西交19秋《机械控制工程》在线作业1【答案】
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熊猫奥鹏-[西安交通大学]西交《机械控制工程》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,自动控制系统的反应环节中有必要具有( )
A、给定元件
B、检测元件
C、扩展元件
D、实施元件
正确答案:
第2题,假定系统不安稳,则系统( )
A、不能工作
B、可以工作，但稳态过失很大
C、可以工作，但过渡过程时刻很长
D、可以正常工作
正确答案:
第3题,单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为()
A、S
B、1/S
C、1/S2
D、S2
正确答案:
第4题,在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案:
第5题,5已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判别该环节的相位特性是( )：
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确答案:
第6题,PI调度器是一种( )校正设备。
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确答案:
第7题,已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0,则系统安稳的τ值规模为( )。
A、τ0
B、τ0
C、τ5
D、0τ5
正确答案:
第8题,振荡环节的传递函数为()。
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第9题,假定自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的方位均在右半平面,那么系统为()系统。
A、安稳
B、不安稳
C、安稳鸿沟
D、不断定
正确答案:
第100题,闭环控制系统的主反应取自()
A、给定输入端
B、烦扰输入端
C、控制器输出端
D、系统输出端
正确答案:
第11题,不一样特色的物理系统可以有方法相同的()
A、数学模型
B、被控对象
C、被控参量
D、结构参数
正确答案:
第12题,闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其间H(s)是反应传递函数,则系统的过失期号为()
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正确答案:
第13题,当输入量发生骤变时,惯性环节的输出量不能骤变,只能按()
A、正弦曲线改变
B、指数曲线改变
C、斜坡曲线改变
D、加速度曲线改变
正确答案:
第14题,PID调度器的微分有些可以()
A、前进系统的疾速呼应性
B、前进系统的稳态性
C、降低系统的疾速呼应性
D、降低系统的稳态性
正确答案:
第15题,一阶系统的时刻常数为T，其单位阶跃呼应为()
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,一阶系统的时刻常数为T，其单位斜坡呼应为()
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态呼应为()
A、零
B、常数
C、单调上升曲线
D、等幅衰减曲线
正确答案:
第18题,烦扰作用下,违背正本平衡状况的安稳系统在烦扰作用不见后()
A、将发散脱离正本的平衡状况
B、将衰减收敛回正本的平衡状况
C、将在原平衡状况处等幅振荡
D、将在违背平衡状况处永久振荡
正确答案:
第19题,单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1 十 1/s
正确答案:
第20题,奈魁斯特围线中所围住系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,隙д环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针环绕点（0，j0）1圈
B、顺时针环绕点（0，j0）1圈
C、逆时针环绕点（－1，j0）1圈
D、顺时针环绕点（－1，j0）1圈
正确答案:
第21题,若惯性环节的时刻常数为T,则将使系统的相位( )
A、滞后tan-1(ωT)
B、滞后-tan-1ω
C、超前tan-1(ωT)
D、超前-tan-1ωT
正确答案:
第22题,若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则( )。
A、F(s)的零点就是隙д环零点
B、F(s)的零点就是系统开环极点
C、F(s)的极点就是系统开环极点
D、F(s)的极点就是隙д环极点
正确答案:
第23题,系统输入输出关系为 ，则该系统为()
A、线性系统
B、非线性系统
C、线性时变系统
