地大23秋《自动控制原理》在线作业二【标准答案】

地大《自动操控原理》在线作业二

试卷总分:100 得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.若系统安稳，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。

A.安稳性越高

B.动态功能越好

C.无差度下降

D.无差度越高



2.在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。

A.回路增益

B.传递函数

C.通路

D.梅逊公式



3.推迟时刻是指系统的阶跃呼应（ ）。

A.首次到达安稳值的50%所对应的时刻

B.逾越稳态值到达榜首个峰值所对应的时刻

C.到达稳态值的90%所对应的时刻

D.到达稳态值的10%所对应的时刻#



4.选用串联超前校对时，一般可使校对后系统的截止频率ωc（ ）。

A.减小

B.不变

C.增大

D.不断定



5.若期望离散系统具有杰出的动态功能。在离散系统的设计时，大概把闭环极点安顿在z平面的（ ）。

A.左半单位圆外，且尽量接近单位圆

B.右半单位圆外，且尽量接近单位圆

C.右半单位圆内，且尽量接近原点

D.左半单位圆内，且尽量接近原点



6.L[cosωt]=（ ）

A.1

B.s/(s2+ω2)

C.ω/(s2+ω2)

D.1/s



7.某系统单位斜坡输入时，ess=∞，阐明该系统（ ）。

A.开环不安稳

B.闭环传递函数中至罕见一个纯积分环节

C.开环必定不安稳

D.是0型系统



8.闭环零点影响系统的（ ）。

A.安稳性

B.ess

C.h（∞）

D.δ%



9.把接连信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.变换

C.传递

D.衔接



10.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。

A.1/（ab）

B.ab

C.a+b

D.a-b



二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.操控系统的功能由以下（ ）两有些构成。

A.静态功能

B.动态功能

C.常态功能

D.十分态功能



12.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）。

A.系统输出

B.系统输入

C.反应

D.误差



13.以部属于系统安稳充要条件的是（ ）。

A.系统一切闭环特征根均具有负的实部

B.一切闭环特征根均坐落右半s平面

C.一切闭环特征根均坐落左半s平面

D.系统一切闭环特征根均具有正的实部



14.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。

A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B.它是一种函数之间的积分变换

C.它是研讨操控系统的一个重要数学东西

D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程



15.操控系统的数学模型是描绘自动操控系统（ ）、（ ）以及内部各变量的（ ）和（ ）关系的数学表达式。

A.输入

B.输出

C.动态

D.静态



16.以下关于根轨道的制作准则，正确的是（ ）。

A.实轴上根轨道段右侧开环零、极点数之和为奇数

B.假如根轨道坐落实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个别离点

C.当K由零到无量改变时，系统的闭环特征根也必定接连改变，所以根轨道也必定是接连的

D.因为根是实数或许共轭复数，所以根轨道对称与s平面的实轴



17.以下有关传递函数的阐明，正确的是（ ）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统自身的一种特点

D.它表明联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法



18.对操控系统的根本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢



19.在方块图的简化过程中，大概遵从两条原则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积坚持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发作改动

C.回路中传递函数的乘积坚持不变

D.回路中传递函数的乘积发作改动



20.有哪几种根本的操控方法（ ）。

A.开环操控

B.闭环操控

C.复合操控

D.离散操控



三、判别题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.传递函数是一种以系统参数表明的线性定常系统的输入量与输出量之间的关系式。（ ）



22.阻尼比>1时，系统处于欠阻尼状况。（ ）



23.阻尼比<1时，系统处于过阻尼情况。( )



24.开环操控系统的特色是结构简略，所用的元器材少，成本低，系统安稳。（ ）



25.沿支路箭头方向而穿过各相连支路的路径，叫通道。（ ）



26.反应环节的一个重要效果是在输出量与输入量进行对比之前，改动输出量。（ ）



27.关于线性定常系统，零输入呼应和零状况呼应的安稳性条件是共同的。（ ）



28.假如劳斯表呈现全零行，那么系统一定不安稳。（ ）



29.系统的安稳性体现为当时域呼应的收敛性。（ ）



30.与开环系统比较，闭环系统的最大特色是检测误差，纠正误差。（ ）