2020春北理工《自动控制理论2》在线作业（参考）
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【熊猫奥鹏】-[北京理工大学]北理工《自动操控理论2》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,关于单变量系统，特征方程的根即是传递函数的（）。
A、零点
B、极点
C、拐点
D、死点
正确答案:
第2题,线性系统的系数矩阵A假如是奇特的，则系统存在（）平衡点。
A、一个
B、两个
C、三个
D、无量多个
正确答案:
第3题,系统的输出是y,状况为x,输入为u,状况反应操控律的方式是（）。
A、u=Ky
B、u=Kx
C、u=Ku
D、u=K/y
正确答案:
第4题,由初始状况所导致的自在运动称为状况的（）。
A、零输入呼应
B、零状况呼应
C、输入呼应
D、输出呼应
正确答案:
第5题,可控性用来剖析（）对状况的操控才能。
A、输入
B、输出
C、状况
D、系统
正确答案:
第6题,在一切能够的完成中，维数最小的完成称为（）。
A、能控规范形完成
B、并联形完成
C、串联形完成
D、最小完成
正确答案:
第7题,齐次状况方程的解即是系统在无外力效果下由初始条件导致的（）。
A、自在运动
B、逼迫运动
C、离心运动
D、旋转运动
正确答案:
第8题,线性系统的系数矩阵A假如对错奇特的，则系统存在（）平衡点。
A、一个
B、两个
C、三个
D、无量多个
正确答案:
第9题,线性定常接连系统状况方程的解由（）有些相加构成。
A、一个
B、两个
C、三个
D、四个
正确答案:
第10题,关于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A、渐近安稳
B、BIBO安稳
C、平衡状况
D、大规模渐近安稳
正确答案:
第11题,现代操控理论适用于（）系统。
A、单变量操控系统
B、多变量操控系统
C、线性定常系统
D、线性时变系统
正确答案:
第12题,工程系统模型建模有两种路径，即（）。
A、机理建模
B、系统辨识
C、人为猜想
D、实地丈量
正确答案:
第13题,求解操控系统常微分方程的方法有（）。
A、直接求解法
B、拉氏变换法
C、欧拉法
D、极小值法
正确答案:
第14题,线性定常接连系统的可观测性判据有（）。
A、格拉姆矩阵判据
B、秩判据
C、PBH判据
D、对角线标准型判据
正确答案:
第15题,状况反应不改动系统的（）。
A、能控性
B、能观性
C、安稳性
D、传函的零点
正确答案:
第16题,线性定常接连系统的可控性判据有（）。
A、格拉姆矩阵判据
B、秩判据
C、PBH判据
D、对角线标准型判据
正确答案:
第17题,剖析非线性系统安稳性的方法有（）。
A、Lyapunov榜首法
B、Lyapunov第二法
C、类梯度法
D、克拉索夫斯基法
正确答案:
第18题,使用Lyapunov第二法能够剖析（）。
A、线性系统呼应的疾速性
B、非线性系统的安稳性
C、线性时变系统安稳性
D、以上均不正确
正确答案:
第19题,经典操控理论非线性系统安稳性区分方法有（）。
A、代数判据
B、Nquist安稳判据
C、相平面法
D、描绘函数法
正确答案:
第20题,非线性系统能够有（）个平衡点。
A、一个
B、两个
C、三个
D、无量多个
正确答案:
第21题,合理的装备极点的方位能取得希望的功能。
A、过错
B、正确
正确答案:
第22题,线性系统的呼应包括两有些，一是零状况呼应，二是零输入呼应。
A、过错
B、正确
正确答案:
第23题,线性定常系统,A渐近安稳,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
A、过错
B、正确
正确答案:
第24题,Lyapunov第二法的V函数选择是仅有的。
A、过错
B、正确
正确答案:
第25题,非线性系统的平衡状况不安稳只阐明存在部分发散的轨道。
A、过错
B、正确
正确答案:
第26题,线性系统的安稳性与初始条件的巨细有关。
A、过错
B、正确
正确答案:
第27题,在实践工程中，原状况和状况观测器的估量状况之间必定存在差错。
A、过错
B、正确
正确答案:
第28题,若线性系统是Lyapunov含义下安稳的，则它是大规模渐近安稳的。
A、过错
B、正确
正确答案:
第29题,单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点抵消。
A、过错
B、正确
正确答案:
第30题,状况反应矩阵的引进添加了系统的维数。
A、过错
B、正确
正确答案:
第31题,若一个系统是Lyapunov含义下安稳的，则它在恣意平衡状况都安稳。
A、过错
B、正确
正确答案:
第32题,状况反应不改动系统的能控性。
A、过错
B、正确
正确答案:
第33题,系统状况变量选的不一样，状况空间表达式也不一样，求出的传函也不一样。
A、过错
B、正确
正确答案:
第34题,关于接连线性系统，常数非奇特变换改动系统的能控性。
A、过错
B、正确
正确答案:
第35题,状况空间表达式的方框图中积分器的数目等于状况变量数。
A、过错
B、正确
正确答案:
第36题,假如系统的解是渐近安稳的，则必定是Lyapunov含义下安稳的。
A、过错
B、正确
正确答案:
第37题,对可控系统，输出反应与状况反应均能够完成极点恣意装备。
A、过错
B、正确
正确答案:
第38题,关于孤立的平衡状况，总能够经恰当坐标变换变换到状况空间原点。
A、过错
B、正确
正确答案:
第39题,系统在恣意时间状况取决于系统的初始状况和从初始时间以来的输入。
A、过错
B、正确
正确答案:
第40题,线性系统可用状况反应对闭环极点恣意装备的充要条件是系统能控。
A、过错
B、正确
正确答案:
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试卷总分:100 得分:100
第1题,关于单变量系统，特征方程的根即是传递函数的（）。
A、零点
B、极点
C、拐点
D、死点
正确答案:
第2题,线性系统的系数矩阵A假如是奇特的，则系统存在（）平衡点。
A、一个
B、两个
C、三个
D、无量多个
正确答案:
第3题,系统的输出是y,状况为x,输入为u,状况反应操控律的方式是（）。
A、u=Ky
B、u=Kx
C、u=Ku
D、u=K/y
正确答案:
第4题,由初始状况所导致的自在运动称为状况的（）。
A、零输入呼应
B、零状况呼应
C、输入呼应
D、输出呼应
正确答案:
第5题,可控性用来剖析（）对状况的操控才能。
A、输入
B、输出
C、状况
D、系统
正确答案:
第6题,在一切能够的完成中，维数最小的完成称为（）。
A、能控规范形完成
B、并联形完成
C、串联形完成
D、最小完成
正确答案:
第7题,齐次状况方程的解即是系统在无外力效果下由初始条件导致的（）。
A、自在运动
B、逼迫运动
C、离心运动
D、旋转运动
正确答案:
第8题,线性系统的系数矩阵A假如对错奇特的，则系统存在（）平衡点。
A、一个
B、两个
C、三个
D、无量多个
正确答案:
第9题,线性定常接连系统状况方程的解由（）有些相加构成。
A、一个
B、两个
C、三个
D、四个
正确答案:
第10题,关于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A、渐近安稳
B、BIBO安稳
C、平衡状况
D、大规模渐近安稳
正确答案:
第11题,现代操控理论适用于（）系统。
A、单变量操控系统
B、多变量操控系统
C、线性定常系统
D、线性时变系统
正确答案:
第12题,工程系统模型建模有两种路径，即（）。
A、机理建模
B、系统辨识
C、人为猜想
D、实地丈量
正确答案:
第13题,求解操控系统常微分方程的方法有（）。
A、直接求解法
B、拉氏变换法
C、欧拉法
D、极小值法
正确答案:
第14题,线性定常接连系统的可观测性判据有（）。
A、格拉姆矩阵判据
B、秩判据
C、PBH判据
D、对角线标准型判据
正确答案:
第15题,状况反应不改动系统的（）。
A、能控性
B、能观性
C、安稳性
D、传函的零点
正确答案:
第16题,线性定常接连系统的可控性判据有（）。
A、格拉姆矩阵判据
B、秩判据
C、PBH判据
D、对角线标准型判据
正确答案:
第17题,剖析非线性系统安稳性的方法有（）。
A、Lyapunov榜首法
B、Lyapunov第二法
C、类梯度法
D、克拉索夫斯基法
正确答案:
第18题,使用Lyapunov第二法能够剖析（）。
A、线性系统呼应的疾速性
B、非线性系统的安稳性
C、线性时变系统安稳性
D、以上均不正确
正确答案:
第19题,经典操控理论非线性系统安稳性区分方法有（）。
A、代数判据
B、Nquist安稳判据
C、相平面法
D、描绘函数法
正确答案:
第20题,非线性系统能够有（）个平衡点。
A、一个
B、两个
C、三个
D、无量多个
正确答案:
第21题,合理的装备极点的方位能取得希望的功能。
A、过错
B、正确
正确答案:
第22题,线性系统的呼应包括两有些，一是零状况呼应，二是零输入呼应。
A、过错
B、正确
正确答案:
第23题,线性定常系统,A渐近安稳,Q半正定,且xTQx沿方程的非零解不恒为0。
A、过错
B、正确
正确答案:
第24题,Lyapunov第二法的V函数选择是仅有的。
A、过错
B、正确
正确答案:
第25题,非线性系统的平衡状况不安稳只阐明存在部分发散的轨道。
A、过错
B、正确
正确答案:
第26题,线性系统的安稳性与初始条件的巨细有关。
A、过错
B、正确
正确答案:
第27题,在实践工程中，原状况和状况观测器的估量状况之间必定存在差错。
A、过错
B、正确
正确答案:
第28题,若线性系统是Lyapunov含义下安稳的，则它是大规模渐近安稳的。
A、过错
B、正确
正确答案:
第29题,单入单出系统可控可观的充要条件是传递函数不存在零极点抵消。
A、过错
B、正确
正确答案:
第30题,状况反应矩阵的引进添加了系统的维数。
A、过错
B、正确
正确答案:
第31题,若一个系统是Lyapunov含义下安稳的，则它在恣意平衡状况都安稳。
A、过错
B、正确
正确答案:
第32题,状况反应不改动系统的能控性。
A、过错
B、正确
正确答案:
第33题,系统状况变量选的不一样，状况空间表达式也不一样，求出的传函也不一样。
A、过错
B、正确
正确答案:
第34题,关于接连线性系统，常数非奇特变换改动系统的能控性。
A、过错
B、正确
正确答案:
第35题,状况空间表达式的方框图中积分器的数目等于状况变量数。
A、过错
B、正确
正确答案:
第36题,假如系统的解是渐近安稳的，则必定是Lyapunov含义下安稳的。
A、过错
B、正确
正确答案:
第37题,对可控系统，输出反应与状况反应均能够完成极点恣意装备。
A、过错
B、正确
正确答案:
第38题,关于孤立的平衡状况，总能够经恰当坐标变换变换到状况空间原点。
A、过错
B、正确
正确答案:
第39题,系统在恣意时间状况取决于系统的初始状况和从初始时间以来的输入。
A、过错
B、正确
正确答案:
第40题,线性系统可用状况反应对闭环极点恣意装备的充要条件是系统能控。
A、过错
B、正确
正确答案:
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