20年春西交《工业机器人》在线作业-1（参考100分）
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【熊猫奥鹏】-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,测速发电机的输出信号为()。
A、模仿量
B、数字量
C、开关量
D、脉冲量
正确答案:
第2题,机器人是一种用于移动各种资料零件东西或专用设备，经过可编程动作来履行种 种使命并具有()才能的多功用机械手。
A、编程
B、修正
C、智能
D、行走
正确答案:
第3题,机器人运动学首要是把机器人相关于()的运动作为时刻的函数进行剖析研 究，而不思考导致这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
正确答案:
第4题,工业机器人经过（）来完结各种使命并具有编程才能的多功用机械手。
A、可编程动作
B、大脑
C、肢体
D、操控系统
正确答案:
第5题,被称为"机器人学之父"是()
A、阿西莫夫
B、加藤一郎
C、蒋新松
D、约瑟夫.英伯格
正确答案:
第6题,工业机器人运动自在度数,一般()
A、小于2个
B、小于3个
C、小于6个
D、大于6个
正确答案:
第7题,守时插补的时刻距离下限的首要决议要素是()。
A、完结一次正向运动学计算的时刻
B、完结一次逆向运动学计算的时刻
C、完结一次正向动力学计算的时刻
D、完结一次逆向动力学计算的时刻
正确答案:
第8题,机器人滚动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。
A、多
B、少
C、等于
D、不断定
正确答案:
第9题,机器人逆运动学在求解()方程时发生多解
A、反三角函数
B、三角函数
C、代数方程
正确答案:
第10题,使用物质自身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
A、物性型
B、结构型
C、一次外表
D、二次外表
正确答案:
第11题,手腕上的自在度首要起的效果为()
A、支承手部
B、固定手部
C、曲折手部
D、装修
正确答案:
第12题,机器人的运动轨道规划顶用那种方式适合简略的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第13题,下列不归于工业机器人的坐标方式的是()
A、PPP
B、RRP
C、RRR
D、PRP
正确答案:
第14题,分构成。感知机器人本身或外部环境改变信息是依托()完结。
A、传感器组
B、组织有些
C、操控有些
D、履行有些
正确答案:
第15题,PID操控中份额P的调理效果是（）。
A、按份额反映当时系统的误差
B、是曩昔系统差错的堆集
C、反映将来系统误差信号的改变率，具有预见性，能发生超前的操控效果
D、能够削减超调，削减调理时刻，改进系统的动态功能
正确答案:
第16题,在电气系统中，假如电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载耗费的电能最大，功率最高。
A、持平
B、相加为0
C、内部阻抗为负载阻抗一倍
D、内部阻抗为负载阻抗一半
正确答案:
第17题,重复定位精度指机器人重复抵达()方位的准确程度。
A、不一样
B、任何
C、同一
D、无所谓
正确答案:
第18题,感知机器人本身或外部环境改变信息是依托()完结。
A、传感器组
B、组织有些
C、操控有些
D、履行有些
正确答案:
第19题,机器人的英文单词是()
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
正确答案:
第20题,工业机器人的首要两种编程方法为（）
A、远程编程
B、示教编程
C、离线编程
正确答案:
第21题,工业机器人手抓的品种（ ）
A、机械手爪
B、电磁手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
正确答案:
第22题,机器人的三准则包含（ ）
A、不损害人类，也不答应眼看人类将受损害而冷眼旁观
B、肯定遵守于人类，除非这种遵守有害于人类
C、能够对罪犯或正在施行的违法行动进行自立性判决
D、保护本身不受损伤，除非是为了保护人类或许是人类指令它做出献身
正确答案:
第23题,机器人的操控方法依照轨道操控方法分为（）
A、方位操控
B、点位操控
C、接连轨道操控
D、力和方位混合操控
正确答案:
第24题,挑选工业机器人传感器时首要思考其精度重复性及（ ）
A、安稳性
B、牢靠性
C、抗搅扰才能
D、报价
正确答案:
