东大23年3月考试《机电一体化系统设计X》考核作业【标准答案】

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机电一化系统设计 X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷

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（共 7 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、 判别题（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（每小题1分,共15分），并将答案填入下表。

题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
答案
题号 11 12 13 14 15
答案

1．与工控机不一样的是，商用计算机不撑持远间隔的信号收集或与现场的通讯与操控。
2．计算机处理后的输出信号是以数字量方式输出，还有必要变换成现场需求的操控量，才干完成操控功用。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）宣布，送往总线上所连各部件。
4．可编程序操控器PLC尽管也是计算机，但不合适运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序履行过程中，如遇到某种搅扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或从头上电才干使系统转入正常运转。
6．三菱PLC程序的运转是按梯形图语言的行顺次从左至右，从上到下次序履行。
7．因为单片机8031内部没有程序存储器，即使选用备用电池也不能不经拓展就独立作为操控器运用。
8．MOV R3,R1
9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号方式均为模仿信号，有必要通过A/D变换才干送入计算机进行处理。
11．只要当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12．要改动步进电动机的旋转方向，能够将电动机的电源反接。
13．只需改动交流电机的供电频率，即可改动交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，滚动惯量就越小，工作就越灵敏。
15．滚珠丝杠螺母副传动功率高、平稳、精度高和便于消除传动空隙，可是它不能自锁，因而不能用于升降传动。
二、挑选题（每小题2分，共20分）
1．机电一体化一般由五大体素构成，即 、传感器、机械结构、履行元件和计算机系统。
① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业操控机与通用计算机的重要差异之一是：工控机选用 底板结构。
① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
3．PLC的拓展模块与拓展单元不一样之处是： 由根本单元供给。
① 通讯线；② 电源；③ 操控指令；④ 公共端
4．PLC的开关量输入通道参加了 ，能够有用的避免了搅扰信号的进入。
① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点答应经过的最大电流为 （250VAC/DC24V）。
① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
6．MCS-51系列单片机内部有（ ）字节RAM存储器。
① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBB A，#4CH的源操作数的寻址方法是 。
① 直接寻址；② 当即寻址；③ 存放器寻址；④ 存放器直接寻址
8．传感器的活络度是指传感器的输入与输出之间 的比值。
① 量；② 改变量；③ 静态；④ 动态
9．跟着操控步进电动机的脉冲频率的添加，步进电动机的 添加。
①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
10．直流电动机的根本调速方法有三种，即 。
① 调压、调频和调电阻； ② 调压、调频和调磁通 ；
③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通

三、简答题（每小题5分，共30分）
1．何谓计算机的总线？







2．PLC有哪三种输出方法，在应用中怎么挑选？








3．啥是寻址方法？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方法？请阐明。











4．试阐明步进电动机的工作原理。









5．齿轮传动空隙的调整方法有哪些？






6．在微机操控系统中，为何要消除键盘的机械颤动？有哪些方法？




四、程序剖析题（每个空2分，共16分）
1．履行如下程序，并画出Y000的输出波形。



2．履行如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。


3．设（30H）=20H，（20H）=55H，P1为输进口，当时输入状况为0A8H，履行程序段：
PROG: MOV R0，#30H
MOV A，@R0
MOV R1，A
MOV B，@R1
MOV @R0，P1
SJMP $
成果为：（30H）= ，B= ，R1 =


4．履行程序段：
PROG2: CLR C
MOV A，#26H
ORL A，#93H
ADD A，#33H
MOV B，A
RRC A
SJMP $
成果为：A= ，B=

五、计算题（5分）
1．某五相步进电动机，转子有60个齿，若选用五相十拍的通电操控方法，试计算其步距角。若通电频率到达200Hz，则电动机输出轴的转速为多少？








六、编程题（7分，7分。共14分）
1．MCS－51系列单片机操控系统直接选用8255A拓展其I/0口，接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方法0，PA和PC4~PC7为输进口，PB和PC0~PC3为输出口，试编写程序段，将输进口PA和PC4~PC7的数据寄存在40H、41H单元，并将43H的内容送到PB口输出，44H的低4位送到PC0~PC3输出。

注：8255方法挑选操控字的格局如下图所示。





















2．当按下发动按钮时（设I/O地址为X001），要求每隔2秒宣布脉宽为1秒采样脉冲（Y001），当采样信号宣布16个后，上述工作自动中止，并点亮提示灯L（Y002）。若要半途中止可按X002按钮，也点亮提示灯L（Y002）。试按要求编制操控软件。