甘肃开放大学24秋机电控制工程基础形考任务三【标准答案】

形考使命三

试卷总分:100 得分:94.5

1.许多实践系统都是二阶系统，如绷簧-质量-阻尼系统、RLC振动电路。



2.若操控系统在初始扰动的效果下，具有康复原平衡状况的功能，则称该系统是不安稳的。



3.在操控系统的频域剖析中，是以频率作为变量来剖析系统的功能。



4.频域剖析法首要经过开环频率特性的图形对系统进行剖析，有必要经过求解系统的特征根



来研讨系统的安稳性。



5.系统的频率特性可经过试验的方法测出，这关于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实践含义。



6.系统闭环系统安稳性不能用系统的Bode图来进行判别。



7.系统的校对即是对已选定的系统附加一些具有某些典型环节的传递函数来改进整个系统的操控功能，以到达所要求的功能目标。



8.某二阶系统的特征根为两个具有负实部共轭复根，则该系统的单位阶跃呼应曲线体现为等幅振动。



9.操控系统的频域目标对比直观，包含：最大超调量Mp、调整时刻（或过渡时刻）ts、峰值时刻tp等。



10.操控系统的开环时域功能目标包含开环剪切频率ωc、相位裕量γ等。



11.操控系统的校对方法有时域法和频域法。



12.单位脉冲函数即是常数。



13.线性系统和非线性系统的底子差异在于线性系统满意迭加原理，非线性系统不满意迭加原理。



14.若一个动态环节的传递函数乘以1/s，阐明对该系统串联了一个微分环节。



15.对操控系统的三个根本要求是安稳、精确及疾速。



16.0型系统对数幅频渐近特性低频段的斜率是0dB/dec。



17.关于安稳的线性定常系统，输入正弦信号，该系统的稳态输出为和输入同频率的正弦信号。



18.在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态功能的是中频段。



19.积分环节的相频特性φ(ω)为30°。



20.0型系统（其开环增益为K）在单位阶跃输入下，系统的稳态差错为{图}。



21.{图}的拉氏变换为{图}。



22.系统的传递函数为{图}，则该系统零点为-1。



23.在经典操控理论中常用的操控系统数学模型有微分方程、传递函数、频率特性等。



24.二阶系统的阻尼比ζ为零时，呼应曲线为衰减振动。



25.开环传递函数G(s)为的单位负反应系统，其闭环传递函数为{图}。



26.在频域中，一般用幅值裕量和相位裕量两个量来表明系统的相对安稳性。



27.一阶系统的传递函数为{图}，则当时间常数为5。



28.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是{图}。



29.单位负反应系统开环传函为{图}，则系统的阻尼比ξ=0.367.



30.单位负反应系统开环传函为{图}，系统的无阻尼自振动角频率为9.



31.单位负反应系统开环传函为{图}，系统的调理时刻ts（5％）大概为0.6秒。



32.从系统(或元件)输出端取出信号，通过变换后加到系统(或元件)输入端，这即是反应信号。



33.反应信号与输入信号符号一样，即反应成果有利于加强输入信号的效果时叫正反应 。



34.Ⅰ型系统不能无静差地盯梢单位斜坡输入信号。



35.Ⅰ型系统能无静差地盯梢单位抛物线输入信号。



36.一阶系统{图}，则当时间常数为____。（ ）

A.4

B.3

C.2

D.1



37.某环节的传递函数为{图}，此为一个____环节。（ ）

A.份额

B.积分

C.微分

D.惯性



38.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃呼应为____。（ ）

A.三角信号

B.衰减振动

C.单调上升

D.等幅振动



39.单位负反应结构的系统，其开环传递函数为{图}则该系统为____型系统；（ ）

A.0

B.Ⅰ

C.II

D.IV



40.某单位负反应系统的开环传递函数为{图}，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态差错为____。（ ）

A.0

B.1

C.1/s

D.1/2s



41.单位负反应系统开环传函为{图}，系统的无阻尼自振动角频率ωn为____，（ ）

A.3

B.6

C.0.167

D.0.33



42.{图}的拉氏变换为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



43.某单位负反应系统的开环传递函数为{图}，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态差错为____。（ ）

A.0.25

B.1

C.0

D.-1



44.单位脉冲函数的拉氏变换为____。（ ）

A.1

B.1/s

C.2

D.2/s



45.操控系统如图所示，输入为单位斜坡信号t时，系统的稳态差错是____（ ）。



{图}

A.0

B.{图}

C.{图}

D.-10



46.系统的传递函数{图}，其系统的增益和型次为____。（ ）

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4



47.单位负反应系统开环传函为{图}，系统的无阻尼自振动角频率为____。（ ）

A.1

B.2

C.3

D.4



48.某单位负反应系统的开环传递函数为{图}，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态差错为____。（ ）

A.0

B.1

C.1/s

D.1/2s



49.若二阶系统的阻尼比为0.65，则系统的阶跃呼应为____（ ）。

A.发散

B.直线

C.衰减振动

D.抛物线



50.单位负反应结构的系统，其开环传递函数为{图}则该系统为____型系统；（ ）

A.0

B.Ⅰ

C.II

D.IV



51.{图}的拉氏变换为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



52.单位阶跃函数的拉氏变换为____。（ ）

A.1

B.1/s

C.2

D.2/s



53.该系统的闭环传递函数为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



54.使得闭环系统安稳的K的取值规模为____。（ ）

A.K>0

B.K<0

C.-1
D.K>-6



55.该系统的闭环传递函数为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



56.当K>0时，该系统____。（ ）

A.特征方程只要负根，系统是安稳的

B.特征方程只要负根，系统是不安稳的

C.特征方程有正根，系统是安稳的

D.特征方程有正根，系统是不安稳的



57.该系统的闭环传递函数为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



58.系统的动态功能目标中的超调量{图}表达式为以下____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



59.当输入为r(t)=1时，系统的稳态差错为____。（ ）

A.3.125

B.2.125

C.1.125

D.0



60.系统的动态功能目标中的调理时刻ts（取5%的差错带）为以下____。（ ）

A.6

B.4

C.2

D.1



61.系统的阻尼比ζ=____。（ ）

A.0.25

B.0.5

C.0.75

D.1



62.系统的无阻尼天然频率ωn=____。（ ）

A.1

B.2

C.3

D.4



63.由劳斯表能够看出，榜首列各数值的符号改动了____次。（ ）

A.0

B.1

C.2

D.3



64.该系统____。（ ）

A.特征方程只要负根，系统是安稳的

B.特征方程只要负根，系统是不安稳的

C.特征方程有正根，系统是安稳的

D.特征方程有正根，系统是不安稳的



65.系统的阻尼比为ζ，则{图}的数值为____。（ ）

A.0.25

B.0.5

C.0.75

D.1



66.系统的阻尼比为ζ，则{图}=____。（ ）

A.4

B.3

C.2

D.1



67.二阶系统的规范传递函数表达式为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



68.系统得闭环传递函数表达式为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



69.系统的阻尼比为ζ，则{图}的数值为____。（ ）

A.15.5%

B.33.3%

C.75.3%

D.85.5%



70.系统的阻尼比为ζ，则{图}=____。（ ）

A.0.1

B.0.2

C.0.3

D.0.4