西交19秋《工业机器人》在线作业-1【答案】
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熊猫奥鹏-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,工业机器人系统中的实施组织类似于人的哪种结构()
A、肢体
B、感官和神经
C、大脑和小脑
D、肌肉、经络
正确答案:
第2题,下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A、间隔传感器
B、视觉传感器
C、力觉传感器
D、超声波传感器
正确答案:
第3题,下面哪项是机器人直线驱动组织()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动设备
D、谐波齿轮
正确答案:
第4题,有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()
A、30
B、50
C、75
D、1000
正确答案:
第5题,机器人的内部传感器不包括下面哪个()
A、方位传感器
B、速度传感器
C、视觉传感器
D、加速度传感器
正确答案:
第6题,机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、方位
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
正确答案:
第7题,机器人的运动轨迹规划顶用那种方法求最短时刻运动便利()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第8题,按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()
A、动作级编程语言
B、对象级编程语言
C、使命级编程语言
D、学习级编程语言
正确答案:
第9题,下面哪项是机器人机械手爪的特色()
A、依托传动组织抓持工件
B、经过磁场吸力抓持工件
C、使用真空原理抓持工件
D、不合适在高温条件下工作
正确答案:
第100题,机器人的()是指在断定的机械组织上答应机器人实施不一样的使命或以不一样的方法结束同一工作。
A、习气性
B、通用性
C、智能性
D、独立性
正确答案:
第11题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像处理设备()
A、摄像机
B、CCD图像传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
正确答案:
第12题,下面哪项是串联机器人的特色()
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载大
D、过失不累积
正确答案:
第13题,机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节
A、3~4
B、4~5
C、5~6
D、6~7
正确答案:
第14题,下面哪项不是直流伺服电机的特色()
A、滚动惯性小
B、起停反应快
C、速度改变规模大
D、电刷不易磨损
正确答案:
第15题,机器人离线编程经过()技术,在计算机上供给一个和机器人进行交互作用的虚拟实际环境
A、虚拟技术
B、图形技术
C、交互技术
D、远程技术
正确答案:
第16题,机器人的运动轨迹规划顶用那种方法适合简略的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第17题,下面哪项是机器人真空式吸盘的特色()
A、依托传动组织抓持工件
B、经过磁场吸力抓持工件
C、使用真空原理抓持工件
D、不合适在高温条件下工作
正确答案:
第18题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()
A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其控制器
正确答案:
第19题,下面哪项是并联机器人的特色()
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载小
D、过失累积并扩展
正确答案:
第20题,工业机器人 的坐标方法有以下哪几种()
A、直角坐标型
B、圆形坐标型
C、球形坐标型
D、关节坐标型
正确答案:
第21题,工业机器人有哪些系统构成()
A、实施组织
B、驱动设备
C、控制系统
D、感知系统
正确答案:
第22题,下面哪些项是机器人旋转驱动组织()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动设备
D、谐波齿轮
正确答案:
第23题,工业机器人的根柢参数有哪些()
A、安闲度数意图断定
B、作业规模的断定
C、运动速度的断定
D、承载才能的断定
正确答案:
第24题,机器人的内部传感器包括()
A、方位传感器
B、视觉传感器
C、速度传感器
D、加速度传感器
正确答案:
第25题,机器人的控制方法按照轨迹控制方法分为()
A、方位控制
B、点位控制
C、接连轨迹控制
D、力和方位混合控制
正确答案:
第26题,机器人的控制首要包括()
A、机器人动作的控制
B、应完成的途径与方位
C、动作时刻间隔
D、作用于对象物上的作用力
正确答案:
第27题,机器人的运动轨迹规划方法包括()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第28题,按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()
A、动作级编程语言
B、对象级编程语言
C、使命级编程语言
D、学习级编程语言
正确答案:
第29题,机器人手爪有哪些类型()
A、机械手爪
