西交19秋《自动控制理论（高起专）》在线作业
1.开环对数幅频特性的低频段决定了体系的( )
A.稳态精度
B.安稳裕度
C.抗搅扰功能
D.快速性
答案:-
2.劳斯安稳判据只能判定( )的安稳性
A.线性时变体系
B.线性定常体系
C.非线性体系
D.以上体系均可
答案:-
3.负载效应( )。
A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
答案:-
4.I型体系的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A.不持平
B.持平
C.成线性
D.以上都不是
答案:-
5.采用负反应方式连接后,则 ( )
A.必定能使闭环体系安稳
B.体系动态功能必定会进步
C.必定能使搅扰引起的差错逐渐减小，最后彻底消除
D.需求调整体系的结构参数，才干改进体系功能
答案:-
6.下列哪种措施对进步体系的安稳性没有效果 ( )
A.添加开环极点
B.在积分环节外加单位负反应
C.添加开环零点
D.引入串联超前校对设备
答案:-
7.( )传递函数中积分环节的个数决定了体系的类型。
A.闭环
B.开环
C.单位闭环
D.以上都不是
答案:-
8.某体系单位斜坡输入时Ess=∞,阐明该体系 ( )
A.是0型体系
B.闭环不安稳
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环必定不安稳
答案:-
9.最小相角体系闭环安稳的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
答案:-
10.典型二阶体系,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A.WrWn
B.WrWn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
答案:-
11.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc削减，r添加
B.Wc削减，r不变
C.Wc添加,r不变
D.Wc不变，r也不变
答案:-
12.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上持平。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案:-
13.典型欠阻尼二阶体系的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A.ζ〉1
B.0ζ1
C.0.707ζ1
D.0ζ0.707
答案:-
14.二阶体系的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时刻提早
D.对动态功能无影响
答案:-
15.欠阻尼二阶体系的ζ,Wn都与 ( )
A.典型欠阻尼二阶体系的超调量有关
B.典型欠阻尼二阶体系的超调量无关
C.Ｔp有关
D.Ｔp无关
答案:-
16.通过测量输出量,发生一个与输出信号存在确认函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.扩大元件
D.反应元件
答案:-
17.若体系的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A.5
B.1
C.2
D.10
答案:-
18.某体系开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态差错为零,则输入可能是( )
A.1(t)
B.t
C.t2
D.sinωt
答案:-
19.某体系的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 效果下,其输出稳态分量的幅值为( )
A.19
B.29
C.12
D.13
答案:-
20.一阶体系Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡呼应的稳态差错为( )
A.T
B.1/T
C.0
D.∞
答案:-
21.为了降低噪声搅扰,有效的方法是( )
A.进步体系的型别
B.降低体系的型别
C.进步截止频率
D.降低截止频率
答案:-
22.已知二阶体系的单位阶跃呼应为x_0 (t)=1+0.2e^(-60t)-1.2e^(-10t),则体系的阻尼比和无阻尼固有频率为( )
A.24.5, 1.43
B.1.2, 0.2
C.600,70
D.60, 10
答案:-
23.一阶体系的单位阶跃呼应曲线中,时刻常数 T 时刻对应的呼应为稳态呼应的( )
A.98%
B.95%
C.87%
D.66.3%
答案:-
24.最小相位体系的开环增益越大,其( )
A.振动次数越多
B.安稳裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态差错越小
答案:-
25.若二阶体系的ζ不变,进步Wn,则能够( )
A.进步上升时刻和峰值时刻
B.进步上升时刻和调整时刻
C.削减上升时刻和峰值时刻
D.削减上升时刻和超调量
答案:-
26.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )
A.f(t)=-1/Te-t/T
B.f(t)=1/Te-t/T
C.f(t)=-1/Tet/T
D.f(t)=1/T et/T
答案:-
27.为消除搅扰效果下的稳态差错,能够在主反应口到搅扰效果点之前( )
A.添加积分环节
B.削减积分环节
C.添加扩大环节
D.减小扩大环节
答案:-
28.一阶体系的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A.准确度越高
B.准确度越低
C.呼应速度越快
D.呼应速度越慢
答案:-
29.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A.-20dB/dec
B.20dB/dec
C.-40dB/dec
D.40dB/dec
答案:-
30.若某体系的根轨道有两个起点坐落原点,则阐明该体系( )
A.含两个抱负微分环节
B.含两个积分环节
C.位置差错系数为0
