20年春西交《自动控制理论》在线作业-2（参考100分）
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【熊猫奥鹏】-[西安交通大学]西交《自动操控理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,下列哪些能够是系统的数学模型（ ）。
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、差分方程
正确答案:
第2题,自动操控系统是由下列哪两项构成（ ）。
A、操控器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:
第3题,相位超前校对具有以下特色( )
A、系统带宽变窄，下降了系统呼应的疾速性
B、增益和型次未改动，稳态精度改变不大
C、加大带宽，加速了系统的呼应速度，即改进系统的瞬态功能
D、增大相位裕度，进步了系统的相对安稳性
正确答案:,C,D
第4题,归于代数安稳性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:
第5题,下列归于典型输入信号的是（ ）
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加快度函数
D、脉冲函数
正确答案:
第6题,对操控系统的根本要求是（ ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:
第7题,有关系统校对，正确的说法有（ ）。
A、所谓校对，是指在系统中添加新的环节或改动某些参数
B、相位超前校对能够进步系统的呼应速度
C、PID校对器能够有用地改进系统的瞬态功能，一起进步系统的安稳性
D、顺馈校对首要是削减系统的差错，对系统的安稳性影响不大
E、增大系统的增益，能够下降系统的相对安稳性
正确答案:
第8题,选择输入信号应当思考以下几个方面（ ）。
A、典型
B、简略
C、杂乱
D、能使系统在最恶劣的状况下工作
正确答案:
第9题,以下校对计划中归于串联校对的是（ ）。
A、增益调整
B、相位超前校对
C、相位滞后校对
D、相位滞后-超前校对
E、顺馈校对
正确答案:
第10题,传递函数中的零初始条件是指( )
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案:,B,C,D
第11题,劳斯阵列中假如某行悉数元素值为零，则（ ）。
A、存在两个符号相异，肯定值一样的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值一样的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:
第12题,在数学模型的树立中，有哪几种根本的建模方法？（ ）
A、解析法
B、试验法
C、数值法
D、随机法
正确答案:
第13题,操控系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、接连系统
D、离散系统
正确答案:
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第15题,关于传递函数，过错的说法是 ( ) 。
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不只取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的极点决议了系统的安稳性
正确答案:
第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,非单位负反应系统，其前向通道传递函数为G(S)，反应通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端界说的差错E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
第20题,线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是()
A、输出与输入信号频率一样
B、输出与输入信号幅值一样
C、输出与输入信号相位一样
D、输出与输入信号频率、幅值、相位一样
正确答案:
第21题,依据以下最小相位系统的相角裕量，相对安稳性最佳的系统为（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:
第22题,下列哪种办法对改进系统的精度没有用果 ( )。
A、添加积分环节
B、进步系统的开环增益K
C、添加微分环节
D、引进扰动抵偿
正确答案:
第23题,若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系总称作（ ）系统。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不安稳
D、振动
正确答案:
第24题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第25题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K添加时,系统 ()
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼天然频率减小
正确答案:
第27题,单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:
第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第29题,一般为使系统有较好的安稳性,期望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:
第30题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第31题,若系统安稳，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A、安稳性越高
B、动态功能越好
C、无差度下降
D、无差度越高
正确答案:
第32题,根轨道法是使用（ ）在s平面上的散布，经过图解的方法求取（ ）的方位。
A、开环零、极点；闭环零点
B、开环零、极点；闭环极点
C、闭环零、极点；开环零点
D、闭环零、极点；开环极点
正确答案:
第33题,欲改进系统动功能，一般选用 ( ) 。
A、添加附加零点
B、添加附加极点
C、一起添加附加零点，极点
D、A,B,C均不可而用其它方法
正确答案:
第34题,在各种校对方法中，( )是最多见的一种，常加在系统中能量最小的当地。
A、并联校对
B、串联校对
C、部分反应校对
D、前馈校对
正确答案:
第35题,与根轨道增益有关的是（ ）。
A、闭环零、极点与开环零点
B、闭环零、极点与开环极点
C、开环零、极点与闭环零点
D、开环零、极点与闭环极点
正确答案:
第36题,PD操控器是指下列哪种操控方法（ ）。
A、份额操控
B、微分操控
C、积分操控
D、份额+微分操控
正确答案:
第37题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第38题,复平面上的一切零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨道的矢量辐角之和为零。
A、过错
B、正确
正确答案:
第39题,根轨道法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简洁图解方法。
A、过错
B、正确
正确答案:
第40题,
A、过错
B、正确
正确答案:
第41题,闭环零点影响系统的安稳性（）；
A、过错
B、正确
正确答案:
第42题,回路不是闭通道。
A、过错
B、正确
正确答案:
第43题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第44题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第45题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第46题,开环安稳闭环纷歧定是安稳的；开环不安稳闭环也不安稳。
A、过错
B、正确
正确答案:
第47题,系统的安稳性体现为当时域呼应的收敛性。
A、过错
B、正确
正确答案:
第48题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第49题,节点用来表明变量或信号的点。
A、过错
B、正确
正确答案:
第50题,系统的状况方程可用结构图的方法表达出来。
A、过错
B、正确
正确答案:
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试卷总分:100 得分:100