B、人力手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
正确答案:
第30题,工业机器人的机械系统包括()
A、机身
B、臀部
C、手部
D、腕部
正确答案:
第31题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()
A、摄像机
B、CCD图像传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
正确答案:
第32题,机器人按照几许结构分类可以分为()
A、方位反应机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
正确答案:
第33题,下面哪些是直流伺服电机的特色()
A、滚动惯性小
B、起停反应快
C、不易构成火花
D、运动平稳
正确答案:
第34题,工业机器人具有独立性,无缺的机器人系统在工作中可以不依靠于人的干与
T、对
F、错
正确答案:
第35题,工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络
T、对
F、错
正确答案:
第36题,工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器
T、对
F、错
正确答案:
第37题,机器人的安闲度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其间包括结尾操作器的开合安闲度
T、对
F、错
正确答案:
第38题,机器人关节的运动方法包括平动和滚动
T、对
F、错
正确答案:
第39题,机器人示教编程过程无法承受传感器信息
T、对
F、错
正确答案:
第40题,“机器人三守则”之一是机器人有必要不损害人类,也不答应眼看人类将受损害而袖手傍观
T、对
F、错
正确答案:
第41题,机器人的内部传感器是用于测量机器人本身状况参数的功用元件
T、对
F、错
正确答案:
第42题,离线编程需要触摸实践机器人以及机器人作业环境
T、对
F、错
正确答案:
第43题,机器人的控制方法按照轨迹控制方法分为点位控制和接连轨迹控制
T、对
F、错
正确答案:
第44题,机器人的运动轨迹规划顶用空间直角坐标的方法适合简略的作业
T、对
F、错
正确答案:
第45题,机器人的动作编程语言与计算机的通讯才能极好
T、对
F、错
正确答案:
第46题,机器人行走组织的根柢方法包括固定轨迹式和无固定轨迹式
T、对
F、错
正确答案:
第47题,机器人的真空式吸盘使用真空原理抓持工件,需求工件表面平坦光滑、单调清洗
T、对
F、错
正确答案:
第48题,安闲度是标明机器人动作活络程度的参数,安闲度越多就越活络,因而机器人安闲度越多越好
T、对
F、错
正确答案:
第49题,机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等
T、对
F、错
正确答案:
第50题,机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理亲近有关的、耦合的、非线性的多变量控制系统
T、对
F、错
正确答案:,谢谢，满分
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熊猫奥鹏-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,工业机器人系统中的实施组织类似于人的哪种结构()
A、肢体
B、感官和神经
C、大脑和小脑
D、肌肉、经络
正确答案:
第2题,下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A、间隔传感器
B、视觉传感器
C、力觉传感器
D、超声波传感器
正确答案:
第3题,下面哪项是机器人直线驱动组织()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动设备
D、谐波齿轮
正确答案:
第4题,有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()
A、30
B、50
C、75
D、1000
正确答案:
第5题,机器人的内部传感器不包括下面哪个()
A、方位传感器
B、速度传感器
C、视觉传感器
D、加速度传感器
正确答案:
第6题,机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A、方位
B、速度
C、位移
D、运动轨迹
正确答案:
第7题,机器人的运动轨迹规划顶用那种方法求最短时刻运动便利()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第8题,按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()
A、动作级编程语言
B、对象级编程语言
C、使命级编程语言
D、学习级编程语言
正确答案:
第9题,下面哪项是机器人机械手爪的特色()
A、依托传动组织抓持工件
B、经过磁场吸力抓持工件
C、使用真空原理抓持工件
D、不合适在高温条件下工作
正确答案:
第100题,机器人的()是指在断定的机械组织上答应机器人实施不一样的使命或以不一样的方法结束同一工作。
A、习气性
B、通用性
C、智能性
D、独立性
正确答案:
第11题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像处理设备()
A、摄像机
B、CCD图像传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
正确答案:
第12题,下面哪项是串联机器人的特色()
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载大
D、过失不累积