D、线性定常系统
正确答案:
第24题,线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是()
A、振荡衰减关系
B、比例线性关系
C、指数上升关系
D、等幅振荡关系
正确答案:
第25题,单位加速度信号的拉氏变换为()
A、1
B、1/s
C、1/s2
D、1/s3
正确答案:
第26题,为了保证系统有满足的安稳裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率邻近L(ω)的斜率为( )。
A、-40dB/dec
B、－20dB/dec
C、＋40dB/dec
D、＋20dB/dec
正确答案:
第27题,线性定常系统的误差信号就是过失期号的条件为()
A、反应传递函数H(s)＝1
B、反应信号B(s)＝1
C、开环传递函数G(s) H(s)＝1
D、前向传递函数G(s)＝1
正确答案:
第28题,控制框图的等效变换原则是变换前后的()
A、输入量和反应量坚持不变
B、输出量和反应量坚持不变
C、输入量和烦扰量坚持不变
D、输入量和输出量坚持不变
正确答案:
第29题,推迟环节的幅频特性为( )
A、A(ω)=1
B、A(ω)=0
C、A(ω)1
D、A(ω)1
正确答案:
第30题,非线性系统的最首要特性是()
A、能应用叠加原理
B、不能应用叠加原理
C、能线性化
D、不能线性化
正确答案:
第31题,二阶临界阻尼系统的阶跃呼应为()
A、单调上升曲线
B、等幅振荡曲线
C、衰减振荡曲线
D、指数上升曲线
正确答案:
第32题,线性系统的输入信号为xi(t)=Asinωt,,则其稳态输出呼应相位()
A、等于输入信号相位
B、一般为输入信号频率的函数
C、大于输入信号相位
D、小于输入信号相位
正确答案:
第33题,抱负微分环节的传递函数为()
A、1/（1十 Ts）
B、1/s
C、s
D、1 十 Ts
正确答案:
第34题,一阶系统时刻常数为T,在单位阶跃呼应过失规模需求为±0.05时,其调整时刻为()
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正确答案:
第35题,比例环节的输出能不滞后地当即呼应输入信号,其相频特性为()
A、ψ(ω)=0o
B、ψ(ω)=-180o
C、ψ(ω)=-90o
D、ψ(ω)=90o
正确答案:
第36题,比例微分校正将使系统的()
A、抗烦扰才能降低
B、抗烦扰才能添加
C、稳态精度添加
D、稳态精度减小
正确答案:
第37题,积分环节输出量随时刻的增加而不断地添加,增加斜率为()
A、T
B、1/T
C、1 十1/T
D、1/T2
正确答案:
第38题,传递函数只与系统()
A、本身内部结构参数有关
B、输入信号有关
C、输出信号有关
D、烦扰信号有关
正确答案:
第39题,系统开环传递函数为G(s),则单位反应的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1 十G(s)]
B、G(s)H(s)/[1 十G(s)H(s)]
C、G(s)/[1十 G(s)H(s)]
D、H(s)/[1十 G(s)H(s)]
正确答案:
第40题,开环控制系统的传递函数是()
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、反应信号的拉氏变换与过失期号的拉氏变换之比
D、过失期号的拉氏变换与反应信号的拉氏变换之比
正确答案:
第41题,关于控制系统的根柢需求体现为三个方面,别离是:安稳性,疾速性,精确性。
T、对
F、错
正确答案:
第42题,影响一阶系统呼应疾速性的首要参数为:阻尼比ζ,影响二阶系统呼应疾速性的首要参数为:无阻尼天然频率ωn和时刻常数T。
T、对
F、错
正确答案:
第43题,若串联校正环节的传递函数为(τs+1)/(Ts+1),当τ T时该环节为相位超前校正。
T、对
F、错
正确答案:
第44题,控制系统的稳态过失巨细与系统的类型λ,开环增益K和 输入信号r(t)有关。
T、对
F、错
正确答案:
第45题,某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为: Y(s)/s。
T、对
F、错
正确答案:
第46题,在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗烦扰才能特性。
T、对
F、错
正确答案:
第47题,一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量γ为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一向线,该直线与正实轴的夹角。
T、对
F、错
正确答案:
第48题,系统的安稳性与结构参数有关,与外作用无关。
T、对
F、错
正确答案:
第49题,到频率ωb的界说为:隙д环频率特性的对数幅值降低到其零频率幅值以下3 dB时的频率,系统的频宽是指:由0至ωb的频率规模。
T、对
F、错
正确答案:
