甘肃开放大学24秋机电控制工程基础形考任务四【标准答案】

形考使命四

试卷总分:100 得分:96

1.某环节的传递函数为3s，则它的幅频特性的数学表达式成果是A(ω)=3ω。



2.负反应结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，则该系统的开环传递函数为G(s)H(s)。



3.负反应结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，则该系统的闭环传递函数为{图}。



4.函数f(t)=3t的拉氏变换为{图}。



5.单位负反应结构的系统，其开环传递函数为{图}则该系统为2型系统。



6.线性系统的稳态差错只取决于系统的外输入。



7.线性系统的稳态差错只取决于系统本身结构与参数。



8.系统闭环特征方程为{图}，依据劳斯安稳判据得，闭环系统安稳下K的取值规模是K<0.1.



9.关于一般的操控系统，当给定量或扰动量俄然添加时，输出量的暂态过程必定是衰减振动。



10.关于一般的操控系统，当给定量或扰动量俄然添加某一给定值时，输出量的暂态过程必定是单调过程。



11.被操控对象能够是要务实现自动操控的机器、设备或生产过程。



12.用时域剖析法剖析操控系统功能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。



13.用频域法剖析操控系统时，运用的典型输入信号是正弦函数。



14.衡量二阶系统动态功能好坏两个重要目标是超调量和调理时刻。



15.剖析稳态差错时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的微分环节数来分类的。



16.二阶系统的两个极点为坐落S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出呼应体现为发散振动。



17.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃呼应必定为衰减振动。



18.某环节的传递函数为{图}，此为一个微分环节。



19.单位正弦函数的拉氏变换为1。



20.若一个动态环节的传递函数乘以s，阐明对该系统串联了一个积分环节。



21.任何物理系统的特性，准确地说都对错线性的，但在差错答应规模内，能够将非线性特性线性化。



22.PD校对为超前校对。



23.统的传递函数是{图}，则该可当作由惯性、微分环节串联而成。



24.系统的开环传递函数为{图}，则闭环特征方程为M(s)/N(s)=0。



25.阶跃呼应特性是线性系统在方波信号输入效果下的稳态呼应。



26.系统的传递函数{图}，其系统的增益为2。



27.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是{图}。



28.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为－60dB/dec。



29.在单位阶跃输入下，Ⅰ型系统的给定稳态差错为0。



30.某单位负反应系统的开环传递函数为{图}，则该系统是Ⅰ型系统。



31.将被控量的悉数或有些反应回系统的输入端，参加系统的操控，这种操控方法称为反应操控或闭环操控。



32.单位阶跃函数的拉普拉斯变换成果是1。



33.但凡系统的输出端与输入端间存在反应回路，即输出量对操控效果能有直接影响的系统，叫做闭环系统。



34.两个二阶系统具有一样的超调量，这两个系统也会具有不一样的阻尼比。



35.一阶系统的时刻常数越小，系统的呼应速度越快。



36.叠加性和齐次性是辨别系统是不是为线性系统的依据。



37.线性微分方程的各项系数为常数时，称为定常系统。



38.劳斯安稳判据能判别线性定常系统的安稳性。



39.线性定常接连时刻系统安稳的充沛必要条件是闭环特征方程的根均坐落复平面的左半平面



40.某系统的微分方程为{图}，其间c(t)为输出，r(t)为输入。则该系统的闭环传递函数{图}



41.系统的传递函数{图}，其系统的增益和型次为____。（ ）

A.3，2

B.5/4，2

C.6，4

D.5/4，4



42.频率特性是线性系统在____输入效果下的稳态呼应。（ ）

A.方波

B.正弦信号

C.三角波

D.非周期波



43.惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为____。（ ）

A.20dB/dec_

B.－20dB/dec_

C.－40dB/dec_

D.40dB/dec_



44.某环节的传递函数为{图}，则其相频特性的相位角是____。（ ）

A.-90o

B.0

C.90°

D.180°



45.某环节的传递函数为2s，则其相频特性的相位角是____。（ ）

A.-90°

B.0

C.90°

D.180°



46.抱负纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为____的直线。（ ）

A.－20dB/dec

B.－40dB/dec

C.0dB/dec

D.+20dB/dec



47.抱负纯积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为____的直线。（ ）

A.－20dB/dec

B.－40dB/dec

C.0dB/dec

D.+20dB/dec



48.由以下频率特性可知，此环节是一个____（ ）。



{图}

A.份额

B.一阶微分

C.积分

D.振动



49.由以下频率特性可知，此环节是一个____（ ）。



{图}

A.份额

B.一阶微分

C.积分

D.振动



50.校对设备传递函数为{图},这个校对为____校对。（ ）

A.滞后

B.超前

C.滞后超前

D.超前滞后



51.PI校对为____校对。（ ）

A.滞后

B.超前

C.滞后超前

D.超前滞后



52.该系统开环扩大系数为____。（ ）

A.1

B.2

C.3

D.5



53.在输入效果下的稳态差错最挨近以下____ 。（ ）

A.0

B.2.6

C.10

D.{图}



54.该系统静态方位差错系数为____。（ ）

A.1

B.2

C.10

D.{图}



55.在输入r(t)=1+3t效果下的稳态差错最挨近以下____。（ ）

A.0.6

B.2.6

C.10

D.{图}



56.系统的型别为____。（ ）

A.I型系统

B.3型系统

C.2型系统

D.0型系统



57.当L＝10时，系统的开环增益的巨细为____。（ ）

A.1

B.5

C.10

D.15



58.系统的型别为____。（ ）

A.0型系统

B.I型系统

C.2型系统

D.3型系统



59.系统的开环增益的巨细为____。（ ）

A.200

B.20

C.100

D.10



60.系统的开环增益的巨细为____。（ ）

A.10

B.20

C.100

D.200



61.输入信号r(t)=2+5t，系统的稳态差错为____。（ ）

A.0.6

B.2.6

C.10

D.{图}



62.该系统的闭环传递函数为____（ ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



63.若要求闭环系统安稳，K的取值规模是____（ ）。

A.-8
B.0
C.6
D.-16


64.则该系统____（ ）。

A.开环增益K＝15；有2个积分环节

B.开环增益K＝30；有1个积分环节

C.开环增益K＝3000；有1个积分环节

D.开环增益K＝1500；有2个积分环节



65.该系统有一个惯性环节，对应开环对数频率特性曲线转机频率为____（ ）。

A.ω1=25

B.ω1=50

C.ω1=75

D.ω1=100



66.某单位负反应系统的开环传递函数为



{图}





该系统的闭环传递函数为____（ ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



67.单位负反应系统的开环传递函数为{图}，使系统安稳的参数k的取值规模是____（ ）。

A.-8
B.-8
C.0
D.-16


68.系统的闭环传递函数的表达式为____（ ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



69.系统的频率特性表达式为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



70.系统的幅频特性表达式为____（ ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}



71.系统的相频特性表达式为____。（ ）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}