D.速度差错系数为0
答案:-
1.关于类似体系,下面说法正确的有( )
A.传递函数相同
B.物理（结构）体系相同
C.动态特性相同
D.传递函数量纲相同
答案:-
2.有关体系校对,正确的说法有( )
A.所谓校对，是指在体系中添加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校对能够进步体系的呼应速度
C.PID校对器能够有效地改进体系的瞬态功能，同时进步体系的安稳性
D.顺馈校对首要是削减体系的差错，对体系的安稳性影响不大
E.增大体系的增益，可能降低体系的相对安稳性
答案:-
3.控制工程首要研究并处理哪几个方面问题( )
A.体系剖析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.体系识别问题
答案:-
4.与时域功能指标中的稳态功能有关的频域特性指标有( )
A.零频值
B.复现频率
C.截止频率
D.谐振频率
答案:-
5.以下说法正确的有( )
A.时刻呼应只能剖析体系瞬态特性
B.体系的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数
C.时刻呼应和频率特性都能揭示体系动态特性
D.频率特性没有量纲
E.频率特性反映体系或环节对不同频率正弦输入信号的扩大倍数和相移
答案:-
1.单位反应体系的差错信号与差错信号持平。( )
T.对
F.错
答案:-
2.控制体系的根轨道必对称于实轴。 ( )
T.对
F.错
答案:-
3.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益接壤频率,用(c表明。( )
T.对
F.错
答案:-
4.关于最小相位体系,有必要同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环体系安稳。( )
T.对
F.错
答案:-
5.控制体系的安稳性是指体系在给定信号效果下,输出应能到达新的平衡状况,或在扰动去掉之后,体系的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状况。( )
T.对
F.错
答案:-
6.体系具有什么样的频率特性,取决于体系结构自身,与外界要素无关。( )
T.对
F.错
答案:-
7.在极坐标图上,Nyquist轨道与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T.对
F.错
答案:-
8.开环体系的传递函数称为开环传递函数。( )
T.对
F.错
答案:-
9.体系的稳态差错趋于∞,阐明体系是不安稳的。( )
T.对
F.错
答案:-
10.最小相位体系与非最小相位体系可能具有相同的幅频特性。( )
T.对
F.错
答案:-
11.单位反应体系的差错信号与差错信号持平。( )
T.对
F.错
答案:-
12.一个线性体系安稳与否取决于输入信号的方式及体系自身的结构和参数。( )
T.对
F.错
答案:-
13.复平面上的一切零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨道的矢量辐角之和为零。( )
T.对
F.错
答案:-
14.对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位接壤频率。( )
T.对
F.错
答案:-
15.体系的输出量与输入量之间发生差错时,消除这种差错的快慢程度称为体系的精确性。( )
T.对
F.错
答案:-
A.稳态精度
B.安稳裕度
C.抗搅扰功能
D.快速性
答案:-
2.劳斯安稳判据只能判定( )的安稳性
A.线性时变体系
B.线性定常体系
C.非线性体系
D.以上体系均可
答案:-
3.负载效应( )。
A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
答案:-
4.I型体系的Bode图幅频特性曲线中,穿越频率和开环增益的值( )
A.不持平
B.持平
C.成线性
D.以上都不是
答案:-
5.采用负反应方式连接后,则 ( )
A.必定能使闭环体系安稳
B.体系动态功能必定会进步
C.必定能使搅扰引起的差错逐渐减小，最后彻底消除
D.需求调整体系的结构参数，才干改进体系功能
答案:-
6.下列哪种措施对进步体系的安稳性没有效果 ( )
A.添加开环极点
B.在积分环节外加单位负反应
C.添加开环零点
D.引入串联超前校对设备
答案:-
7.( )传递函数中积分环节的个数决定了体系的类型。
A.闭环
B.开环
C.单位闭环
D.以上都不是
答案:-
8.某体系单位斜坡输入时Ess=∞,阐明该体系 ( )
A.是0型体系
B.闭环不安稳
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环必定不安稳
答案:-
9.最小相角体系闭环安稳的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
答案:-
10.典型二阶体系,当ζ=0.707时,无阻尼自然频率Wn与谐振频率Wr之间的关系为 ( )
A.WrWn
B.WrWn
C.Wr≥Wn
D.Wr≤Wn
答案:-
11.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc削减，r添加
B.Wc削减，r不变
C.Wc添加,r不变
D.Wc不变，r也不变
答案:-
12.惯性环节和积分环节的频率特性在( )上持平。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
答案:-
13.典型欠阻尼二阶体系的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A.ζ〉1
B.0ζ1
C.0.707ζ1
D.0ζ0.707
答案:-
14.二阶体系的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时刻提早
D.对动态功能无影响
答案:-
15.欠阻尼二阶体系的ζ,Wn都与 ( )
A.典型欠阻尼二阶体系的超调量有关
B.典型欠阻尼二阶体系的超调量无关
C.Ｔp有关
D.Ｔp无关
答案:-
