21年6月西交《工业机器人》在线作业100分

答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）工业机器人-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状况,作为进而追加的功用,当握紧力过大时,为()状况。
A、不变
B、ON
C、OFF
D、不可以预测
正确答案:


第2题,下列不归于工业机器人的坐标方式的是()
A、PPP
B、RRP
C、RRR
D、PRP
正确答案:


第3题,机器人终端效应器(手)的力气来自()。
A、机器人的悉数关节
B、机器人手部的关节
C、决议机器人手部方位的各关节
D、决议机器人手部位姿的各个关节
正确答案:


第4题,()从前赢得了"机器人王国"的美称。
A、美国
B、英国
C、日本
D、中国
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人运动学首要是把机器人相关于()的运动作为时刻的函数进行剖析研 究，而不思考导致这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
正确答案:


第6题,工业机器人运动自在度数,一般()
A、小于2个
B、小于3个
C、小于6个
D、大于6个
正确答案:


第7题,重复定位精度指机器人重复抵达()方位的准确程度。
A、不一样
B、任何
C、同一
D、无所谓
正确答案:


第8题,弗农经历原则如下：应当从( )工种开端履行机器人方案
A、优胜
B、往常
C、各种
D、恶劣
正确答案:


第9题,机器人的()是指在断定的机械组织上答应机器人履行不一样的使命或以不一样的方法完结同一工作。
A、习惯性
B、通用性
C、智能性
D、独立性
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,工业机器人设计时要求腕部能完成()个坐标轴的运动
A、1
B、2
C、3
D、4
正确答案:


第11题,机器人是一种用于移动各种资料零件东西或专用设备，经过可编程动作来履行种 种使命并具有()才能的多功用机械手。
A、编程
B、修正
C、智能
D、行走
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,被称为"机器人学之父"是()
A、阿西莫夫
B、加藤一郎
C、蒋新松
D、约瑟夫.英伯格
正确答案:


第13题,下面哪项不是直流伺服电机的特色()
A、滚动惯性小
B、起停反响快
C、速度改变规模大
D、电刷不易磨损
正确答案:


第14题,GPS全球定位系统,只要一起接纳到()颗卫星发射的信号,才能够解算出接纳器的方位。
A、2
B、3
C、4
D、6
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图画收支设备（）
A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其操控器
正确答案:


第16题,（）是衡量机器人技术水平的首要目标。
A、自在度
B、动作时刻
C、关节数
D、传感器功能
正确答案:


第17题,（）是一种自动化的机器，所不一样的是这种机用具备一些与人或生物类似的智能才能，如感知才能、规划才能、动作才能和协同才能，是一种具有高度灵敏性的自动化机器。
A、编程机器人
B、智能机器人
C、感官机器人
D、专用机器人
正确答案:


第18题,机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵之间的关系是（）。
A、转置
B、持平
C、互逆
D、转置再互逆
正确答案:


第19题,机器人的（）方法，组织速度改变规模大，功率高，速度和方位精度都很高，且具有运用便利、噪声低和操控灵敏的特色。
A、液压驱动
B、气压驱动
C、电气驱动
D、混合驱动
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,机器人依照几许结构分类能够分为（）
A、方位反应机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
正确答案:


第21题,下面哪些是机器人的方位、位移传感器（）。
A、电位式位移传感器
B、光电编码器
C、角速度传感器
D、霍尔元件位移传感器
正确答案:


第22题,机器人的三准则包含（ ）
A、不损害人类，也不答应眼看人类将受损害而冷眼旁观
B、肯定遵守于人类，除非这种遵守有害于人类
C、能够对罪犯或正在施行的违法行动进行自立性判决
D、保护本身不受损伤，除非是为了保护人类或许是人类指令它做出献身
正确答案:,B,D


第23题,工业机器人的机身设计时大概思考的三要素为：（ ）。
A、刚度
B、精度
C、平稳性
D、疾速性
正确答案:


第24题,工业机器人有哪些系统构成()
A、履行组织
B、驱动设备
C、操控系统
D、感知系统
正确答案:,B,C,D


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,下面哪些项是机器人旋转驱动组织（）
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动设备
D、谐波齿轮
正确答案:


第26题,机器人动力学研讨常用方法 （ ）
A、拉格朗日方法
B、牛顿-欧拉
C、高斯
D、份额系数
正确答案:,B,C


第27题,工业机器人的机械系统包含()
A、机身
B、臀部
C、手部
D、腕部
正确答案:,B,C,D


第28题,下面哪些是关节坐标式机器人的长处（）。
A、具有很高的可达性
B、所需关节驱动力矩小，能量耗费较少
C、选用直线翻滚导轨后，速度高，定位精度高
D、在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦协作用，对操控系统设计相对简单些
正确答案:


第29题,一般构成机器人系统的各轴依据其功用别离称作()。
A、机器人轴
B、基座轴
C、工装轴
D、中间轴
正确答案:,B,C


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,挑选工业机器人传感器时首要思考其精度重复性及（ ）
A、安稳性
B、牢靠性
C、抗搅扰才能
D、报价
正确答案:,B,C,D


第31题,在工业应用中，下列归于工业机器人是（ ）
A、弧焊机器人
B、点焊机器人
C、转移机器人
D、安装机器人
正确答案:,B,C,D


第32题,下面哪些项是机器人旋转驱动组织()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动设备
D、谐波齿轮
正确答案:,C,D


第33题,光电编码器能够丈量的模仿量包含（）。
A、转角
B、直线位移
C、转轴的转速
D、转轴的转向
正确答案:


第34题,工业机器人的根本参数有哪些（）
A、自在度数意图断定
B、作业规模确实定
C、运动速度确实定
D、承载才能确实定
正确答案:


第35题,机器人能够只要一个关节构成。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第36题,智能机器人是一种自动化的机器，所不一样的是这种机用具备一些与人或生物类似的智能才能，如感知才能、规划才能、动作才能和协同才能，是一种具有高度灵敏性的自动化机器。
A、错误
B、正确
正确答案:


第37题,AGV指配备有电磁或光学等自动扶引设备（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第38题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第39题,挑选机器人本体资料可不思考其经济性。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第40题,机器人电驱动器选用直流伺服电机时可完成无极变速（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第41题,运动操控的电子齿轮形式是一种自动轴与从动轴坚持一种灵敏传动比的随动系统。
T、对
F、错
答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫奥鹏（www.188open.com）


第42题,机器人关节的运动方式包含：平动滚动。（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第43题,工业机器人的根本功能参数包含：自在度数目作业规模运动速度承载才能定位精度。（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第44题,工业机器人的操控系统包含计算机示教盒以及一切人机交互操作。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第45题,机器人的挨近觉传感器是一种触摸式丈量。（）
A、错误
B、正确
正确答案:


第46题,工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器
T、对
F、错
答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫奥鹏（www.188open.com）


第47题,机器人的工作使命是要求操作机的结尾履行器进行空间点位运动或轨道运动。（ ）
A、错误
B、正确
正确答案:


第48题,机器人行走组织的根本方式包含固定轨道式和无固定轨道式
A、错误
B、正确
答案联系QQ:3326650399 微信：cs80188 熊猫奥鹏（www.188open.com）


第49题,模块化机器人：是由一些规范化、系列化的模块件经过具有特别功用的结合部用积木拼搭的方法构成一个工业机器人系统。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来历：熊猫奥鹏（www.188open.com）,工业机器人系统中的操控系统相似于人的肌肉和经络
A、错误
B、正确
正确答案:F