正确答案:
第13题,机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节
A、3~4
B、4~5
C、5~6
D、6~7
正确答案:
第14题,下面哪项不是直流伺服电机的特色()
A、滚动惯性小
B、起停反应快
C、速度改变规模大
D、电刷不易磨损
正确答案:
第15题,机器人离线编程经过()技术,在计算机上供给一个和机器人进行交互作用的虚拟实际环境
A、虚拟技术
B、图形技术
C、交互技术
D、远程技术
正确答案:
第16题,机器人的运动轨迹规划顶用那种方法适合简略的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第17题,下面哪项是机器人真空式吸盘的特色()
A、依托传动组织抓持工件
B、经过磁场吸力抓持工件
C、使用真空原理抓持工件
D、不合适在高温条件下工作
正确答案:
第18题,下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()
A、视频信号数字化设备
B、摄像机
C、视频信号处理器
D、机械手及其控制器
正确答案:
第19题,下面哪项是并联机器人的特色()
A、工作空间大
B、刚度好
C、负载小
D、过失累积并扩展
正确答案:
第20题,工业机器人 的坐标方法有以下哪几种()
A、直角坐标型
B、圆形坐标型
C、球形坐标型
D、关节坐标型
正确答案:
第21题,工业机器人有哪些系统构成()
A、实施组织
B、驱动设备
C、控制系统
D、感知系统
正确答案:
第22题,下面哪些项是机器人旋转驱动组织()
A、液压（气压）缸
B、齿轮链
C、同步带传动设备
D、谐波齿轮
正确答案:
第23题,工业机器人的根柢参数有哪些()
A、安闲度数意图断定
B、作业规模的断定
C、运动速度的断定
D、承载才能的断定
正确答案:
第24题,机器人的内部传感器包括()
A、方位传感器
B、视觉传感器
C、速度传感器
D、加速度传感器
正确答案:
第25题,机器人的控制方法按照轨迹控制方法分为()
A、方位控制
B、点位控制
C、接连轨迹控制
D、力和方位混合控制
正确答案:
第26题,机器人的控制首要包括()
A、机器人动作的控制
B、应完成的途径与方位
C、动作时刻间隔
D、作用于对象物上的作用力
正确答案:
第27题,机器人的运动轨迹规划方法包括()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第28题,按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言有哪几种()
A、动作级编程语言
B、对象级编程语言
C、使命级编程语言
D、学习级编程语言
正确答案:
第29题,机器人手爪有哪些类型()
A、机械手爪
B、人力手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
正确答案:
第30题,工业机器人的机械系统包括()
A、机身
B、臀部
C、手部
D、腕部
正确答案:
第31题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备()
A、摄像机
B、CCD图像传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
正确答案:
第32题,机器人按照几许结构分类可以分为()
A、方位反应机器人
B、串联机器人
C、并联机器人
D、直线驱动机器人
正确答案:
第33题,下面哪些是直流伺服电机的特色()
A、滚动惯性小
B、起停反应快
C、不易构成火花
D、运动平稳
正确答案:
第34题,工业机器人具有独立性,无缺的机器人系统在工作中可以不依靠于人的干与
T、对
F、错
正确答案:
第35题,工业机器人系统中的控制系统类似于人的肌肉和经络
T、对
F、错
正确答案:
第36题,工业机器人最常用的外部传感器是机器人视觉传感器
T、对
F、错
正确答案:
第37题,机器人的安闲度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其间包括结尾操作器的开合安闲度
T、对
F、错
正确答案:
第38题,机器人关节的运动方法包括平动和滚动
T、对
F、错
正确答案:
第39题,机器人示教编程过程无法承受传感器信息
T、对
F、错
正确答案:
第40题,“机器人三守则”之一是机器人有必要不损害人类,也不答应眼看人类将受损害而袖手傍观
T、对
F、错
正确答案:
第41题,机器人的内部传感器是用于测量机器人本身状况参数的功用元件
T、对
F、错
正确答案:
第42题,离线编程需要触摸实践机器人以及机器人作业环境
T、对
F、错
正确答案:
第43题,机器人的控制方法按照轨迹控制方法分为点位控制和接连轨迹控制
T、对
F、错
正确答案:
第44题,机器人的运动轨迹规划顶用空间直角坐标的方法适合简略的作业
T、对
F、错
正确答案:
第45题,机器人的动作编程语言与计算机的通讯才能极好
T、对
F、错
正确答案:
第46题,机器人行走组织的根柢方法包括固定轨迹式和无固定轨迹式
T、对
F、错
正确答案:
第47题,机器人的真空式吸盘使用真空原理抓持工件,需求工件表面平坦光滑、单调清洗
T、对
F、错
正确答案:
第48题,安闲度是标明机器人动作活络程度的参数,安闲度越多就越活络,因而机器人安闲度越多越好
T、对
F、错
正确答案:
第49题,机器人的图像输入设备,常用的有摄像机、CCD图像传感器等
T、对
F、错
正确答案:
第50题,机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理亲近有关的、耦合的、非线性的多变量控制系统
T、对
F、错
正确答案:,谢谢，满分
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