第25题,工业机器人的根本参数有哪些()
A、自在度数意图断定
B、作业规模确实定
C、运动速度确实定
D、承载才能确实定
正确答案:,B,C,D
第26题,机器人的操控方法依照轨道操控方法分为()
A、方位操控
B、点位操控
C、接连轨道操控
D、力和方位混合操控
正确答案:,C
第27题,机器人的内部传感器包含（）
A、方位传感器
B、视觉传感器
C、速度传感器
D、加快度传感器
正确答案:
第28题,机器人动力学研讨常用方法 （ ）
A、拉格朗日方法
B、牛顿-欧拉
C、高斯
D、份额系数
正确答案:
第29题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图画输入设备（）
A、摄像机
B、CCD图画传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
正确答案:
第30题,下面哪些是动作级机器人语言的特色（）。
A、动作级机器人语言的每一条句子对应于一个机器人动作
B、以描绘操作物体之间关系为中间的语言
C、以机器人手爪的运动作为作业描绘的中间
D、不可以进行杂乱的运算，仅能承受传感器的开关信号，而且与其他计算机通讯的才能差
正确答案:
第31题,工业机器人的传感器一般按其效果分为()
A、内部传感器
B、温度传感器
C、外部传感器
D、力传感器
正确答案:
第32题,机器人的语言包含哪三个有些（）。
A、语言自身
B、语言处理系统
C、机器人的工作环境模型
D、机器人的编程环境模型
正确答案:
第33题,在工业应用中，下列归于工业机器人是（ ）
A、弧焊机器人
B、点焊机器人
C、转移机器人
D、安装机器人
正确答案:
第34题,以下关于机器人的界说描绘正确的是)
A、机器人是一种自动的、方位可控的、具有编程才能的多功用机械手，这种机械手具有几个轴，可以凭借可编程序操作来处理各种资料、零件、东西和专用设备，以履行种种使命。
B、机器人是一种可以进行编程并在自动操控下履行某些操作和移动作业使命的机械设备。
C、机器人是一种用于移动各种资料、零件、东西或专用设备的，经过可编程序动作来履行种种使命的，并具有编程才能的多功用机械手。
D、工业机器人是一种配备有回忆设备和结尾履行器的，可以滚动并经过自动完结各种移动来替代人类劳动的通用机器。
正确答案:,B,C,D
第35题,工业机器人的触觉和视觉传感器归于内部传感器。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:
第36题,机器人的轨道泛指工业机器人在运动过程中的运动轨道，即运动点的位移速度和加快度。（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第37题,工业机器人具有独立性,完好的机器人系统在工作中能够不依靠于人的干涉
T、对
F、错
正确答案:T
第38题,工业机器人系统中的操控系统相似于人的肌肉和经络
T、对
F、错
正确答案:F
第39题,机器人示教编程过程无法承受传感器信息
T、对
F、错
正确答案:T
第40题,图画增强是调整图画的色度、亮度、饱满度、比照度和分辩率,使得图画作用明晰和色彩清楚。
T、对
F、错
正确答案:T
第41题,模块化机器人：是由一些规范化、系列化的模块件经过具有特别功用的结合部用积木拼搭的方法构成一个工业机器人系统。
A、过错
B、正确
正确答案:
第42题,激光测距仪能够进行散装物料分量的检测。
T、对
F、错
正确答案:T
第43题,机器人的驱动方法首要有液压驱动气压驱动电气驱动。（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第44题,工业机器人的操控系统包含计算机示教盒以及一切人机交互操作。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:
第45题,机器人关节的运动方式包含平动和滚动
T、对
F、错
正确答案:T
第46题,机器人选用的交流伺服电机需电刷和换向器，会发生电火花。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:
第47题,机器人关节的运动方式包含平动和滚动
A、过错
B、正确
正确答案:T
第48题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第49题,机器人电驱动器选用直流伺服电机时可完成无极变速（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第50题,机器人的自在度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其间包含结尾操作器的开合自在度