16.通过测量输出量,发生一个与输出信号存在确认函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.扩大元件
D.反应元件
答案:-
17.若体系的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A.5
B.1
C.2
D.10
答案:-
18.某体系开环传递函数为G(S)=100/[S(10S+1)],稳态差错为零,则输入可能是( )
A.1(t)
B.t
C.t2
D.sinωt
答案:-
19.某体系的传递函数为G(s)=1/s2 ,在输入r(t)=2sin3t 效果下,其输出稳态分量的幅值为( )
A.19
B.29
C.12
D.13
答案:-
20.一阶体系Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡呼应的稳态差错为( )
A.T
B.1/T
C.0
D.∞
答案:-
21.为了降低噪声搅扰,有效的方法是( )
A.进步体系的型别
B.降低体系的型别
C.进步截止频率
D.降低截止频率
答案:-
22.已知二阶体系的单位阶跃呼应为x_0 (t)=1+0.2e^(-60t)-1.2e^(-10t),则体系的阻尼比和无阻尼固有频率为( )
A.24.5, 1.43
B.1.2, 0.2
C.600,70
D.60, 10
答案:-
23.一阶体系的单位阶跃呼应曲线中,时刻常数 T 时刻对应的呼应为稳态呼应的( )
A.98%
B.95%
C.87%
D.66.3%
答案:-
24.最小相位体系的开环增益越大,其( )
A.振动次数越多
B.安稳裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态差错越小
答案:-
25.若二阶体系的ζ不变,进步Wn,则能够( )
A.进步上升时刻和峰值时刻
B.进步上升时刻和调整时刻
C.削减上升时刻和峰值时刻
D.削减上升时刻和超调量
答案:-
26.F(s)=1/(Ts+1) 的拉氏反变换是( )
A.f(t)=-1/Te-t/T
B.f(t)=1/Te-t/T
C.f(t)=-1/Tet/T
D.f(t)=1/T et/T
答案:-
27.为消除搅扰效果下的稳态差错,能够在主反应口到搅扰效果点之前( )
A.添加积分环节
B.削减积分环节
C.添加扩大环节
D.减小扩大环节
答案:-
28.一阶体系的闭环极点越靠近S平面原点,则 ( )
A.准确度越高
B.准确度越低
C.呼应速度越快
D.呼应速度越慢
答案:-
29.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A.-20dB/dec
B.20dB/dec
C.-40dB/dec
D.40dB/dec
答案:-
30.若某体系的根轨道有两个起点坐落原点,则阐明该体系( )
A.含两个抱负微分环节
B.含两个积分环节
C.位置差错系数为0
D.速度差错系数为0
答案:-
1.关于类似体系,下面说法正确的有( )
A.传递函数相同
B.物理（结构）体系相同
C.动态特性相同
D.传递函数量纲相同
答案:-
2.有关体系校对,正确的说法有( )
A.所谓校对，是指在体系中添加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校对能够进步体系的呼应速度
C.PID校对器能够有效地改进体系的瞬态功能，同时进步体系的安稳性
D.顺馈校对首要是削减体系的差错，对体系的安稳性影响不大
E.增大体系的增益，可能降低体系的相对安稳性
答案:-
3.控制工程首要研究并处理哪几个方面问题( )
A.体系剖析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.体系识别问题
答案:-
4.与时域功能指标中的稳态功能有关的频域特性指标有( )
A.零频值
B.复现频率
C.截止频率
D.谐振频率
答案:-
5.以下说法正确的有( )
A.时刻呼应只能剖析体系瞬态特性
B.体系的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率ω的函数
C.时刻呼应和频率特性都能揭示体系动态特性
D.频率特性没有量纲
E.频率特性反映体系或环节对不同频率正弦输入信号的扩大倍数和相移
答案:-
1.单位反应体系的差错信号与差错信号持平。( )
T.对
F.错
答案:-
2.控制体系的根轨道必对称于实轴。 ( )
T.对
F.错
答案:-
3.对数幅频特性曲线与横坐标轴相交处的频率称为幅值穿越频率或增益接壤频率,用(c表明。( )
T.对
F.错
答案:-
4.关于最小相位体系,有必要同时具有正幅值裕度和正相位裕度,才使闭环体系安稳。( )
T.对
F.错
答案:-
5.控制体系的安稳性是指体系在给定信号效果下,输出应能到达新的平衡状况,或在扰动去掉之后,体系的输出能以足够的精度恢复到原来的平衡状况。( )
T.对
F.错
答案:-
6.体系具有什么样的频率特性,取决于体系结构自身,与外界要素无关。( )
T.对
F.错
答案:-
7.在极坐标图上,Nyquist轨道与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T.对
F.错
答案:-
8.开环体系的传递函数称为开环传递函数。( )
T.对
F.错
答案:-
9.体系的稳态差错趋于∞,阐明体系是不安稳的。( )
T.对
F.错
答案:-
10.最小相位体系与非最小相位体系可能具有相同的幅频特性。( )
T.对
F.错
答案:-
11.单位反应体系的差错信号与差错信号持平。( )
T.对
F.错
答案:-
12.一个线性体系安稳与否取决于输入信号的方式及体系自身的结构和参数。( )
T.对
F.错
答案:-
13.复平面上的一切零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨道的矢量辐角之和为零。( )
T.对
F.错
答案:-
14.对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位接壤频率。( )
T.对
F.错
答案:-
15.体系的输出量与输入量之间发生差错时,消除这种差错的快慢程度称为体系的精确性。( )
T.对
F.错
答案:-
