国开电大《 机电一体化系统 》形成考核1-4【答案】

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形考使命一

滚珠丝杆组织不能自锁。

滚动惯量大不会对机电一体化系统形成不良影响。

谐波齿轮减速器输入转速一般从刚轮输入。

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

在机电一体化系统中，经过增大履行设备的固有频率可有用进步系统的安稳性。

在机电一体化系统中，经过进步系统的阻尼才能可有用进步系统的安稳性。

在机电一体化系统中，经过消除传动系统的回程差错可有用进步系统的安稳性。

在机电一体化系统中，经过进步驱动元件的驱动力可有用进步系统的安稳性。

在机电一体化系统中，经过减小组织的传动差错可有用进步系统的安稳性。

机电一体化系统的根本功用要素之一：接口的根本功用是（ ）。

机电一体化系统的中心是（ ）。

机电一体化系统中，依据操控信息和指令完结所要求的动作这一功用的是（ ）。

（ ）不是机电一体化商品。

（ ）设备是电机一体化系统的感受器官，它能够从待测对象那里获取能反响待测对象特性和状况的信息。

Mechatronics是两个不一样学科范畴称号的组合，这两个不一样的学科是（ ）。

机电一体化系统（ ）设计计划的常用方法无（ ）。

在机电一体化系统中，机械传动要满意伺服操控的三个首要要求是（ ）。

在设计齿轮传动设备时，关于滚动精度要求高的降速齿轮传动链，可按啥准则进行设计（ ）。

齿轮传动的总等效惯量随传动级数（ ）。

滚珠丝杠副结构外循环方法不包括（ ）。

履行元件：能质变换元件，操控机械履行组织运动，可分为（ ）、液压式和气动式等。

CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副，已知均匀工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m，均匀转速nm=100r/min，丝杠资料为CrWMn钢，求滚珠丝杠的计算载荷FC。

设载荷系数fw，牢靠性系数fc，精度系数fa，则FC的计算公式为（ ）。

设fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，则FC的计算值是（ ）。

形考使命二

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，别离用作检测直线位移和转角。

数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的一起特色是使用本身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，经过计数脉冲就能够统计位移的尺度。

传感器能检测到的最小输入增量称分辩率。

活络度(丈量)是传感器在静态规范条件下输入改变对输出改变的比值。

伺服操控系统的对比环节是将系统的反应信号与输入的指令信号进行对比，以取得输出与输入之间的误差信号。

PWM是脉冲宽度调制的缩写。

步进电机的步距角决议了系统的最小位移，步距角越小，位移的操控精度越低。

直流无刷电机不需求电子换向器。

伺服电机的驱动电路即是将操控信号变换为功率信号，为电机供给电能的操控设备。

复合操控器以电子换向替代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。

将脉冲信号变换成角位移的履行元件是（ ）。

假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电次序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方法为（ ）。

由电信号处理有些和液压功率输出有些构成的操控系统是（ ）。

假如三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电次序为U®V®W®U，则这种分配方法为（ ）。

受控变量是机械运动的一种反应操控系总称（ ）。

步进电动机，又称电脉冲马达，是经过（ ）决议转角位移的一种伺服电动机。

1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此刻的位移是多少？丈量分辩率是多少？

细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为xmm，则x值为（ ）。

经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此刻光栅的位移为ymm，则y值为（ ）。

丈量分辩率为（ ）。

2.有一脉冲电源，经过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：（ ）步进电机的步距角；（ ）脉冲电源的频率。

步距角的计算值是（ ）。

设K为通电方法系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公式为（ ）。

脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。

形考使命三

不管选用何种操控计划，系统的操控精度老是高于检测设备的精度。

在机电一体化系统驱动设备中，反应通道上环节的差错与输入通道上环节的差错对系统输出精度的影响是一样的。

PID称为份额积分操控算法。

串行通讯是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占有一个固定的时刻长度，一位一位的串行传送和接纳。

I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交流信息的衔接部件（ ）。它在主机和外围设备之间的信息交流中起着桥梁和枢纽效果。

工业机器人的自在度数取决于啥所要求的动作（ ）。

关于只进行二维平面作业的工业机器人只需求三自在度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需求几个自在度（ ）。

对进行二维平面作业的工业机器人需求几个自在度（ ）。

DELTA组织指的是（ ）的一品种型。

标题10：剖析、阐明如图所示计算机操控系统中信号变换与传输的过程、原理。

选用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。（ ）按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机中止（ ）；（ ）按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机中止（ ）；（ ）只要A电动机在工作中，B电动机才干工作。要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。"

形考使命四

3D打印机是经过用去掉资料制造法来到达零件形状的机电一体化设备。

三维扫描仪不可以以扫描二维图画。

3D打印机能够运用不一样色彩的打印资料，来完成五颜六色模型或零件的打印。

3D打印是疾速成型技术的一种。

3D打印不能打印生物细胞，构成器官。

三维扫描仪应用了光学技术，使得扫描质量大大进步。

FMS适用于下述何种生产类型（ ）。

由过程操控子系统和过程监督子系统所构成的系统归于柔性制造系统中的（ ）。

由能量自动分配及运送子系统和能量自动变换系统所构成的系总称为（ ）。

FMC是表明（ ）。

实训作业

学习完以上仿实在验，请下载试验陈述模版，并提交试验陈述。

（ ）

《机电一体化系统》仿实在验陈述

试验称号：

名字： 学号：

专业： 试验日期：

一、试验意图及要求

二、试验设备（ ）及要求

三、试验内容与过程

四、试验成果与数据处理

五、剖析与定论

六、考虑题