第1题,下列哪些能够是系统的数学模型（ ）。
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、差分方程
正确答案:
第2题,自动操控系统是由下列哪两项构成（ ）。
A、操控器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:
第3题,相位超前校对具有以下特色( )
A、系统带宽变窄，下降了系统呼应的疾速性
B、增益和型次未改动，稳态精度改变不大
C、加大带宽，加速了系统的呼应速度，即改进系统的瞬态功能
D、增大相位裕度，进步了系统的相对安稳性
正确答案:,C,D
第4题,归于代数安稳性判据的有（ ）。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:
第5题,下列归于典型输入信号的是（ ）
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加快度函数
D、脉冲函数
正确答案:
第6题,对操控系统的根本要求是（ ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:
第7题,有关系统校对，正确的说法有（ ）。
A、所谓校对，是指在系统中添加新的环节或改动某些参数
B、相位超前校对能够进步系统的呼应速度
C、PID校对器能够有用地改进系统的瞬态功能，一起进步系统的安稳性
D、顺馈校对首要是削减系统的差错，对系统的安稳性影响不大
E、增大系统的增益，能够下降系统的相对安稳性
正确答案:
第8题,选择输入信号应当思考以下几个方面（ ）。
A、典型
B、简略
C、杂乱
D、能使系统在最恶劣的状况下工作
正确答案:
第9题,以下校对计划中归于串联校对的是（ ）。
A、增益调整
B、相位超前校对
C、相位滞后校对
D、相位滞后-超前校对
E、顺馈校对
正确答案:
第10题,传递函数中的零初始条件是指( )
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案:,B,C,D
第11题,劳斯阵列中假如某行悉数元素值为零，则（ ）。
A、存在两个符号相异，肯定值一样的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值一样的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:
第12题,在数学模型的树立中，有哪几种根本的建模方法？（ ）
A、解析法
B、试验法
C、数值法
D、随机法
正确答案:
第13题,操控系统按输入输出变量的多少分为哪两类（ ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、接连系统
D、离散系统
正确答案:
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第15题,关于传递函数，过错的说法是 ( ) 。
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不只取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的极点决议了系统的安稳性
正确答案:
第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第17题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第19题,非单位负反应系统，其前向通道传递函数为G(S)，反应通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端界说的差错E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:
第20题,线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是()
A、输出与输入信号频率一样
B、输出与输入信号幅值一样
C、输出与输入信号相位一样
D、输出与输入信号频率、幅值、相位一样
正确答案:
第21题,依据以下最小相位系统的相角裕量，相对安稳性最佳的系统为（ ）。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:
第22题,下列哪种办法对改进系统的精度没有用果 ( )。
A、添加积分环节
B、进步系统的开环增益K
C、添加微分环节
D、引进扰动抵偿
正确答案:
第23题,若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点，则该系总称作（ ）系统。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不安稳
D、振动
正确答案:
第24题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第25题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第26题,典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K添加时,系统 ()
A、阻尼比增大，超调量增大
B、阻尼比减小，超调量增大
C、阻尼比增大，超调量减小
D、无阻尼天然频率减小
正确答案:
第27题,单位脉冲函数的拉氏变换是（ ）。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:
第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第29题,一般为使系统有较好的安稳性,期望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:
第30题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第31题,若系统安稳，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的( ) 。
A、安稳性越高
B、动态功能越好
C、无差度下降
D、无差度越高
正确答案:
第32题,根轨道法是使用（ ）在s平面上的散布，经过图解的方法求取（ ）的方位。
A、开环零、极点；闭环零点
B、开环零、极点；闭环极点
C、闭环零、极点；开环零点
D、闭环零、极点；开环极点
正确答案:
第33题,欲改进系统动功能，一般选用 ( ) 。
A、添加附加零点
B、添加附加极点
C、一起添加附加零点，极点
D、A,B,C均不可而用其它方法
正确答案:
第34题,在各种校对方法中，( )是最多见的一种，常加在系统中能量最小的当地。
A、并联校对
B、串联校对
C、部分反应校对
D、前馈校对
正确答案:
第35题,与根轨道增益有关的是（ ）。
A、闭环零、极点与开环零点
B、闭环零、极点与开环极点
C、开环零、极点与闭环零点
D、开环零、极点与闭环极点
正确答案:
第36题,PD操控器是指下列哪种操控方法（ ）。
A、份额操控
B、微分操控
C、积分操控
D、份额+微分操控
正确答案:
第37题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:
第38题,复平面上的一切零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨道的矢量辐角之和为零。
A、过错
B、正确
正确答案:
第39题,根轨道法是由尹文斯（W.R.Evans）于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简洁图解方法。
A、过错
B、正确
正确答案:
第40题,
A、过错
B、正确
正确答案:
第41题,闭环零点影响系统的安稳性（）；
A、过错
B、正确
正确答案:
第42题,回路不是闭通道。
A、过错
B、正确
正确答案:
第43题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第44题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第45题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第46题,开环安稳闭环纷歧定是安稳的；开环不安稳闭环也不安稳。
A、过错
B、正确
正确答案:
第47题,系统的安稳性体现为当时域呼应的收敛性。
A、过错
B、正确
正确答案:
第48题,2
A、过错
B、正确
正确答案:
第49题,节点用来表明变量或信号的点。
A、过错
B、正确
正确答案:
第50题,系统的状况方程可用结构图的方法表达出来。
A、过错
B、正确
正确答案:
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