第50题,闭环系统的谐振峰值界说为闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr。
T、对
F、错
正确答案:
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熊猫奥鹏-[西安交通大学]西交《机械控制工程》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,自动控制系统的反应环节中有必要具有( )
A、给定元件
B、检测元件
C、扩展元件
D、实施元件
正确答案:
第2题,假定系统不安稳,则系统( )
A、不能工作
B、可以工作，但稳态过失很大
C、可以工作，但过渡过程时刻很长
D、可以正常工作
正确答案:
第3题,单位阶跃函数1(t)的拉氏变换式L[1(t)]为()
A、S
B、1/S
C、1/S2
D、S2
正确答案:
第4题,在直流电动机的电枢回路中,以电流为输出,电压为输入,两者之间的传递函数是( )
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、微分环节
正确答案:
第5题,5已知串联校正网络(最小相位环节)的渐近对数幅频特性如下图所示。试判别该环节的相位特性是( )：
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确答案:
第6题,PI调度器是一种( )校正设备。
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确答案:
第7题,已知系统的特征方程为S3+S2+τS+5=0,则系统安稳的τ值规模为( )。
A、τ0
B、τ0
C、τ5
D、0τ5
正确答案:
第8题,振荡环节的传递函数为()。
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第9题,假定自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的方位均在右半平面,那么系统为()系统。
A、安稳
B、不安稳
C、安稳鸿沟
D、不断定
正确答案:
第100题,闭环控制系统的主反应取自()
A、给定输入端
B、烦扰输入端
C、控制器输出端
D、系统输出端
正确答案:
第11题,不一样特色的物理系统可以有方法相同的()
A、数学模型
B、被控对象
C、被控参量
D、结构参数
正确答案:
第12题,闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其间H(s)是反应传递函数,则系统的过失期号为()
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正确答案:
第13题,当输入量发生骤变时,惯性环节的输出量不能骤变,只能按()
A、正弦曲线改变
B、指数曲线改变
C、斜坡曲线改变
D、加速度曲线改变
正确答案:
第14题,PID调度器的微分有些可以()
A、前进系统的疾速呼应性
B、前进系统的稳态性
C、降低系统的疾速呼应性
D、降低系统的稳态性
正确答案:
第15题,一阶系统的时刻常数为T，其单位阶跃呼应为()
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第16题,一阶系统的时刻常数为T，其单位斜坡呼应为()
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态呼应为()
A、零
B、常数
C、单调上升曲线
D、等幅衰减曲线
正确答案:
第18题,烦扰作用下,违背正本平衡状况的安稳系统在烦扰作用不见后()
A、将发散脱离正本的平衡状况
B、将衰减收敛回正本的平衡状况
C、将在原平衡状况处等幅振荡
D、将在违背平衡状况处永久振荡
正确答案:
第19题,单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1 十 1/s
正确答案:
第20题,奈魁斯特围线中所围住系统开环传递函数G(s)的极点数为3个,隙д环传递函数的极点数为2个,则映射到G(s)复平面上的奈魁斯特曲线将()
A、逆时针环绕点（0，j0）1圈
B、顺时针环绕点（0，j0）1圈
C、逆时针环绕点（－1，j0）1圈
D、顺时针环绕点（－1，j0）1圈
正确答案:
第21题,若惯性环节的时刻常数为T,则将使系统的相位( )
A、滞后tan-1(ωT)
B、滞后-tan-1ω
C、超前tan-1(ωT)
D、超前-tan-1ωT
正确答案:
第22题,若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1+G(s)H(s),则( )。
A、F(s)的零点就是隙д环零点
B、F(s)的零点就是系统开环极点
C、F(s)的极点就是系统开环极点
D、F(s)的极点就是隙д环极点
正确答案:
第23题,系统输入输出关系为 ，则该系统为()
A、线性系统
B、非线性系统
C、线性时变系统
D、线性定常系统
正确答案:
第24题,线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是()
A、振荡衰减关系
B、比例线性关系
C、指数上升关系
D、等幅振荡关系
正确答案:
第25题,单位加速度信号的拉氏变换为()
A、1
B、1/s
C、1/s2
D、1/s3
正确答案:
第26题,为了保证系统有满足的安稳裕量,在设计自动控制系统时应使穿越频率邻近L(ω)的斜率为( )。
A、-40dB/dec
B、－20dB/dec
C、＋40dB/dec
D、＋20dB/dec
正确答案:
第27题,线性定常系统的误差信号就是过失期号的条件为()
A、反应传递函数H(s)＝1
B、反应信号B(s)＝1
C、开环传递函数G(s) H(s)＝1
D、前向传递函数G(s)＝1
正确答案:
第28题,控制框图的等效变换原则是变换前后的()
A、输入量和反应量坚持不变
B、输出量和反应量坚持不变
C、输入量和烦扰量坚持不变
D、输入量和输出量坚持不变
正确答案:
第29题,推迟环节的幅频特性为( )
A、A(ω)=1
B、A(ω)=0
C、A(ω)1
D、A(ω)1
正确答案:
第30题,非线性系统的最首要特性是()
A、能应用叠加原理
B、不能应用叠加原理
C、能线性化
D、不能线性化
正确答案:
第31题,二阶临界阻尼系统的阶跃呼应为()
A、单调上升曲线
B、等幅振荡曲线
C、衰减振荡曲线
D、指数上升曲线
正确答案:
第32题,线性系统的输入信号为xi(t)=Asinωt,,则其稳态输出呼应相位()
A、等于输入信号相位
B、一般为输入信号频率的函数
C、大于输入信号相位
D、小于输入信号相位
正确答案:
第33题,抱负微分环节的传递函数为()
A、1/（1十 Ts）
B、1/s
C、s
D、1 十 Ts
正确答案:
第34题,一阶系统时刻常数为T,在单位阶跃呼应过失规模需求为±0.05时,其调整时刻为()
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正确答案:
第35题,比例环节的输出能不滞后地当即呼应输入信号,其相频特性为()
A、ψ(ω)=0o
B、ψ(ω)=-180o
C、ψ(ω)=-90o
D、ψ(ω)=90o
正确答案:
第36题,比例微分校正将使系统的()
A、抗烦扰才能降低
B、抗烦扰才能添加
C、稳态精度添加
D、稳态精度减小
正确答案:
第37题,积分环节输出量随时刻的增加而不断地添加,增加斜率为()
A、T
B、1/T
C、1 十1/T
D、1/T2
正确答案:
第38题,传递函数只与系统()
A、本身内部结构参数有关
B、输入信号有关
C、输出信号有关
D、烦扰信号有关
正确答案:
第39题,系统开环传递函数为G(s),则单位反应的闭环传递函数为()
A、G(s)/[1 十G(s)]
B、G(s)H(s)/[1 十G(s)H(s)]
C、G(s)/[1十 G(s)H(s)]
D、H(s)/[1十 G(s)H(s)]
正确答案:
第40题,开环控制系统的传递函数是()
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、反应信号的拉氏变换与过失期号的拉氏变换之比
D、过失期号的拉氏变换与反应信号的拉氏变换之比
正确答案:
第41题,关于控制系统的根柢需求体现为三个方面,别离是:安稳性,疾速性,精确性。
T、对
F、错
正确答案:
第42题,影响一阶系统呼应疾速性的首要参数为:阻尼比ζ,影响二阶系统呼应疾速性的首要参数为:无阻尼天然频率ωn和时刻常数T。
T、对
F、错
正确答案:
第43题,若串联校正环节的传递函数为(τs+1)/(Ts+1),当τ T时该环节为相位超前校正。
T、对
F、错
正确答案:
第44题,控制系统的稳态过失巨细与系统的类型λ,开环增益K和 输入信号r(t)有关。
T、对
F、错
正确答案:
第45题,某线性定常系统,当输入为单位阶跃函数时,其输出y(t)的拉氏变换为Y(s),则该系统的传递函数为: Y(s)/s。
T、对
F、错
正确答案:
第46题,在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗烦扰才能特性。
T、对
F、错
正确答案:
第47题,一系统的开环传递函数为G(s),则其相位裕量γ为:在开环奈奎斯特图上,从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一向线,该直线与正实轴的夹角。
T、对
F、错
正确答案:
第48题,系统的安稳性与结构参数有关,与外作用无关。
T、对
F、错
正确答案:
第49题,到频率ωb的界说为:隙д环频率特性的对数幅值降低到其零频率幅值以下3 dB时的频率,系统的频宽是指:由0至ωb的频率规模。
T、对
F、错
正确答案:
第50题,闭环系统的谐振峰值界说为闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr。
T、对
F、错
正确答案:
作业答案 联系QQ:3326650399 微信:cs80188
