天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题【答案】

答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）-[天津大学]天大2020秋季学期考试《机械操控工程基础》在线考核试题
试卷总分:100 得分:100
第1题,若二阶系统的单位阶跃呼应为衰减振动，则系统具有（ ）
A、两个不持平的负实根
B、两个持平的负实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:C


第2题,一阶系统的单位阶跃呼应曲线的斜率初始值是（ ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
正确答案:


第3题,系统不安稳，则（ ）
A、能够工作但稳态差错很大
B、能够工作但过渡时刻很长
C、能够正常工作
D、不可以以工作
正确答案


第4题,若二阶系统的单位阶跃呼应为单调发散，则系统具有（ ）
A、两个正实部的特征根
B、两个正实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:B


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,对误差信号进行信号扩大和功率扩大的元件称之为（ ）
A、对比元件
B、反应元件
C、履行元件
D、扩大元件
正确答案


第6题,份额-积分校对将使系统的（ ）
A、安稳性变好
B、稳态性变好
C、抗搅扰才能增强
D、阻尼比减小
正确答案:


第7题,PID调理器的微分有些能够（ ）
A、进步系统的安稳性
B、进步系统的稳态性
C、下降系统的安稳性
D、下降系统的稳态性
正确答案:A


第8题,积分环节的积分时刻常数为T，其脉冲呼应为（ ）
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正确答案:B


第9题,闭环操控系统的主反应取自（ ）
A、给定输入端
B、搅扰输入端
C、操控器输出端
D、系统输出端
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（ ）
A、频率特性的谐振峰值越小
B、阻尼比越大
C、闭环增益越大
D、相角裕度越小
正确答案:


第11题,抱负微分环节的输出量正比于（ ）
A、反应量的微分
B、输入量的微分
C、反应量
D、输入量
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,系统的微分方程为c(t)=r(t)cos ωt+5,则系统归于（ ）
A、离散系统
B、线性定常系统
C、线性时变系统
D、非线性系统
正确答案:


第13题,断定系统安稳性的穿越概念即是开环极坐标曲线穿过实轴上（ ）
A、（－∞，0）的区间
B、（－∞，0］的区间
C、（－∞，－1）的区间
D、（－∞，－1］的区间
正确答案:


第14题,关于二阶系统，加大增益将使系统的（ ）
A、动态呼应变慢
B、稳态差错减小
C、稳态差错添加
D、安稳性变好
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,若二阶系统处于临界阻尼状况，则系统的阻尼比应为（ ）
A、0ς1
B、ς=1
C、ς1
D、ς=0
正确答案:


第16题,一阶系统的单位阶跃呼应曲线的输出值为0.982时对应的 （ ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正确答案:


第17题,闭环系统前向传递函数是（ ）
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、输出信号的拉氏变换与差错信号的拉氏变换之比
D、差错信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
正确答案:


第18题,以平等精度元件构成的开环系统和闭环系统其精度对比为（ ）
A、开环高
B、闭环高
C、相差不多
D、相同高
正确答案:


第19题,相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，其相应的相频特性离（ ）
A、负实轴的相位角
B、正实轴的位角
C、负虚轴的位角
D、正虚轴的位角
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,关于系统频域校对，下列观念错误的是（ ）
A、一个设计杰出的系统，相角裕度应为 45 度摆布
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C、低频段，系统的开环增益首要由系统动态功能要求决议
D、使用超前网络进行串联校对，是使用超前网络的相角超前特性
正确答案:


第21题,主导极点的特色是（ ）
A、间隔实轴很远
B、间隔实轴很近
C、间隔虚轴很远
D、间隔虚轴很近
正确答案:


第22题,传递函数的拉氏反变换是（ ）
A、单位阶跃呼应
B、单位加快度呼应
C、单位斜坡呼应
D、单位脉冲呼应
正确答案:


第23题,份额积分微分(PID)校对对应（ ）
A、相位不变
B、相位超前校对
C、相位滞后校对
D、相位滞后超前校对
正确答案:


第24题,系统自在运动的模态由（ ）决议。
A、零点
B、极点
C、零点和极点
D、增益
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,PID调理器的微分有些能够（ ）
A、改进系统的安稳性
B、调理系统的增益
C、消除系统的稳态差错
D、减小系统的阻尼比
正确答案:


第26题,操控系统依据参据质变化可分为（ ）
A、开环操控和闭环操控
B、定常系统和时变系统
C、恒值系统和随动系统
D、线性系统和非线性系统
正确答案:


第27题,对积分环节进行方位负反应校对，校对后系统的（ ）
A、安稳性变好，但稳态性变差
B、安稳性变差，但稳态性变好
C、疾速性变好，稳态性也变好
D、疾速性变差，安稳性也变差
正确答案:


第28题,抱负微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ ）
A、20dB/dec ，经过ω=1点的直线
B、-20dB/dec，经过ω=1点的直线
C、- 20dB/dec ，经过ω=0点的直线
D、20dB/dec ，经过ω=0点的直线
正确答案:


第29题,搅扰效果下，违背本来平衡状况的安稳系统在搅扰效果不见后（ ）
A、将发散脱离本来的平衡状况
B、将衰减收敛回本来的平衡状况
C、将在原平衡状况处等幅振动
D、将在违背平衡状况处永久振动
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,关于抗搅扰才能强系统有（ ）
A、开环系统
B、闭环系统
C、线性系统
D、非线性系统
正确答案:


第31题,PID调理器的微分有些能够（ ）
A、进步系统的疾速呼应性
B、进步系统的稳态性
C、下降系统的疾速呼应性
D、下降系统的稳态性
正确答案:


第32题,对系统进行滞后-超前校对时，为了进步系统相位裕量并确保具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校对网络（ ）
A、最大幅值衰减规模内
B、滞后与超前转子频率处
C、最大超前相位角邻近
D、最大滞后相位角邻近
正确答案:


第33题,信号流图中，（ ）的支路称为源节点。
A、只要信号输入
B、只要信号输出
C、既有信号输入又有信号输出
D、恣意
正确答案:


第34题,Ⅱ型系统盯梢斜坡信号的稳态差错为零，其静态方位差错系数等于（ ）
A、0
B、开环扩大系数
C、∞
D、时刻常数
正确答案:


第35题,关于PI操控器效果，下列观念正确的有（ ）
A、积分有些首要是用来改进系统动态功能的
B、可使系统开环传函的型别进步，消除或减小稳态差错
C、份额系数不管正负、巨细怎么改变，都不会影响系统安稳性
D、只需应用 PI 操控规律，系统的稳态差错就为零
正确答案:


第36题,对惯性环节进行方位负反应校对，校对后系统的（ ）
A、增益降低，疾速性变差
B、时刻常数降低，疾速性变好
C、增益降低，安稳性变差
D、时刻常数降低，疾速性变差
正确答案:


第37题,传递函数的零点和极点均在复平面的左边的系统为（ ）
A、非最小相位系统
B、最小相位系统
C、无差系统
D、有差系统
正确答案:


第38题,开环对数频率特性的中频段决议系统的（ ）
A、型别
B、稳态差错
C、动态功能
D、抗搅扰才能
正确答案:


第39题,反应操控系统是指系统中有（ ）
A、反应回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调理器
正确答案:


第40题,PID调理器的积分有些消除系统的（ ）
A、瞬态差错
B、搅扰差错
C、累计差错
D、稳态差错
正确答案: