20秋西交《自动控制理论》在线作业(100分)

作者:奥鹏周老师 分类: 西安交通大学 发布时间: 2020-11-16 23:36
答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com)-[西安交通大学]西交《自动操控理论》在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,下列哪些能够是系统的数学模型( )。
A、微分方程
B、传递函数
C、频率特性
D、差分方程
正确答案:


第2题,自动操控系统是由下列哪两项构成( )。
A、操控器
B、被控对象
C、输入
D、输出
正确答案:,B


第3题,相位超前校对具有以下特色( )
A、系统带宽变窄,下降了系统呼应的疾速性
B、增益和型次未改动,稳态精度改变不大
C、加大带宽,加速了系统的呼应速度,即改进系统的瞬态功能
D、增大相位裕度,进步了系统的相对安稳性
正确答案:,C,D


第4题,归于代数安稳性判据的有( )。
A、奈奎斯特判据
B、波德判据
C、胡尔维兹判据
D、劳斯判据
正确答案:,D


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),下列归于典型输入信号的是( )
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加快度函数
D、脉冲函数
正确答案:,B,C,D


第6题,对操控系统的根本要求是( )。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:,B,C


第7题,有关系统校对,正确的说法有( )。
A、所谓校对,是指在系统中添加新的环节或改动某些参数
B、相位超前校对能够进步系统的呼应速度
C、PID校对器能够有用地改进系统的瞬态功能,一起进步系统的安稳性
D、顺馈校对首要是削减系统的差错,对系统的安稳性影响不大
E、增大系统的增益,能够下降系统的相对安稳性
正确答案:,B,C,D,E


第8题,选择输入信号应当思考以下几个方面( )。
A、典型
B、简略
C、杂乱
D、能使系统在最恶劣的状况下工作
正确答案:,B,D


第9题,以下校对计划中归于串联校对的是( )。
A、增益调整
B、相位超前校对
C、相位滞后校对
D、相位滞后-超前校对
E、顺馈校对
正确答案:


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),传递函数中的零初始条件是指( )
A、当t≤0时,系统输入为0
B、当t≤0时,系统输出为0
C、当t≤0时,系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时,系统输出的各阶导数为0
正确答案:,B,C,D


第11题,劳斯阵列中假如某行悉数元素值为零,则( )。
A、存在两个符号相异,肯定值一样的实根
B、存在实部符号相异、虚部数值一样的两对共轭复根
C、存在一对共轭纯虚根
D、其他几种根的组合
正确答案:,B,C,D


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),在数学模型的树立中,有哪几种根本的建模方法?( )
A、解析法
B、试验法
C、数值法
D、随机法
正确答案:,B


第13题,操控系统按输入输出变量的多少分为哪两类( )。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、接连系统
D、离散系统
正确答案:,B


第14题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),关于传递函数,错误的说法是 ( ) 。
A、传递函数只适用于线性定常系统
B、传递函数不只取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响
C、传递函数一般是为复变量s的真分式
D、闭环传递函数的极点决议了系统的安稳性
正确答案:


第16题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第17题,2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第18题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第19题,非单位负反应系统,其前向通道传递函数为G(S),反应通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端界说的差错E(S)为 ( )
A、E(s)=R(S)G(S)
B、E(S)=R(S)G(S)H(S)
C、E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D、E(S)=R(S)-G(S)H(S)
正确答案:


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是()
A、输出与输入信号频率一样
B、输出与输入信号幅值一样
C、输出与输入信号相位一样
D、输出与输入信号频率、幅值、相位一样
正确答案:


第21题,依据以下最小相位系统的相角裕量,相对安稳性最佳的系统为( )。
A、γ=500
B、γ=00
C、γ=200
D、γ=300
正确答案:


第22题,下列哪种办法对改进系统的精度没有用果 ( )。
A、添加积分环节
B、进步系统的开环增益K
C、添加微分环节
D、引进扰动抵偿
正确答案:


第23题,若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点,则该系总称作( )系统。
A、最小相位
B、非最小相位
C、不安稳
D、振动
正确答案:


第24题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第26题,典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K添加时,系统 ()
A、阻尼比增大,超调量增大
B、阻尼比减小,超调量增大
C、阻尼比增大,超调量减小
D、无阻尼天然频率减小
正确答案:


第27题,单位脉冲函数的拉氏变换是( )。
A、0
B、0.5
C、1
D、2
正确答案:


第28题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第29题,一般为使系统有较好的安稳性,期望相位裕量 为( )
A、0-15
B、30-60
C、15-30
D、60-90
正确答案:


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),2
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第31题,若系统安稳,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的( ) 。
A、安稳性越高
B、动态功能越好
C、无差度下降
D、无差度越高
正确答案:


第32题,根轨道法是使用( )在s平面上的散布,经过图解的方法求取( )的方位。
A、开环零、极点;闭环零点
B、开环零、极点;闭环极点
C、闭环零、极点;开环零点
D、闭环零、极点;开环极点
正确答案:


第33题,欲改进系统动功能,一般选用 ( ) 。
A、添加附加零点
B、添加附加极点
C、一起添加附加零点,极点
D、A,B,C均不可而用其它方法
正确答案:


第34题,在各种校对方法中,( )是最多见的一种,常加在系统中能量最小的当地。
A、并联校对
B、串联校对
C、部分反应校对
D、前馈校对
正确答案:


第35题,与根轨道增益有关的是( )。
A、闭环零、极点与开环零点
B、闭环零、极点与开环极点
C、开环零、极点与闭环零点
D、开环零、极点与闭环极点
正确答案:


第36题,PD操控器是指下列哪种操控方法( )。
A、份额操控
B、微分操控
C、积分操控
D、份额+微分操控
正确答案:


第37题,
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第38题,复平面上的一切零、极点是共轭的,它们到实轴上根轨道的矢量辐角之和为零。
A、错误
B、正确
正确答案:


第39题,根轨道法是由尹文斯(W.R.Evans)于1948年提出的一种求解闭环特征方程根的简洁图解方法。
A、错误
B、正确
正确答案:


第40题,
A、错误
B、正确
正确答案:


第41题,闭环零点影响系统的安稳性();
A、错误
B、正确
正确答案:


第42题,回路不是闭通道。
A、错误
B、正确
正确答案:


第43题,2
A、错误
B、正确
正确答案:


第44题,2
A、错误
B、正确
正确答案:


第45题,2
A、错误
B、正确
正确答案:


第46题,开环安稳闭环纷歧定是安稳的;开环不安稳闭环也不安稳。
A、错误
B、正确
正确答案:


第47题,系统的安稳性体现为当时域呼应的收敛性。
A、错误
B、正确
正确答案:


第48题,2
A、错误
B、正确
正确答案:


第49题,节点用来表明变量或信号的点。
A、错误
B、正确
正确答案:


答案来历:熊猫奥鹏(www.188open.com),系统的状况方程可用结构图的方法表达出来。
A、错误
B、正确
正确答案:

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