宁波开放大学24春机器人技术及应用形考任务3【标准答案】

形考使命3

试卷总分:100 得分:100

1.压力觉传感器首要应用在准确抓握物体的手掌等端部履行器上。



2.挨近度传感器、听觉传感器和视觉传感器归于外部传感器。



3.气压驱动系统与液压驱动比较，动作和反响都快。



4.电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改动，就可丈量出位移的巨细。



5.工业机器人是指除工业机器人以外的，用于非制造业并效劳于人类的各种机器人。



6.气压驱动系统不污染环境，偶尔地或少数地走漏气体不至于对生产发生严峻的影响。



7.挑选步进电机时，首要要确保步进电机的输出功率大于负载所需的功率。



8.外部传感器的功用即是将这些与环境信息有关的参数收集并输入给机器人。



9.最常用的平移传感器是电位计视点传感器。



10.从机器人的应用环境动身，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。



11.Arduino 是一款快捷、灵敏、便利上手的开源电子原型渠道，只包括硬件（各种类型的Arduino板）



12.Arduino Duemilanove不撑持USB接口，不可以经过USB接口供电。



13.一般工业机器人仅由伺服操控层构成。



14.Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目渠道。



15.ArduBlock是一款专门为Arduino设计的图形化编程软件，能够不在Arduino IDE的软件下运转。



16.伺服操控系统由操控器、电机构成。



17.Arduino给硬件开发下降了设计门槛，开源的电路图能够直接仿制到需求的电路中进行机器人的操控系统设计。



18.机器人操控系统首要包括和谐操控计算机和传感器。



19.在实践研讨中，通常把机器人操控系统简化成若干个简略的低阶的子系统来描绘。



20.机器人的每个关节别离由一个伺服操控系统驱动。



21.判别物体空间方位，判别物体移动的是（ ? ?）。

A.明暗觉传感器

B.方位觉传感器

C.力觉传感器

D.触摸觉传感器



22.可以批改握力，避免打滑，判别物理质量及外表状况的是（ ? ?）。

A.滑觉传感器

B.方位觉传感器

C.力觉传感器

D.触摸觉传感器



23.具有滑觉的机器人传感器是（ ? ?）。

A.光敏阵列、CCD

B.球形接点式、光电旋转传感器、角编码器

C.应变片、导电橡胶

D.光传感器、气压传感器、超声波传感器



24.可以检测光线亮度的机器人传感器是（ ? ?）。

A.光敏阵列、CCD

B.光电传感器

C.微动开关、薄膜接点

D.光敏管、光电断续器



25.可以检测对象物是不是挨近，挨近间隔，对象面的歪斜的机器人传感器是（ ? ?）。

A.光敏阵列、CCD

B.光电传感器

C.应变片、导电橡胶

D.光传感器、气压传感器、超声波传感器



26.”byte B=8”归于（ ? ?）数据类型。

A.布尔类型

B.字符型

C.字节型

D.整型



27.Arduino Duemilanove具有（ ? ?）路模仿I/O口。

A.2

B.4

C.6

D.8



28.Arduino编程语言中，数字引脚常量是（ ? ?）。

A.false和true

B.INPUT和OUTPUT

C.HIGH和LOW

D.（#define）和关键词（const）



29.以部属于机器人点—点运动的是（ ? ?）。

A.点焊

B.喷漆 ?

C.喷涂

D.弧焊



30.” char A=58”归于（ ? ?）数据类型。

A.布尔类型

B.字符型

C.字节型

D.整型



31.? ? ?已知需求丈量一个位移规模在50~60mm规模内的位移量，请挑选出适宜的传感器，并写出该传感器的输出量计算公式和工作原理。



32.当机器人和物体发作触摸时，需求获悉的要害条件有哪些？



33.制作暗示图阐明超声波挨近度传感器的工作原理。



34.怎么对于不一样的操控使命进行操控系统设计?



35.请设计一套简便室内气温操控系统，并画出操控设计流程图。