过改动电脉冲频率就可调理步进电机的转速。

4. 直流伺服电动机具有较高的呼应速度和精度以及杰出的操控特性，一起直流伺服电机具有运用寿数长，无需修理等特色

5. 永磁同步交流伺服电动机的根本原理是使用电力电子变换器材替代直流伺服电动机中的整流子和电刷，其操控能够经过变频的PWM操控方法完成。

6. 直线电动机具有结构简略、可完成直接驱动、高牢靠性、易于保护等特色。

7. 气压式伺服驱动系统常在定位精度较高的场合运用。

8.电液伺服系统的过载才能强，在强力驱动和高精度定位时功能好，合适于重载的高加减速驱动。

9.永磁式步进电动机即便定子绕组断电也能坚持必定转矩，故具有回忆才能，可用于定位驱动。

10.开环系统没有反应回路，只能根据时刻和逻辑次序决议被操控对象的运转方法，开环系统简略、安稳、牢靠，但精度较低，无自动纠偏才能。

1. 啥是伺服系统？

2. 伺服系统的一般构成有哪几个有些？

3. 简述直流伺服电动机脉宽调制的工作原理。

4. 对比直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境不同。

正确答案是：

5. 刻线为1024的增量式角编码器装置在机床的丝杆转轴上，已知丝杆的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杆的转速别离是多少？

1.计算机操控系统实践运转时，需求由用户自行编写（ ）。

2. 以下除了（ ），均是由硬件和软件构成。

3.以下按捺电磁搅扰的办法，除了（ ），其他都是从堵截传达路径下手。

4.PID 操控算法中，微分调理器的首要效果是（ ）。

5.积分调理器的首要效果是（ ）。

1. 不管选用何种操控计划，系统的操控精度老是高于检测设备的精度。（ ）

2.自动操控是在人直接参加的状况下，经过操控器使被控对象或过程自动地依照预订的规律运转。（ ）

3. 一般说来，全物理仿真较之计算机仿真在时刻、费用和便利性上都具有显着的长处，是一种经济、方便与实用的仿真方法。（ ）

4.在实践机电一体化系统中，很难树立严厉的数学模型，因而树立描绘模型。（ ）

5. 半物理仿真和全物理仿真都有什物介入，且具有构成杂乱、造价高、预备时刻长等缺陷。（ ）

6. 仿真依据选用的模型能够分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真。（ ）

7．计算机操控系统的采样周期越小，其操控精度就越高。（ ）

8．通用型计算机系统大多工作在为特定用户群设计的系统中，一般都具有低功耗、体积小、集成度高等特色。（ ）

9. 计算机操控系统设计完结后，首要需求对整个系统进行系统调试，然后别离进行硬件和软件的调试。（ ）

10. 现代嵌入式系统的设计方法是将系统区分为硬件和软件两个独立的有些，然后按各自的设计流程别离完结。（ ）

11.PLC 完善的自诊断功用，能及时诊断出PLC 系统的软件、硬件毛病，并能保护毛病现场，确保了PLC 操控系统的工作安全性。（ ）

12. PLC选用扫描工作方法，故PLC的工作速度仅决议于PLC的程序长度。（ ）

13.现场总线系统选用一对一的设备连线，按操控回路别离进行衔接，打破了传统操控系统的结构方式。（ ）

14. PID调理器由份额调理器、积分调理器和加法调理器经过线性组合而构成。（ ）

1．机电一体化系统仿真在系统设计过程中所起的效果是啥？

2．机电一体化系统仿真的模型首要有哪几种？别离应用于系统设计的哪个期间？

3. PID操控算法中份额、积分、微分有些各起何效果？

4．系统采样周期的挑选，首要思考的影响要素首要有哪些？

5.剖析图中全体式PLC的设备构成有些中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功用。

6.简述下图所示梯形图的工作过程及逻辑关系。图中接线为：开关1（ ），开关2（ ），开关3（ ），红灯（ ），绿灯（ ）。

7. 用PLC完成对一台电动机的正回转操控。操控要求为：首要电动机正转起动，3秒后自动回转，回转2秒后自动又回到正转，如此循环；能够随时泊车。（ ）写出I/O分配表；（ ）挑选PLC，画出梯形图。