北理工19秋《自动控制理论2》在线作业(答案)
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熊猫奥鹏:北理工《自动控制理论2》在线作业
1.关于单变量系统，特征方程的根就是传递函数的（）。
A.零点
B.极点
C.拐点
D.死点
答案:-
2.线性系统的系数矩阵A假定是独特的，则系统存在（）平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无量多个
答案:-
3.系统的输出是y,状况为x,输入为u,状况反应控制律的方法是（）。
A.u=Ky
B.u=Kx
C.u=Ku
D.u=K/y
答案:-
4.由初始状况所造成的使的安闲运动称为状况的（）。
A.零输入呼应
B.零状况呼应
C.输入呼应
D.输出呼应
答案:-
5.可控性用来分析（）对状况的控制才能。
A.输入
B.输出
C.状况
D.系统
答案:-
6.在一切可以的完成中，维数最小的完成称为（）。
A.能控标准形完成
B.并联形完成
C.串联形完成
D.最小完成
答案:-
7.齐次状况方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件致使的（）。
A.安闲运动
B.强逼运动
C.离心运动
D.旋转运动
答案:-
8.线性系统的系数矩阵A假定对错独特的，则系统存在（）平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无量多个
答案:-
9.线性定常接连系统状况方程的解由（）有些相加构成。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
答案:-
10.关于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A.渐近安稳
B.BIBO安稳
C.平衡状况
D.大规模渐近安稳
答案:-
1.现代控制理论适用于（ ）系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
答案:-
2.工程系统模型建模有两种途径，即（）。
A.机理建模
B.隙ф识
C.人为猜测
D.实地测量
答案:-
3.求解控制系统常微分方程的办法有（）。
A.直接求解法
B.拉氏改换法
C.欧拉法
D.极小值法
答案:-
4.线性定常接连系统的可观测性判据有（）。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线标准型判据
答案:-
5.状况反应不改动系统的（）。
A.能控性
B.能观性
C.安稳性
D.传函的零点
答案:-
6.线性定常接连系统的可控性判据有（）。
A.格拉姆矩阵判据
B.秩判据
C.PBH判据
D.对角线标准型判据
答案:-
7.分析非线性系统安稳性的办法有（）。
A.Lyapunov第一法
B.Lyapunov第二法
C.类梯度法
D.克拉索夫斯基法
答案:-
8.使用Lyapunov第二法可以分析（）。
A.线性系统呼应的疾速性
B.非线性系统的安稳性
C.线性时变系统安稳性
D.以上均不正确
答案:-
9.经典控制理论非线性系统安稳性区别办法有（）。
A.代数判据
B.Nquist安稳判据
C.相平面法
D.描绘函数法
答案:-
10.非线性系统可以有（）个平衡点。
A.一个
B.两个
C.三个
D.无量多个
答案:-
1.合理的装备极点的方位能获得期望的功能。
A.差错
B.正确
答案:-
2.线性系统的呼应包括两有些，一是零状况呼应，二是零输入呼应。
A.差错
B.正确
答案:-
3.线性定常系统,A渐近安稳,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
A.差错
B.正确
答案:-
4.Lyapunov第二法的V函数选择是仅有的。
A.差错
B.正确
答案:-
5.非线性系统的平衡状况不安稳只阐明存在部分发散的轨迹。
A.差错
B.正确
答案:-
6.线性系统的安稳性与初始条件的巨细有关。
A.差错
B.正确
答案:-
7.在实践工程中，原状况和状况观测器的估量状况之间必定存在过失。
A.差错
B.正确
答案:-
8.若线性系统是Lyapunov意义下安稳的，则它是大规模渐近安稳的。
A.差错
B.正确
答案:-
9.单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点抵消。
A.差错
B.正确
答案:-
10.状况反应矩阵的引入添加了系统的维数。
A.差错
B.正确
答案:-
11.若一个系统是Lyapunov意义下安稳的，则它在任意平衡状况都安稳。
A.差错
B.正确
答案:-
12.状况反应不改动系统的能控性。
A.差错
B.正确
答案:-
13.系统状况变量选的不一样，状况空间表达式也不一样，求出的传函也不一样。
A.差错
B.正确
答案:-
14.关于接连线性系统，常数非独特改换改动系统的能控性。
A.差错
B.正确
答案:-
15.状况空间表达式的方框图中积分器的数目等于状况变量数。
A.差错
B.正确
答案:-
16.假定系统的解是渐近安稳的，则必定是Lyapunov意义下安稳的。
A.差错
B.正确
答案:-
17.对可控系统，输出反应与状况反应均可以完成极点任意装备。
A.差错
B.正确
答案:-
18.关于孤立的平衡状况，总可以经恰当坐标改换变换到状况空间原点。
A.差错
B.正确
答案:-
19.系统在任意时刻状况取决于系统的初始状况和从初始时刻以来的输入。
A.差错
B.正确
答案:-
20.线性系统可用状况反应对闭环极点任意装备的充要条件是系统能控。
A.差错
B.正确
答案:-
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