21年6月西交《工业机器人》在线作业-1（100分)

答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）工业机器人-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,今世机器人首要源于以下两个分支()。
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确答案:


第2题,机器人的运动轨道规划顶用那种方式适合简略的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:


第3题,分构成。感知机器人本身或外部环境改变信息是依托()完结。
A、传感器组
B、组织有些
C、操控有些
D、履行有些
正确答案:


第4题,下面哪项是并联机器人的特色（）
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载小
D、差错累积并扩大
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,手腕上的自在度首要起的效果为()
A、支承手部
B、固定手部
C、曲折手部
D、装修
正确答案:


第6题,机器人的英文单词是()
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
正确答案:


第7题,使用增量式光电编码器以数字方法丈量机器人关节转速，若已知编码器输出为1500脉冲/转，高速脉冲源周期为0.2ms，对应编码器的2个脉冲测得计数值为120，则关节滚动角速度的值为（）。
A、0.25 rad/s
B、0.349 rad/s
C、0.5 rad/s
D、1 rad/s
正确答案:


第8题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图画收支设备（）
A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其操控器
正确答案:


第9题,工业机器人设计时要求腕部能完成()个坐标轴的运动
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人是一种用于移动各种资料零件东西或专用设备，经过可编程动作来履行种 种使命并具有()才能的多功用机械手。
A、编程
B、修正
C、智能
D、行走
正确答案:


第11题,关于有规律的轨道,仅示教几个特征点,计算机就能使用()取得中心点的坐标。
A、优化算法
B、滑润算法
C、预测算法
D、插补算法
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人才能的评估规范不包含)
A、智能
B、机能
C、动能
D、物理能
正确答案:


第13题,机器人滚动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。
A、多
B、少
C、等于
D、不断定
正确答案:


第14题,应用电容式传感器丈量微米级的间隔,大概选用改动()的方法。
A、极间物质介电系数
B、极板面积
C、极板间隔
D、电压
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人离线编程经过()技术,在计算机上供给一个和机器人进行交互效果的虚拟实际环境
A、虚拟技术
B、图形技术
C、交互技术
D、远程技术
正确答案:


第16题,力觉传感器经过检测物体的()检测力
A、压电效应
B、压阻效应
C、光电效应
正确答案:


第17题,肯定式光电编码器适用的场合是（）。
A、数控机床
B、伺服传动
C、长时间定位操控的设备
D、军事方针测定仪器
正确答案:


第18题,谐波传动的单级传动的传动比为()
A、1-10
B、10-50
C、50-300
D、400-600
正确答案:


第19题,一个刚体在空间运动具有()自在度。
A、3个
B、4个
C、5个
D、6个
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,下面哪些是关节坐标式机器人的长处（）。
A、具有很高的可达性
B、所需关节驱动力矩小，能量耗费较少
C、选用直线翻滚导轨后，速度高，定位精度高
D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦协作用，对操控系统设计相对简单些
正确答案:


第21题,光电编码器可用来测哪些模仿量（）
A、位移
B、速度
C、力
D、温度
正确答案:


第22题,机器人的运动轨道规划方式包含()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:,B,C


第23题,机器人的三准则包含（ ）
A、不损害人类，也不答应眼看人类将受损害而冷眼旁观
B、肯定遵守于人类，除非这种遵守有害于人类
C、能够对罪犯或正在施行的违法行动进行自立性判决
D、保护本身不受损伤，除非是为了保护人类或许是人类指令它做出献身
正确答案:,B,D


第24题,挑选工业机器人传感器时首要思考其精度重复性及（ ）
A、安稳性
B、牢靠性
C、抗搅扰才能
D、报价
正确答案:,B,C,D


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人的操控方法依照轨道操控方法分为（）
A、方位操控
B、点位操控
C、接连轨道操控
D、力和方位混合操控
正确答案:,C


第26题,工业机器人的传感器一般按其效果分为()
A、内部传感器
B、温度传感器
C、外部传感器
D、力传感器
正确答案:,C


第27题,工业机器人手抓的品种（ ）
A、机械手爪
B、电磁手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
正确答案:,C,D


第28题,工业机器人的机身设计时大概思考的三要素为：（ ）。
A、刚度
B、精度
C、平稳性
D、疾速性
正确答案:


第29题,下面哪些是机器人平衡系统的效果（）。
A、下降因机器人构形改变而致使重力导致关节驱动力矩改变的峰值
B、下降因机器人运动而致使惯性力矩导致关节驱动力矩改变的峰值
C、减小机械臂结构柔性所导致的不良影响
D、能使机器人运转安稳，下降地上装置要求
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,下面哪些是动作级机器人语言的特色（）。
A、动作级机器人语言的每一条句子对应于一个机器人动作
B、以描绘操作物体之间关系为中间的语言
C、以机器人手爪的运动作为作业描绘的中间
D、不可以进行杂乱的运算，仅能承受传感器的开关信号，而且与其他计算机通讯的才能差
正确答案:,C,D


第31题,机器人行走组织结构的根本方式（ ）
A、直线式
B、曲线式
C、固定钉轨道式
D、无固定轨道式
正确答案:


第32题,工业机器人的根本参数有哪些（）
A、自在度数意图断定
B、作业规模确实定
C、运动速度确实定
D、承载才能确实定
正确答案:


第33题,集控式足球机器人的智能首要体现在()两个子系统。
A、机器人通讯子系统
B、机器人视觉子系统
C、机器人决议计划子系统
D、机器人总控子系统
正确答案:,D


第34题,机器人依照几许结构分类能够分为()
A、方位反应机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
正确答案:,C


第35题,机器人运用的使命级编程语言结构较为简略。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第36题,机械手亦可称之为机器人。
T、对
F、错
正确答案:


第37题,激光测距仪能够进行散装物料分量的检测。
T、对
F、错
正确答案:


第38题,滚珠丝杠螺母副不具有运动的可逆性。
A、错误
B、正确
正确答案:


第39题,机器人操控系统是一个与运动学和动力学原理亲近有关的、耦合的、非线性的多变量操控系统
T、对
F、错
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第40题,机器人的自在度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其间包含结尾操作器的开合自在度
A、错误
B、正确
正确答案:


第41题,工业机器人由履行组织驱动设备操控系统感知系统等系统构成（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第42题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第43题,AGV指配备有电磁或光学等自动扶引设备（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第44题,机器人能够只要一个关节构成。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第45题,机器人行走组织的根本方式包含固定轨道式和无固定轨道式
T、对
F、错
答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫奥鹏（www.188open.com）


第46题,真空式吸盘首要用于转移体积小分量轻的工件（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第47题,相对型光电编码器也叫增量式编码器。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第48题,运动操控的电子齿轮形式是一种自动轴与从动轴坚持一种灵敏传动比的随动系统。
T、对
F、错
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第49题,机器人关节的运动方式包含：平动滚动。（）
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人选用的交流伺服电机需电刷和换向器，会发生电火花。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案: