20年春西交《机械控制工程》在线作业-1（参考100分）
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【熊猫奥鹏】-[西安交通大学]西交《机械操控工程》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第2题,积分环节的积分时刻常数为T，其脉冲呼应为( )
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正确答案:
第3题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第4题,以下关于系统模型的说法正确的是（）。
A、每个系统只能有一种数学模型
B、系统动态模型在必定条件下可简化为静态模型
C、动态模型比静态模型好
D、静态模型比动态模型好
正确答案:
第5题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第6题,已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。
A、1000
B、100
C、20
D、25
正确答案:
第7题,某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃呼应为（）。
A、单调添加
B、单调衰减
C、振动衰减
D、等幅振动
正确答案:
第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第9题,搅扰效果下，违背本来平衡状况的安稳系统在搅扰效果不见后()
A、将发散脱离本来的平衡状况
B、将衰减收敛回本来的平衡状况
C、将在原平衡状况处等幅振动
D、将在违背平衡状况处永久振动
正确答案:
第10题,PID调理器的份额有些首要调理系统的( )
A、增益
B、固有频率
C、阻尼比
D、相频特性
正确答案:
第11题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第12题,系统传递函数为 G(s)=2/(2s2+3s+1)，则系统的扩大系数为（）。
A、0.5
B、1
C、2
D、无法断定
正确答案:
第13题,非线性系统的最首要特性是( )
A、能应用叠加原理
B、不能应用叠加原理
C、能线性化
D、不能线性化
正确答案:
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第15题,闭环操控系统的特色是条件中存在（）。
A、履行环节
B、运算扩大环节
C、反应环节
D、份额环节
正确答案:
第16题,线性定常系统的误差信号即是差错信号的条件为( )
A、反应传递函数H(s)＝1
B、反应信号B(s)＝1
C、开环传递函数G(s) H(s)＝1
D、前向传递函数G(s)＝1
正确答案:
第17题,以下方法对能够添加系统相对安稳性的是（）
A、添加系统的开环增益
B、减小系统的开环增益
C、添加系统的型次
D、减小系统的输入
正确答案:
第18题,单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正确答案:
第19题,某一系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A、F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B、F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C、F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D、F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
正确答案:
第20题,已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包括的正实部特征根的个数为（）
A、0
B、1
C、2
D、3
正确答案:
第21题,f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。
A、s/(s2+4)
B、s/((s+2)2+4)
C、2/((s+2)2+4)
D、2/(s2+4)
正确答案:
第22题,某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A、不安稳
B、安稳
C、无法断定
D、其他均不正确
正确答案:
第23题,二阶临界阻尼系统的阶跃呼应为( )
A、单调上升曲线
B、等幅振动曲线
C、衰减振动曲线
D、指数上升曲线
正确答案:
第24题,已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃呼应出现为（）
A、等幅的振动
B、发散的振动
C、收敛的振动
D、恒值
正确答案:
第25题,关于一个线性系统，（）。
A、不能在频域内区分其安稳性
B、不能在时域内区分其安稳性
C、若有多个输入，则输出是多个输入一起效果的成果
D、每个输入所由于的输出不可以独自计算
正确答案:
第26题,PD调理器是一种（ ）校对设备。
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确答案:
第27题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第28题,份额微分校对将使系统的( )
A、抗搅扰才能降低
B、抗搅扰才能添加
C、稳态精度添加
D、稳态精度减小
正确答案:
第29题,单位反应操控系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入效果下，其稳态差错为（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案:
第30题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第32题,积分环节输出量随时刻的增加而不断地添加，增加斜率为()
A、T
B、1/T
C、1+1/T
D、1/T2
正确答案:
第33题,闭环操控系统的开环传递函数为G(s)H(s),其间H(s)是反应传递函数,则系统的差错信号为( )
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正确答案:
第34题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第35题,关于一阶系统，时刻常数越大，则系统（）
A、系统瞬态过程越长
B、系统瞬态过程越短
C、稳态差错越小
D、稳态差错越大
正确答案:
第36题,以下二阶欠阻尼系统功能目标只能与其阻尼比有关的是（）
A、上升时刻
B、峰值时刻
C、调整时刻
D、最大超调量
正确答案:
第37题,系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A、0
B、0.2
C、0.5
D、1
正确答案:
第38题,单位加快度信号的拉氏变换为()
A、1
B、1/s
C、1/s2
D、1/s3
正确答案:
第39题,假如自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的方位均在右半平面,那么系统为( )系统。
A、安稳
B、不安稳
C、安稳鸿沟
D、不断定
正确答案:
第40题,假如自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的方位均在右半平面，那么系统为（ ）系统。
A、安稳
B、不安稳
C、安稳鸿沟
D、不断定
正确答案:
第41题,与劳斯判据比较，奈奎斯特安稳性判据能够剖析系统的不安稳程度，从中找出改进系统功能的路径。
A、过错
B、正确
正确答案:
第42题,在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗搅扰才能特性。
T、对
F、错
正确答案:T
第43题,指数函数eat的拉氏变换为1/(s+a)。
A、过错
B、正确
正确答案:
第44题,闭环系统的谐振峰值界说为闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr。
T、对
F、错
正确答案:T
第45题,机械工程操控论首要研讨并处理系统的最优操控和系统剖析这两方面的疑问。
A、过错
B、正确
正确答案:
第46题,关于线性系统而言，各输入发生的输出互不影响。
A、过错
B、正确
正确答案:
第47题,不安稳的系统也可正常工作。
A、过错
B、正确
正确答案:
第48题,串联相位滞后校对环节意图不在于使系统相位滞后，而在于使系统大于1/T的高频段增益衰减，并确保在该频段时相位改变很小。
A、过错
B、正确
正确答案:
第49题,单位脉冲效果在实际中也存在。
A、过错
B、正确
正确答案:
第50题,校对的本质即是经过引进校对环节，改动整个系统的零极点散布，然后使系统满意期望的动态态功能目标要求。
A、过错
B、正确
正确答案:
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试卷总分:100 得分:100
第1题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第2题,积分环节的积分时刻常数为T，其脉冲呼应为( )
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正确答案:
第3题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第4题,以下关于系统模型的说法正确的是（）。
A、每个系统只能有一种数学模型
B、系统动态模型在必定条件下可简化为静态模型
C、动态模型比静态模型好
D、静态模型比动态模型好
正确答案:
第5题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第6题,已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。
A、1000
B、100
C、20
D、25
正确答案:
第7题,某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃呼应为（）。
A、单调添加
B、单调衰减
C、振动衰减
D、等幅振动
正确答案:
第8题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第9题,搅扰效果下，违背本来平衡状况的安稳系统在搅扰效果不见后()
A、将发散脱离本来的平衡状况
B、将衰减收敛回本来的平衡状况
C、将在原平衡状况处等幅振动
D、将在违背平衡状况处永久振动
正确答案:
第10题,PID调理器的份额有些首要调理系统的( )
A、增益
B、固有频率
C、阻尼比
D、相频特性
正确答案:
第11题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第12题,系统传递函数为 G(s)=2/(2s2+3s+1)，则系统的扩大系数为（）。
A、0.5
B、1
C、2
D、无法断定
正确答案:
第13题,非线性系统的最首要特性是( )
A、能应用叠加原理
B、不能应用叠加原理
C、能线性化
D、不能线性化
正确答案:
第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第15题,闭环操控系统的特色是条件中存在（）。
A、履行环节
B、运算扩大环节
C、反应环节
D、份额环节
正确答案:
第16题,线性定常系统的误差信号即是差错信号的条件为( )
A、反应传递函数H(s)＝1
B、反应信号B(s)＝1
C、开环传递函数G(s) H(s)＝1
D、前向传递函数G(s)＝1
正确答案:
第17题,以下方法对能够添加系统相对安稳性的是（）