A、过错
B、正确
正确答案:
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【熊猫奥鹏】-[西安交通大学]西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,测速发电机的输出信号为()。
A、模仿量
B、数字量
C、开关量
D、脉冲量
正确答案:
第2题,机器人是一种用于移动各种资料零件东西或专用设备，经过可编程动作来履行种 种使命并具有()才能的多功用机械手。
A、编程
B、修正
C、智能
D、行走
正确答案:
第3题,机器人运动学首要是把机器人相关于()的运动作为时刻的函数进行剖析研 究，而不思考导致这些运动的力和力矩。
A、固定坐标系
B、相对坐标系
C、随机坐标系
D、位移坐标系
正确答案:
第4题,工业机器人经过（）来完结各种使命并具有编程才能的多功用机械手。
A、可编程动作
B、大脑
C、肢体
D、操控系统
正确答案:
第5题,被称为"机器人学之父"是()
A、阿西莫夫
B、加藤一郎
C、蒋新松
D、约瑟夫.英伯格
正确答案:
第6题,工业机器人运动自在度数,一般()
A、小于2个
B、小于3个
C、小于6个
D、大于6个
正确答案:
第7题,守时插补的时刻距离下限的首要决议要素是()。
A、完结一次正向运动学计算的时刻
B、完结一次逆向运动学计算的时刻
C、完结一次正向动力学计算的时刻
D、完结一次逆向动力学计算的时刻
正确答案:
第8题,机器人滚动关节中常用的柔轮的外齿数应()于刚轮的内齿数。
A、多
B、少
C、等于
D、不断定
正确答案:
第9题,机器人逆运动学在求解()方程时发生多解
A、反三角函数
B、三角函数
C、代数方程
正确答案:
第10题,使用物质自身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
A、物性型
B、结构型
C、一次外表
D、二次外表
正确答案:
第11题,手腕上的自在度首要起的效果为()
A、支承手部
B、固定手部
C、曲折手部
D、装修
正确答案:
第12题,机器人的运动轨道规划顶用那种方式适合简略的作业()
A、示教-在线运动
B、关节空间运动
C、直线坐标空间运动
D、角坐标空间运动
正确答案:
第13题,下列不归于工业机器人的坐标方式的是()
A、PPP
B、RRP
C、RRR
D、PRP
正确答案:
第14题,分构成。感知机器人本身或外部环境改变信息是依托()完结。
A、传感器组
B、组织有些
C、操控有些
D、履行有些
正确答案:
第15题,PID操控中份额P的调理效果是（）。
A、按份额反映当时系统的误差
B、是曩昔系统差错的堆集
C、反映将来系统误差信号的改变率，具有预见性，能发生超前的操控效果
D、能够削减超调，削减调理时刻，改进系统的动态功能
正确答案:
第16题,在电气系统中，假如电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载耗费的电能最大，功率最高。
A、持平
B、相加为0
C、内部阻抗为负载阻抗一倍
D、内部阻抗为负载阻抗一半
正确答案:
第17题,重复定位精度指机器人重复抵达()方位的准确程度。
A、不一样
B、任何
C、同一
D、无所谓
正确答案:
第18题,感知机器人本身或外部环境改变信息是依托()完结。
A、传感器组
B、组织有些
C、操控有些
D、履行有些
正确答案:
第19题,机器人的英文单词是()
A、botre
B、boret
C、robot
D、rebot
正确答案:
第20题,工业机器人的首要两种编程方法为（）
A、远程编程
B、示教编程
C、离线编程
正确答案:
第21题,工业机器人手抓的品种（ ）
A、机械手爪
B、电磁手爪
C、磁力吸盘
D、真空式吸盘
正确答案:
第22题,机器人的三准则包含（ ）
A、不损害人类，也不答应眼看人类将受损害而冷眼旁观
B、肯定遵守于人类，除非这种遵守有害于人类
C、能够对罪犯或正在施行的违法行动进行自立性判决
D、保护本身不受损伤，除非是为了保护人类或许是人类指令它做出献身
正确答案:
第23题,机器人的操控方法依照轨道操控方法分为（）
A、方位操控
B、点位操控
C、接连轨道操控
D、力和方位混合操控
正确答案:
第24题,挑选工业机器人传感器时首要思考其精度重复性及（ ）
A、安稳性
B、牢靠性
C、抗搅扰才能
D、报价
正确答案:
第25题,工业机器人的根本参数有哪些()
A、自在度数意图断定
B、作业规模确实定
C、运动速度确实定
D、承载才能确实定
正确答案:,B,C,D
第26题,机器人的操控方法依照轨道操控方法分为()
A、方位操控
B、点位操控
C、接连轨道操控
D、力和方位混合操控
正确答案:,C
第27题,机器人的内部传感器包含（）
A、方位传感器
B、视觉传感器
C、速度传感器
D、加快度传感器
正确答案:
第28题,机器人动力学研讨常用方法 （ ）
A、拉格朗日方法
B、牛顿-欧拉
C、高斯
D、份额系数
正确答案:
第29题,下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图画输入设备（）
A、摄像机
B、CCD图画传感器
C、超声波传感器
D、视频信号处理器
正确答案:
第30题,下面哪些是动作级机器人语言的特色（）。
A、动作级机器人语言的每一条句子对应于一个机器人动作
B、以描绘操作物体之间关系为中间的语言
C、以机器人手爪的运动作为作业描绘的中间
D、不可以进行杂乱的运算，仅能承受传感器的开关信号，而且与其他计算机通讯的才能差
正确答案:
第31题,工业机器人的传感器一般按其效果分为()
A、内部传感器
B、温度传感器
C、外部传感器
D、力传感器
正确答案:
第32题,机器人的语言包含哪三个有些（）。
A、语言自身
B、语言处理系统
C、机器人的工作环境模型
D、机器人的编程环境模型
正确答案:
第33题,在工业应用中，下列归于工业机器人是（ ）
A、弧焊机器人
B、点焊机器人
C、转移机器人
D、安装机器人
正确答案:
第34题,以下关于机器人的界说描绘正确的是)
A、机器人是一种自动的、方位可控的、具有编程才能的多功用机械手，这种机械手具有几个轴，可以凭借可编程序操作来处理各种资料、零件、东西和专用设备，以履行种种使命。
B、机器人是一种可以进行编程并在自动操控下履行某些操作和移动作业使命的机械设备。
C、机器人是一种用于移动各种资料、零件、东西或专用设备的，经过可编程序动作来履行种种使命的，并具有编程才能的多功用机械手。
D、工业机器人是一种配备有回忆设备和结尾履行器的，可以滚动并经过自动完结各种移动来替代人类劳动的通用机器。
正确答案:,B,C,D
第35题,工业机器人的触觉和视觉传感器归于内部传感器。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:
第36题,机器人的轨道泛指工业机器人在运动过程中的运动轨道，即运动点的位移速度和加快度。（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第37题,工业机器人具有独立性,完好的机器人系统在工作中能够不依靠于人的干涉
T、对
F、错
正确答案:T
第38题,工业机器人系统中的操控系统相似于人的肌肉和经络
T、对
F、错
正确答案:F
第39题,机器人示教编程过程无法承受传感器信息
T、对
F、错
正确答案:T
第40题,图画增强是调整图画的色度、亮度、饱满度、比照度和分辩率,使得图画作用明晰和色彩清楚。
T、对
F、错
正确答案:T
第41题,模块化机器人：是由一些规范化、系列化的模块件经过具有特别功用的结合部用积木拼搭的方法构成一个工业机器人系统。
A、过错
B、正确
正确答案:
第42题,激光测距仪能够进行散装物料分量的检测。
T、对
F、错
正确答案:T
第43题,机器人的驱动方法首要有液压驱动气压驱动电气驱动。（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第44题,工业机器人的操控系统包含计算机示教盒以及一切人机交互操作。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:
第45题,机器人关节的运动方式包含平动和滚动
T、对
F、错
正确答案:T
第46题,机器人选用的交流伺服电机需电刷和换向器，会发生电火花。（ ）
A、过错
B、正确
正确答案:
第47题,机器人关节的运动方式包含平动和滚动
A、过错
B、正确
正确答案:T
第48题,ALAUTOPASS是常用的机器人语言。（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第49题,机器人电驱动器选用直流伺服电机时可完成无极变速（）
A、过错
B、正确
正确答案:
第50题,机器人的自在度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，其间包含结尾操作器的开合自在度
A、过错
B、正确
正确答案:
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