湖南工业大学2024年春学期《自动控制原理》在线考试【标准答案】

一、 单选题 （共 40题，80.0 分）

1. (单选题, 2.0 分)

频率呼应函数是单位脉冲呼应函数的（）

A

积分

B

导数

C

傅里叶变换

D

拉普拉斯变换

2. (单选题, 2.0 分)

在直接转矩操控变频调速系统中，电压矢量对转矩的影响表现在对（）的操控效果上。

A

定子磁链.

B

转子磁链

C

磁通角

D

磁链开关

3. (单选题, 2.0 分)

人自身即是一个具有高度杂乱操控才能的（）

A

闭环系统

B

闭环操控

C

反应系统

D

操控原理

4. (单选题, 2.0 分)

A、B是高阶系统的二个极点，一-般当极点A间隔虚轴比极点B间隔虚轴大于（）时，剖析系统时可疏忽极点A。

A

5倍

B

4倍

C

3倍

D

2倍

5. (单选题, 2.0 分)

设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G（s）=（）

A

2S/（S+20）

B

10S/（S+20）

C

20S/（S+20）

D

20S/（S+10）

6. (单选题, 2.0 分)

w从0改变到+∞时，推迟环节频率特性极坐标图为（）

A

圆

B

半圆

C

椭圆

D

双曲线

7. (单选题, 2.0 分)

当疏忽电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）

A

份额环节

B

微分环节

C

积分环节

D

惯性环节

8. (单选题, 2.0 分)

关于典型二阶系统，阻尼比ζ愈小，则（）

A

最大超调量越小

B

振动次数越小

C

相对安稳性越差

D

峰值时刻tp越大

9. (单选题, 2.0 分)

经过丈量输出量，发生一个与输出信号存在断定函数份额关系值的元件称为（）

A

对比元件

B

给定元件

C

反应元件

D

扩大元件

10. (单选题, 2.0 分)

系统的时刻呼应有（）有些构成

A

1

B

2

C

3

D

4

11. (单选题, 2.0 分)

改进二阶系统功能的两种方法：份额-微分操控和（）操控。

A

测速反应

B

恒值

C

份额

D

复合

12. (单选题, 2.0 分)

（）用于丈量被调量或输出量，发生主反应信号的元件。

A

反应元件

B

随动系统

C

疾速性

D

以上都不是

13. (单选题, 2.0 分)

（）被调量跟着给定量（或输入量）的改变而改变的系统就称为随动系统。

A

反应元件

B

随动系统

C

疾速性

D

以上都不是

14. (单选题, 2.0 分)

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研讨，称为（）

A

系统归纳

B

系统辨识

C

系统剖析

D

系统设计

15. (单选题, 2.0 分)

PID调理中的“P”指的是（）操控器

A

份额

B

数值

C

差错

D

巨细

16. (单选题, 2.0 分)

直接对操控对象进行操作的元件称为（）

A

给定元件

B

扩大元件

C

对比元件

D

履行元件

17. (单选题, 2.0 分)

由（）来替代人的根本功用，完成自动操控。

A

闭环系统

B

自动操控设备

C

反应系统

D

闭环操控

18. (单选题, 2.0 分)

系统已给出，断定输入，使输出尽能够契合给定的最好要求，称为（）

A

最优操控

B

系统辨识

C

系统剖析

D

最优设计

19. (单选题, 2.0 分)

若要求系统的疾速性好，则闭环极点应距虚轴越（）越好。

A

远

B

近

C

宽

D

窄

20. (单选题, 2.0 分)

（）指当系统输出量与给定的输入量之间发生误差时，消除这种误差过程的疾速程度。

A

反应元件

B

随动系统

C

疾速性

D

以上都不是

21. (单选题, 2.0 分)

一般讲系统的加快度差错指输入是静态方位差错系数所导致的输出方位上的（）

A

差错

B

超前校对

C

电压

D

电阻

22. (单选题, 2.0 分)

与开环操控系统比较较，闭环操控系统一般对（）进行直接或直接地丈量，经过反应环节去影响操控信号。

A

输出量

B

输入量

C

扰动量

D

设定量

23. (单选题, 2.0 分)

系统的稳态差错，除了份额增益外，首要取决于系统中的（）

A

积分环节多少

B

惯性环节

C

份额微分环节

D

振动环节

24. (单选题, 2.0 分)

PLC是（）的简称。

A

游戏机手柄

B

散布式计算机操控系统

C

如今总线操控系统

D

可编程操控器

25. (单选题, 2.0 分)

在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反应的传感器。

A

电压

B

电流

C

位移

D

速度

26. (单选题, 2.0 分)

劳斯安稳判据和赫尔维茨判据方式不一样，实践定论（）

A

也不一样

B

有时一样

C

根本一样

D

却是一样的

27. (单选题, 2.0 分)

自动操控系统的数学模型有（）种

A

1

B

2

C

3

D

4

28. (单选题, 2.0 分)

功能目标分为（）功能目标和稳态功能目标

A

动态

B

液态

C

固态

D

以上都不是

29. (单选题, 2.0 分)

操控系统中只需有一处的信号是脉冲序列或数码时，该系统即为（）

A

安稳性

B

反应

C

操控

D

离散系统

30. (单选题, 2.0 分)

梅逊公式首要用来（）

A

判别安稳性

B

计算输入差错

C

求系统的传递函数

D

求系统的根轨道

31. (单选题, 2.0 分)

输入为阶跃信号时，假如（），则积分环节的输出信号的.上升速度越快。

A

输入信号的起伏越小，积分时刻常数越小

B

输入信号的起伏越小，积分时刻常数越大

C

输入信号的起伏越大，积分时刻常数越小

D

输入信号的起伏越大，积分时刻常数越大

32. (单选题, 2.0 分)

假如被调量跟着给定量的改变而改变，这种操控系统叫（）

A

恒值调理系统

B

随动系统

C

接连操控系统

D

数字操控系统

33. (单选题, 2.0 分)

劳思表中某行的第--列项为零，但符号不发作改变。这种数学定论标明（）

A

系统安稳

B

系统不安稳

C

系统临界安稳

D

系统能够安稳，能够不安稳

34. (单选题, 2.0 分)

所谓（）即是强行性地改动某些物理量

A

操控

B

一致

C

交融

D

以上都是

35. (单选题, 2.0 分)

份额一微分操控不改动系统的（）但可增大系统的阻尼比。

A

天然频率

B

天然频率

C

随机频率

D

阻尼振动频率

36. (单选题, 2.0 分)

功能目标分为（）种

A

1

B

2

C

3

D

4

37. (单选题, 2.0 分)

劳思表中某行的榜首列项为零，但符号不发作改变。这种数学定论标明（）

A

系统安稳

B

系统不安稳

C

系统临界安稳

D

系统能够安稳，能够不安稳

38. (单选题, 2.0 分)

在闭环系统中，（）则一直是一个重要疑问。

A

安稳性

B

反应

C

操控

D

离散系统

39. (单选题, 2.0 分)

按（）树立起来的操控系统，叫做闭环操控系统

A

反应原理

B

操控原理

C

反应

D

操控

40. (单选题, 2.0 分)

矢量操控根本思想是：依照（）等效的准则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其操控量后反变换得到交流电动机的操控量。

A

磁场等效

B

电场等效

C

旋转磁场等效

D

旋转电场等效

二、 多选题 （共 10题，20.0 分）

1. (多选题, 2.0 分)

在系统对输入信号的时域呼应中，其调整时刻的长短是与（）目标无关。

A

答应的稳态差错.

B

答应的超调量

C

答应的_上升时刻

D

答应的峰值时刻

2. (多选题, 2.0 分)

调理阀不包含（）组织和阀体两有些。

A

操控

B

调理

C

履行

D

计算

3. (多选题, 2.0 分)

下列（）是反应操控系统的根本环节。

A

直接被控对象

B

扩大、操控环节

C

对比环节

D

反应环节

4. (多选题, 2.0 分)

下列关于绕组频率呼应实验说法正确的是（）

A

待试设备铁芯、夹件有必要与外壳牢靠接地

B

测试仪器有必要与待试设备外壳牢靠接地

C

测试仪器输入单元和检测单元的接地线应一起联接在待试设备铁芯接地处

D

无铁芯外引接地的变压器则应将测试接地线牢靠接地

5. (多选题, 2.0 分)

不是串联滞后校对的效果是（）

A

高通滤波

B

下降稳态精度

C

下降系统疾速性

D

使带宽变宽

6. (多选题, 2.0 分)

下列哪些归于闭环操控系统的特色（）

A

输出量对系统的操控无直接影响

B

系统的输出量构成闭合回路

C

能完成自动调理

D

输出量对系统的操控有直接影响

7. (多选题, 2.0 分)

下列是系统的时刻呼应的是（）

A

动态过程

B

稳态过程

C

时刻过程

D

改变过程

8. (多选题, 2.0 分)

稳态差错除了与系统的型别数有关，还与下述（）无关。

A

阶次

B

输入信号类型

C

阻尼比

D

振动频率

9. (多选题, 2.0 分)

系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研讨，能称为（）

A

系统归纳

B

系统辨识

C

系统剖析

D

系统设计

10. (多选题, 2.0 分)

典型的输入信号有（）

A

单位阶跃

B

单位斜坡

C

单位脉冲

D

正弦