A、添加系统的开环增益
B、减小系统的开环增益
C、添加系统的型次
D、减小系统的输入
正确答案:
第18题,单位脉冲函数的拉普拉斯变换是()
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正确答案:
第19题,某一系统的开环传递函数为G(s)，其闭环传递函数为（）。
A、F(s)=H(s)/(1+G(s)H(s))
B、F(s)=(1+G(s)H(s))/H(s)
C、F(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))
D、F(s)=(1+G(s)H(s))/G(s)
正确答案:
第20题,已知系统的特性方程为3s4+10s3+5s2+s+2=0,则该系统包括的正实部特征根的个数为（）
A、0
B、1
C、2
D、3
正确答案:
第21题,f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。
A、s/(s2+4)
B、s/((s+2)2+4)
C、2/((s+2)2+4)
D、2/(s2+4)
正确答案:
第22题,某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A、不安稳
B、安稳
C、无法断定
D、其他均不正确
正确答案:
第23题,二阶临界阻尼系统的阶跃呼应为( )
A、单调上升曲线
B、等幅振动曲线
C、衰减振动曲线
D、指数上升曲线
正确答案:
第24题,已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃呼应出现为（）
A、等幅的振动
B、发散的振动
C、收敛的振动
D、恒值
正确答案:
第25题,关于一个线性系统，（）。
A、不能在频域内区分其安稳性
B、不能在时域内区分其安稳性
C、若有多个输入，则输出是多个输入一起效果的成果
D、每个输入所由于的输出不可以独自计算
正确答案:
第26题,PD调理器是一种（ ）校对设备。
A、相位超前
B、相位滞后
C、相位滞后－超前
D、相位超前－滞后
正确答案:
第27题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第28题,份额微分校对将使系统的( )
A、抗搅扰才能降低
B、抗搅扰才能添加
C、稳态精度添加
D、稳态精度减小
正确答案:
第29题,单位反应操控系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入效果下，其稳态差错为（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案:
第30题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第31题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第32题,积分环节输出量随时刻的增加而不断地添加，增加斜率为()
A、T
B、1/T
C、1+1/T
D、1/T2
正确答案:
第33题,闭环操控系统的开环传递函数为G(s)H(s),其间H(s)是反应传递函数,则系统的差错信号为( )
A、Xi(s)－H(s)X0(s)
B、Xi(s)－X0(s)
C、Xor(s)－X0(s)
D、Xor(s)－H(s)X0(s)
正确答案:
第34题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:,B
第35题,关于一阶系统，时刻常数越大，则系统（）
A、系统瞬态过程越长
B、系统瞬态过程越短
C、稳态差错越小
D、稳态差错越大
正确答案:
第36题,以下二阶欠阻尼系统功能目标只能与其阻尼比有关的是（）
A、上升时刻
B、峰值时刻
C、调整时刻
D、最大超调量
正确答案:
第37题,系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A、0
B、0.2
C、0.5
D、1
正确答案:
第38题,单位加快度信号的拉氏变换为()
A、1
B、1/s
C、1/s2
D、1/s3
正确答案:
第39题,假如自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的方位均在右半平面,那么系统为( )系统。
A、安稳
B、不安稳
C、安稳鸿沟
D、不断定
正确答案:
第40题,假如自控系统微分方程的特征方程的根在复平面上的方位均在右半平面，那么系统为（ ）系统。
A、安稳
B、不安稳
C、安稳鸿沟
D、不断定
正确答案:
第41题,与劳斯判据比较，奈奎斯特安稳性判据能够剖析系统的不安稳程度，从中找出改进系统功能的路径。
A、过错
B、正确
正确答案:
第42题,在系统开环伯德图上,低频段反映了闭环系统的稳态特性,中频段反映了闭环系统的动态特性,高频段闭环系统的抗搅扰才能特性。
T、对
F、错
正确答案:T
第43题,指数函数eat的拉氏变换为1/(s+a)。
A、过错
B、正确
正确答案:
第44题,闭环系统的谐振峰值界说为闭环频率特性的幅值M(ω)的最大值Mr。
T、对
F、错
正确答案:T
第45题,机械工程操控论首要研讨并处理系统的最优操控和系统剖析这两方面的疑问。
A、过错
B、正确
正确答案:
第46题,关于线性系统而言，各输入发生的输出互不影响。
A、过错
B、正确
正确答案:
第47题,不安稳的系统也可正常工作。
A、过错
B、正确
正确答案:
第48题,串联相位滞后校对环节意图不在于使系统相位滞后，而在于使系统大于1/T的高频段增益衰减，并确保在该频段时相位改变很小。
A、过错
B、正确
正确答案:
第49题,单位脉冲效果在实际中也存在。
A、过错
B、正确
正确答案:
第50题,校对的本质即是经过引进校对环节，改动整个系统的零极点散布，然后使系统满意期望的动态态功能目标要求。
A、过错
B、正确
正确答案:
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